
一、串口的定義用來(lái)與外界交互數(shù)據(jù)。二、usart的配置:1、開啟時(shí)鐘。stm32的usart1掛載在apb2上,USART2、usart3掛載在apb1上。2、串口的基本配置。void USART1_Configuration(void){USART_InitTypeDef USART_InitSt
STM32的每個(gè)GPIO端口都有兩個(gè)特別的寄存器,GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器,通過(guò)這兩個(gè)寄存器可以直接對(duì)對(duì)應(yīng)的GPIOx端口置'1'或置'0'。 GPIOx_BSRR的高16位中每一位對(duì)應(yīng)端口x的每個(gè)位,對(duì)高16位中的某
#include "stm32f10x.h"#include "key.h"//按鍵初始化函數(shù)void KEY_Init(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pi
幾種經(jīng)典的濾波算法(轉(zhuǎn))1、限幅濾波法(又稱程序判斷濾波法) A、方法: 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)判斷,確定兩次采樣允許的最大偏差值(設(shè)為A) 每次檢測(cè)到新值時(shí)判斷: 如果本次值與上次值之差A(yù),則本次值無(wú)效,放棄本次值
這個(gè)是板載的SRAM,屬于外部的SRAM,起始地址是0x68000000,為什么這個(gè)地址我也沒(méi)懂。這個(gè)是核內(nèi)部的SRAM,分為兩個(gè)部分:普通內(nèi)存,起始地址0x20000000,共128KB,這部分的內(nèi)存任何外設(shè)都可以訪問(wèn),CCM內(nèi)存,起始地
如何建立一個(gè)自定義的HID工程呢?下面就來(lái)講講。首先先介紹下工程的架構(gòu),工程的總體架構(gòu)下圖所示,按照下圖架構(gòu)建工程:分析下工程布局,首先是APP,這個(gè)組里存放著主文件mian.c,管理所有中斷服務(wù)程序stm3210x_it.
一。485接口原理二。485電路芯片SP3485一般2,3腳連在一起,當(dāng)2,3腳為低電平時(shí),使能RO端,當(dāng)2,3腳為高電平時(shí),使能DI端。三。電路采用UART2接口,PA2為USART2_TX,PA3為USART2_RXPA2接SP3485的4腳DI端PA3接SP3485的
芯片架構(gòu)簡(jiǎn)圖芯片(這里指內(nèi)核,或者叫 CPU)和外設(shè)之間通過(guò)各種總線連接,其中驅(qū)動(dòng)單元有 4個(gè),被動(dòng)單元也有 4 個(gè)。為了方便理解,我們都可以把驅(qū)動(dòng)單元理解成是CPU 部分,被動(dòng)單元都理解成外設(shè)。系統(tǒng)框圖1、ICode總
1.assert_param實(shí)際上assert_param是一個(gè)宏定義,在固件庫(kù)中,它的作用就是檢測(cè)傳遞給函數(shù)的參數(shù)是否是有效的參數(shù)。當(dāng)參數(shù)無(wú)效時(shí),assert_param()可以在運(yùn)行的程序調(diào)用到這個(gè)函數(shù)時(shí)報(bào)告錯(cuò)誤,使程序員可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)
在很多應(yīng)用領(lǐng)域,加速度傳感器和陀螺儀傳感器都必不可少,MPU6050既簡(jiǎn)單又經(jīng)濟(jì)小巧,很適合做一些要求不高的開發(fā)。1、MPU6050是6軸運(yùn)動(dòng)處理組件,包括3軸加速度和3軸陀螺儀2、MPU6050為IIC接口,簡(jiǎn)單方便3、加速度傳
我們?cè)诳碨TM32中文參考手冊(cè)p316頁(yè)IWDG獨(dú)立看門狗時(shí),看到“如果用戶在選擇字節(jié)中啟用了“硬件看門狗”功能,在系統(tǒng)上電復(fù)位后,看門狗會(huì)自動(dòng)開始運(yùn)行;如果在計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)結(jié)束前,若軟件沒(méi)有向鍵寄存器寫入相應(yīng)的值,則
//粗延時(shí)函數(shù),微秒void delay_nus(u16time){ u16 i=0; while(time--){i=10;//自己定義while(i--) ; }}//毫秒級(jí)的延時(shí)void delay_nms(u16 time){ u16i=0; while(time--){i=12000;//自己定義while(i--) ; }}運(yùn)用SysTi
本文主要由兩部分組成,一是STM32開發(fā)環(huán)境MDK-ARM的介紹及安裝,一是STM32官方庫(kù)文件的下載與配置。一、開發(fā)環(huán)境安裝(一)開發(fā)環(huán)境簡(jiǎn)介KEIL公司目前有四款獨(dú)立的嵌入式軟件開發(fā)工具,即MDK、KEIL C51、KEIL C166、K
startup_stm32f10x_cl.s 互聯(lián)型的器件,STM32F105xx,STM32F107xxstartup_stm32f10x_hd.s 大容量的STM32F101xx,STM32F102xx,STM32F103xxstartup_stm32f10x_hd_vl.s 大容量的STM32F100xxstartup_stm32f10x_ld.s 小容
1. STM32定時(shí)器分類STM32定時(shí)器可以分為3類:A)高級(jí)控制定時(shí)器TIM1和TIM8高級(jí)定時(shí)器適合多種用途,包含輸入捕獲、輸出比較、PWM、帶死區(qū)控制的PWM等,所以可以用來(lái)做電機(jī)控制。B)通用定時(shí)器TIM2、TIM3、TIM4、TIM5通
一。 看門狗概述1. 為什么要用看門狗2. 看門狗要解決的問(wèn)題STM32有兩個(gè)看門狗獨(dú)立看門狗窗口看門狗3. 獨(dú)立看門狗的功能描述鍵值寄存器 KR(1)往KR中寫入0xCCCC的時(shí)候,開始啟動(dòng)看門狗。(2)計(jì)數(shù)器開始從其復(fù)位值0x
//======================================================//**基于STM32的按鍵控制與外部中斷實(shí)例詳解**為了減少重復(fù)的內(nèi)容,所以將外部中斷的例程與按鍵控制實(shí)例 放在一起學(xué)習(xí)。一開始先在51黑論壇率先上傳了本文
僅包含啟動(dòng)文件 "STM32F10x.s"C代碼#defineGPIOA_CRL(*(volatileunsignedlong*)(0x40000000+0x10000+0x0800+0x00))#defineGPIOA_CRH(*(volatileunsignedlong*)(0x40000000+0x10000+0x0800+0x04))#defineGPIOA_IDR(*(
上來(lái)就是systick定時(shí)器,因?yàn)镚PIO等的基礎(chǔ)操作過(guò)于簡(jiǎn)單,網(wǎng)上資料太多了。這里討論的是基于STM32F10x 的基于 V3.5.0庫(kù)的庫(kù)函數(shù)配置方法。Systick又叫系統(tǒng)嘀答定時(shí)器,是一個(gè)24位的硬件定時(shí)器。嵌入式操作系統(tǒng)常有一個(gè)
今天看上的RTC時(shí)鐘,發(fā)現(xiàn)他沒(méi)有使能APB1的上BKP時(shí)鐘,就能讀出BKP寄存器里的內(nèi)容.很是不解,又看了一遍發(fā)現(xiàn)APB總線上的時(shí)鐘使能分為兩種,一種是時(shí)接口時(shí)鐘一種是外設(shè)時(shí)鐘.又仔細(xì)觀查了一下時(shí)鐘樹發(fā)現(xiàn)在APB外設(shè)時(shí)鐘使能寄