無人機(jī)的飛行感知技術(shù)主要起到什么作用？
無人機(jī)的飛行感知技術(shù)主要用作兩個(gè)用途，其一是提供給飛行控制系統(tǒng)，另一個(gè)用途是提供給無人機(jī)的自主導(dǎo)航系統(tǒng)，也就是路徑和避障規(guī)劃系統(tǒng)，所以需要感知周圍環(huán)境狀態(tài)。-
反轉(zhuǎn)！美國撤銷中國無人機(jī)管制計(jì)劃
...無人機(jī)進(jìn)口的提案。值得注意的是，此舉距離美國聯(lián)邦通信委員會（FCC）將大疆等企業(yè)列入“受管制清單”僅過去不到三周。從FCC的“列管”到商務(wù)部的“撤銷”，美國政府在無人機(jī)問題上...
2026-01-11 19:29:07 -
突發(fā)！美國封殺所有外國無人機(jī)
...無人機(jī)領(lǐng)域。當(dāng)?shù)貢r(shí)間12月22日，美國聯(lián)邦通信委員會（FCC）正式宣布，將DJI在內(nèi)的所有外國制造無人機(jī)及零部件，列入“對美國國家安全構(gòu)成不可接受風(fēng)險(xiǎn)”的管制清單。這意味著，...
2025-12-23 16:24:09 -
面向變電站巡檢的無人機(jī)路徑規(guī)劃方法研究
...無人機(jī)巡檢因具備成本低、建設(shè)周期短、可大規(guī)模推廣應(yīng)用的特點(diǎn)正成為變電站主流的智能巡檢方法[3]。無人機(jī)的優(yōu)勢在于能彌補(bǔ)高空巡視存在盲區(qū)的缺陷且航線靈活可調(diào)整,但變電站內(nèi)復(fù)雜的...
2025-12-22 14:56:01 -
無人機(jī)飛控系統(tǒng)的PID參數(shù)自適應(yīng)調(diào)整與抗干擾設(shè)計(jì)
...無人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境中飛行時(shí)，傳統(tǒng)固定參數(shù)的PID控制器易因氣流擾動(dòng)、模型不確定性或負(fù)載變化導(dǎo)致姿態(tài)失控。本文提出一種基于模糊邏輯的PID參數(shù)自適應(yīng)調(diào)整算法，結(jié)合抗干擾觀測器設(shè)計(jì)...
2025-12-22 00:55:50 -
無人機(jī)通信鏈路中巴特勒矩陣的實(shí)時(shí)測試與故障診斷
...無人機(jī)通信鏈路中，巴特勒矩陣作為波束形成網(wǎng)絡(luò)的核心組件，如同精密的“信號指揮官”，通過調(diào)控天線陣元的相位與幅度，實(shí)現(xiàn)定向波束的精準(zhǔn)生成。然而，復(fù)雜電磁環(huán)境與動(dòng)態(tài)飛行場景對巴特...
2025-12-22 00:46:43 -
無人機(jī)避障技術(shù)中的黑科技竟然是“他”
...無人機(jī)早已擺脫“人工操控玩具”的標(biāo)簽，成為智能裝備領(lǐng)域的核心力量。這一切安全高效運(yùn)行的背后，避障技術(shù)無疑是關(guān)鍵支撐。提到無人機(jī)避障，人們總會想到激光雷達(dá)的精準(zhǔn)掃描、視覺傳感器...
2025-12-21 20:11:04 -
無人機(jī)、eVTOL與載人飛行器的核心差異及電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對比
...無人機(jī)、eVTOL(電動(dòng)垂直起降飛行器)與載人飛行器共同構(gòu)建起立體化空中交通網(wǎng)絡(luò)。三者雖同屬航空器范疇，但在功能定位、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)上存在本質(zhì)區(qū)別，其核心動(dòng)力支撐——電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)...
2025-12-21 19:30:01 -
第三屆山東省青少年無人機(jī)大賽泰安區(qū)域選拔賽成功舉辦
...無人機(jī)大賽泰安區(qū)域選拔賽在浪潮探索中心泰安科創(chuàng)教育基地舉行。泰安市科協(xié)、泰山區(qū)科協(xié)、山東省無人機(jī)技術(shù)與應(yīng)用協(xié)會、山東浪潮盛華智慧教育有限公司等單位領(lǐng)導(dǎo)嘉賓出席活動(dòng)。浪潮探索中...
2025-12-04 16:35:37 -
無人機(jī)集群編隊(duì)技術(shù)解析：分布式一致性算法與避障策略的實(shí)時(shí)性瓶頸
...無人機(jī)以毫米級精度組成流動(dòng)的星河，又在穿越樓宇時(shí)如魚群般靈活避障——這場由代碼編織的空中芭蕾，背后是分布式一致性算法與避障策略的深度耦合。當(dāng)中國電科集團(tuán)完成119架固定翼無人...
2025-11-23 18:26:59 -
無人機(jī)續(xù)航新紀(jì)元：固態(tài)電池如何實(shí)現(xiàn)高能量密度與低溫性能的平衡？
...無人機(jī)物流配送的繁忙場景中，一架滿載貨物的無人機(jī)從城市樓宇間掠過，其續(xù)航時(shí)間突破5小時(shí)，飛行半徑覆蓋半徑50公里區(qū)域——這并非科幻電影中的畫面，而是固態(tài)電池技術(shù)突破帶來的現(xiàn)實(shí)...
2025-11-23 18:00:54 -
?？諆蓷凅w無人機(jī)設(shè)計(jì)與多模態(tài)分析
...無人機(jī)被廣泛應(yīng)用于軍事偵察打擊、水上航拍、地理勘測等領(lǐng)域,而無人船在水質(zhì)取樣、安全巡檢等方面也發(fā)揮著巨大的作用[1]。但隨著科技的發(fā)展與進(jìn)步,單一的無人機(jī)與無人船已經(jīng)不能滿足...
2025-11-21 23:27:42 -
基于FPGA配置AD9361在無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈上的應(yīng)用
...無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈日趨小型化，采用射頻收發(fā)一體化設(shè)計(jì)，基于FPGA對零中頻射頻收發(fā)器AD9361進(jìn)行配置，實(shí)現(xiàn)機(jī)載視頻和遙控遙測的無線傳輸。測試結(jié)果表明，該設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)無人機(jī)與地面...
2025-11-04 23:11:36 -
從0到百萬顆量產(chǎn)：沁恒微USB憑借產(chǎn)品力與平臺賦能，成功打入無人機(jī)巨頭供應(yīng)鏈
...無人機(jī)、運(yùn)動(dòng)相機(jī)等消費(fèi)電子市場在2023年迎來爆發(fā)時(shí)，沁恒微發(fā)現(xiàn)，原有的工業(yè)市場經(jīng)驗(yàn)難以直接復(fù)制。消費(fèi)電子行業(yè)對芯片成本、迭代速度和生態(tài)兼容性要求極高，頭部客戶供應(yīng)商門檻顯著...
2025-11-04 13:10:32 -
基于改進(jìn)LK光流的變電站室內(nèi)無人機(jī)精確定位方法研究
...無人機(jī)在變電站室內(nèi)巡檢領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛,變電站室內(nèi)復(fù)雜的工作環(huán)境對無人機(jī)的精確定位能力提出了更高的要求。然而,無人機(jī)在變電站室內(nèi)存在定位不精確的問題[1—3],對變電站室...
2025-10-22 21:41:06 -
一種基于配網(wǎng)特點(diǎn)的無人機(jī)接力測控方法及系統(tǒng)研究
...無人機(jī)在配電巡檢工作中已占據(jù)主要地位,能更快速、高效地對故障點(diǎn)或隱患缺陷點(diǎn)進(jìn)行定位,全面提高了配網(wǎng)巡檢工作的效率[1]。目前,在無法安裝機(jī)巢實(shí)現(xiàn)“蛙跳式”無人機(jī)巡檢技術(shù)的地區(qū)...
2025-10-22 21:22:50 -
無人機(jī)電池管理系統(tǒng)，高倍率充放電與熱失控預(yù)警的軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)
...無人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展對電池管理系統(tǒng)(BMS)提出了更高要求：既要滿足高倍率充放電的瞬時(shí)功率需求，又要通過熱失控預(yù)警保障飛行安全。以大疆Matrice300RTK和極飛P100...
2025-09-23 00:15:45 -
華測導(dǎo)航馳援京冀多地抗洪搶險(xiǎn)，無人船、無人機(jī)高效作業(yè)
...無人機(jī)等關(guān)鍵裝備奔赴抗洪搶險(xiǎn)一線,以專業(yè)技術(shù)和高效作業(yè)為救災(zāi)工作提供了堅(jiān)實(shí)的數(shù)據(jù)支撐。在北京密云區(qū),受強(qiáng)降雨影響,潮白河流域水位急速抬升,災(zāi)情緊急。7月30日至8月1日,在現(xiàn)...
2025-09-15 11:08:05 -
天空之眼：下一代無人機(jī)的AI視覺系統(tǒng)
...無人機(jī)已廣泛應(yīng)用于娛樂產(chǎn)業(yè)(如電視節(jié)目/電影制作)、業(yè)余攝影領(lǐng)域，甚至成為風(fēng)靡一時(shí)的趣味玩具。憑借抵達(dá)復(fù)雜區(qū)域的能力，無人機(jī)的應(yīng)用正逐步拓展至工業(yè)檢測、物流配送、安防監(jiān)控等專...
2025-08-26 19:40:30 -
無人機(jī)的避障技術(shù)介紹
...無人機(jī)產(chǎn)品的大趨勢，帶來的最直接的好處就是，以往一些人為疏忽造成的撞擊，現(xiàn)在都能經(jīng)由避障功能去避免，既保障了無人機(jī)飛行安全的同時(shí)，也避免了對周圍人員財(cái)產(chǎn)的損害，還能給無人機(jī)新...
2025-08-21 15:59:58 -
無人機(jī)巡檢系統(tǒng)設(shè)計(jì)：自動(dòng)航路規(guī)劃與目標(biāo)跟蹤算法在安防中的應(yīng)用
...無人機(jī)憑借其機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、覆蓋范圍廣、響應(yīng)速度快等優(yōu)勢，已成為邊境巡邏、城市監(jiān)控、工業(yè)設(shè)施巡檢等場景的核心裝備。然而，傳統(tǒng)無人機(jī)巡檢依賴人工遙控或預(yù)設(shè)固定航線，難以應(yīng)對動(dòng)態(tài)環(huán)境中...
2025-08-20 15:49:41 -
5G低空經(jīng)濟(jì)測試，無人機(jī)通信中的非地面信道建模與覆蓋
...無人機(jī)物流、城市安防、應(yīng)急救援等場景對通信網(wǎng)絡(luò)提出全新需求：既要實(shí)現(xiàn)600米高空無縫覆蓋，又要滿足毫秒級時(shí)延和Gbps級傳輸速率。在此背景下，非地面信道建模與覆蓋優(yōu)化成為5G...
2025-08-13 15:50:31 -
無人機(jī)系統(tǒng)方案寶典：從選型到落地
...無人機(jī)以高效創(chuàng)新的方案，改變了多個(gè)行業(yè)的格局。在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，無人機(jī)助力精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、作物監(jiān)測和牲畜追蹤。工業(yè)部門利用無人機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場勘測、基礎(chǔ)設(shè)施檢查和項(xiàng)目監(jiān)控。無人機(jī)還在革新配送服...
2025-07-23 20:24:31 -
無人機(jī)核心系統(tǒng)解析：自主導(dǎo)航與感知系統(tǒng)
...無人機(jī)以高效創(chuàng)新的方案，改變了多個(gè)行業(yè)的格局。在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，無人機(jī)助力精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、作物監(jiān)測和牲畜追蹤。工業(yè)部門利用無人機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場勘測、基礎(chǔ)設(shè)施檢查和項(xiàng)目監(jiān)控。無人機(jī)還在革新配送服...
2025-07-22 10:27:53 -
在Jetson Orin Nano上使用實(shí)時(shí)VSLAM的自主無人機(jī)，通過視覺慣性傳感和機(jī)載地圖導(dǎo)航GPS拒絕區(qū)域
...無人機(jī)在這些條件下安全有效地運(yùn)行，無論是執(zhí)行搜救任務(wù)、軍事偵察還是工業(yè)檢查，它們都必須依靠機(jī)載感知和測繪能力。該項(xiàng)目提出了一種無人機(jī)平臺，使用IsaacROSVSLAM，集成...
2025-07-20 12:26:03 -
“低空經(jīng)濟(jì)” 崛起，2025無人機(jī)市場暗藏哪些潛力趨勢？
...無人機(jī)以高效創(chuàng)新的方案，改變了多個(gè)行業(yè)的格局。在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，無人機(jī)助力精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、作物監(jiān)測和牲畜追蹤。工業(yè)部門利用無人機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場勘測、基礎(chǔ)設(shè)施檢查和項(xiàng)目監(jiān)控。無人機(jī)還在革新配送服...
2025-07-14 17:07:16 -
英飛凌OptiMOS? 80 V、100 V以及MOTIX?功率器件為Reflex Drive無人機(jī)提供高性能電機(jī)控制解決方案
...無人機(jī)（UAV）電機(jī)控制解決方案。通過集成英飛凌OptiMOS?80V和100V功率器件，ReflexDrive的電子調(diào)速器（ESC）實(shí)現(xiàn)了更好的熱管理和更高的效率，從而在緊...
2025-06-20 17:40:43 -
全球首款低空無人機(jī)感知基站亮相：探測及預(yù)警無人機(jī)“黑飛”
...無人機(jī)感知基站正式亮相，引發(fā)行業(yè)廣泛關(guān)注。這款創(chuàng)新設(shè)備專為城市級低空安全管理網(wǎng)建設(shè)而設(shè)計(jì)，能夠有效守護(hù)低空航道飛行秩序，并為重要設(shè)施提供安全保障。據(jù)了解，該基站采用非電磁信號...
2025-06-20 11:57:16 -
算力服務(wù)支撐無人機(jī)大賽，積算科技護(hù)航清華未來立體通行挑戰(zhàn)賽
...無人機(jī)海事服務(wù)與立體交通領(lǐng)域創(chuàng)新應(yīng)用，高度模擬海島及海域物流配送、海上應(yīng)急搜救等實(shí)戰(zhàn)場景，通過"仿真——微景——實(shí)飛"三級遞進(jìn)賽制，全面檢驗(yàn)參賽團(tuán)隊(duì)在無人...
2025-06-12 09:21:33 -
智慧農(nóng)業(yè)的LoRa革命：從土壤墑情監(jiān)測到無人機(jī)噴灑的網(wǎng)關(guān)覆蓋優(yōu)化
...無人機(jī)精準(zhǔn)噴灑的網(wǎng)關(guān)覆蓋革命。從農(nóng)田的毫米級環(huán)境感知到天空的厘米級作業(yè)控制，LoRa網(wǎng)絡(luò)通過構(gòu)建多層次、多維度的數(shù)據(jù)傳輸體系，推動(dòng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)向精準(zhǔn)化、智能化與可持續(xù)化方向躍遷。...
2025-06-11 14:02:46 -
清明假期廣西高速啟用AI治理擁堵 無人機(jī)精準(zhǔn)喊話
...無人機(jī)機(jī)場，更在崇左、欽州等易擁堵路段部署了車載無人機(jī)，“空天地”全方位協(xié)同治堵，確保全域巡查無死角。這些無人機(jī)不僅“眼觀六路”，還搭載了定向擴(kuò)音系統(tǒng)，能夠?qū)φ嫉?、擁堵等突發(fā)...
2025-04-07 11:28:42