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單片機編程過程中經(jīng)常用到延時函數(shù)，最常用的莫過于微秒級延時delay_us()和毫秒級delay_ms()。本文基于STM32F207介紹4種不同方式實現(xiàn)的延時函數(shù)。

一：普通延時

這種延遲方式應(yīng)該是每個人在51臺單片機時接觸最早的延遲函數(shù)。這個比較簡單，讓單片機做一些無關(guān)緊要的工作來打發(fā)時間，經(jīng)常通過循環(huán)來實現(xiàn)。在一些編譯器下，代碼會被優(yōu)化，導(dǎo)致精度低，用于一般延遲和對精度不敏感的應(yīng)用場景。

//微秒級的延時void delay_us(uint32_t delay_us){ volatile unsigned int num; volatile unsigned int t; for (num = 0; num < delay_us; num ) { t = 11; while (t != 0) { t--; } }}//毫秒級的延時void delay_ms(uint16_t delay_ms){ volatile unsigned int num; for (num = 0; num < delay_ms; num ) { delay_us(1000); }}

二：定時器中斷

定時器精度很高，可以配置定時器中斷，比如配置1ms中斷一次，然后間接判斷進入中斷的次數(shù)，達(dá)到精確延遲的目的。這種方法的精度可以保證，但是系統(tǒng)一直在中斷，不利于在其他中斷中調(diào)用這個延遲函數(shù)。有些高精度的應(yīng)用場景不適合，比如其他外部設(shè)備輸出，不允許中斷。

STM32任何定時器都可以實現(xiàn)，下面我們以SysTick 定時器為例介紹：

初始化SysTick 定時器：

/* 配置SysTick為1ms */RCC_GetClocksFreq(

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