STM32的四種延時方法
[導讀]▼點擊下方名片，關(guān)注公眾號▼歡迎關(guān)注【玩轉(zhuǎn)單片機與嵌入式】公眾號，回復(fù)關(guān)鍵字獲取更多免費資料?；貜?fù)【電容】，獲取電容、元器件選型相關(guān)的內(nèi)容；回復(fù)【阻抗匹配】，獲取電磁兼容性、阻抗匹配相關(guān)的資料回復(fù)【資料】，獲取全部電子設(shè)計、單片機開發(fā)相關(guān)的資料回復(fù)【終端電阻】，獲取CAN終端電阻...
▼點擊下方名片，關(guān)注公眾號▼
回復(fù)【電容】，獲取電容、元器件選型相關(guān)的內(nèi)容；
回復(fù)【阻抗匹配】，獲取電磁兼容性、阻抗匹配相關(guān)的資料回復(fù)【資料】，獲取全部電子設(shè)計、單片機開發(fā)相關(guān)的資料回復(fù)【終端電阻】，獲取CAN終端電阻相關(guān)的資料回復(fù)【單片機】，獲取單片機全套視頻教程和參考設(shè)計
回復(fù)【STM32】，獲取STM32相關(guān)設(shè)計和視頻教程回復(fù)【PCB】，獲取PCB設(shè)計相關(guān)的資料回復(fù)【硬件知識】、【硬件設(shè)計】，獲取硬件開發(fā)工程必備手冊
回復(fù)【經(jīng)典電路】，獲取5000個經(jīng)典電路
回復(fù)【論文】，獲取畢業(yè)設(shè)計、電子競賽、學術(shù)專業(yè)等相關(guān)論文資料…………
歡迎關(guān)注【玩轉(zhuǎn)單片機與嵌入式】公眾號，本公眾號會以連載的形式對電容進行深入講解，歡迎持續(xù)關(guān)注。
?單片機編程過程中經(jīng)常用到延時函數(shù)，最常用的莫過于微秒級延時delay_us()和毫秒級delay_ms()。本文基于STM32F207介紹4種不同方式實現(xiàn)的延時函數(shù)。
一：普通延時
這種延遲方式應(yīng)該是每個人在51臺單片機時接觸最早的延遲函數(shù)。這個比較簡單，讓單片機做一些無關(guān)緊要的工作來打發(fā)時間，經(jīng)常通過循環(huán)來實現(xiàn)。在一些編譯器下，代碼會被優(yōu)化，導致精度低，用于一般延遲和對精度不敏感的應(yīng)用場景。
二：定時器中斷
定時器精度很高，可以配置定時器中斷，比如配置1ms中斷一次，然后間接判斷進入中斷的次數(shù)，達到精確延遲的目的。這種方法的精度可以保證，但是系統(tǒng)一直在中斷，不利于在其他中斷中調(diào)用這個延遲函數(shù)。有些高精度的應(yīng)用場景不適合，比如其他外部設(shè)備輸出，不允許中斷。
STM32任何定時器都可以實現(xiàn)，下面我們以SysTick 定時器為例介紹：
初始化SysTick 定時器：
回復(fù)【電容】，獲取電容、元器件選型相關(guān)的內(nèi)容；
回復(fù)【阻抗匹配】，獲取電磁兼容性、阻抗匹配相關(guān)的資料回復(fù)【資料】，獲取全部電子設(shè)計、單片機開發(fā)相關(guān)的資料回復(fù)【終端電阻】，獲取CAN終端電阻相關(guān)的資料回復(fù)【單片機】，獲取單片機全套視頻教程和參考設(shè)計
回復(fù)【STM32】，獲取STM32相關(guān)設(shè)計和視頻教程回復(fù)【PCB】，獲取PCB設(shè)計相關(guān)的資料回復(fù)【硬件知識】、【硬件設(shè)計】，獲取硬件開發(fā)工程必備手冊
回復(fù)【經(jīng)典電路】，獲取5000個經(jīng)典電路
回復(fù)【論文】，獲取畢業(yè)設(shè)計、電子競賽、學術(shù)專業(yè)等相關(guān)論文資料…………
歡迎關(guān)注【玩轉(zhuǎn)單片機與嵌入式】公眾號，本公眾號會以連載的形式對電容進行深入講解，歡迎持續(xù)關(guān)注。
?單片機編程過程中經(jīng)常用到延時函數(shù)，最常用的莫過于微秒級延時delay_us()和毫秒級delay_ms()。本文基于STM32F207介紹4種不同方式實現(xiàn)的延時函數(shù)。
一：普通延時
這種延遲方式應(yīng)該是每個人在51臺單片機時接觸最早的延遲函數(shù)。這個比較簡單，讓單片機做一些無關(guān)緊要的工作來打發(fā)時間，經(jīng)常通過循環(huán)來實現(xiàn)。在一些編譯器下，代碼會被優(yōu)化，導致精度低，用于一般延遲和對精度不敏感的應(yīng)用場景。
//微秒級的延時void delay_us(uint32_t delay_us){ volatile unsigned int num; volatile unsigned int t; for (num = 0; num < delay_us; num ) { t = 11; while (t != 0) { t--; } }}//毫秒級的延時void delay_ms(uint16_t delay_ms){ volatile unsigned int num; for (num = 0; num < delay_ms; num ) { delay_us(1000); }}二：定時器中斷
定時器精度很高，可以配置定時器中斷，比如配置1ms中斷一次，然后間接判斷進入中斷的次數(shù)，達到精確延遲的目的。這種方法的精度可以保證，但是系統(tǒng)一直在中斷，不利于在其他中斷中調(diào)用這個延遲函數(shù)。有些高精度的應(yīng)用場景不適合，比如其他外部設(shè)備輸出，不允許中斷。
STM32任何定時器都可以實現(xiàn)，下面我們以SysTick 定時器為例介紹：
初始化SysTick 定時器：
/* 配置SysTick為1ms */RCC_GetClocksFreq( 
下載文檔
