1 引言 自主式移動機器人集機械、電子、檢測技術(shù)與智能控制于一體IlJ。是目前國際機器人研究的熱點?;谝苿铀俣群头较蛞子诳刂?,輪式移動機器人是最為常見的移動機器人。移動機器人研究的重要課題就是:機器人
1 引言 目前工業(yè)化作業(yè)工作溫度非常寬泛,若要準(zhǔn)確測量溫度需采用智能溫度控制儀。因此,該智能溫度控制儀以熱敏電阻外加恒流源作為溫度傳感器,將溫度信號以電壓信號形式采集,經(jīng)放大A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換,傳輸至單
1 引言 USB接口ID讀卡器是射頻識別RFID(Radio Frequency Identification)在125 kHz的具體應(yīng)用,適用于網(wǎng)吧管理、會員系統(tǒng)、考勤消費發(fā)卡器、身份識別前端等。一般的USB接口ID讀卡器大多采用射頻接收模塊和嵌入式
1 引言 現(xiàn)場總線儀表的重要特點是總線供電??偩€供電是指儀表從傳輸數(shù)據(jù)的信號總線上獲取維持其工作所需的電源。而無需本地電源供電。但由總線供電的儀表具有較嚴(yán)格的功耗約束和復(fù)雜的系統(tǒng),設(shè)計可在10 mA下工作
1 引言 實際通信中的許多信道都不能直接傳送基帶信號,必須使用基帶信號控制載波波形的某些參量,使得這些參量隨基帶信號的變化而變化,即正弦載波調(diào)制。數(shù)字通信系統(tǒng)有二進制數(shù)字調(diào)制和多進制調(diào)制兩種方式。而
1 引言 飛行員操縱飛機時,除了通過各種儀表了解飛機的飛行姿態(tài)外,還要通過直接對操縱桿(或方向舵)施力來感受飛機的飛行姿態(tài)。殲擊機操縱桿/舵操縱力一位移性能評估是殲擊機產(chǎn)品質(zhì)量檢測的主要項目之一,是指
1 引言 目前計數(shù)器設(shè)計主要有軟件、硬件電路搭建和EDA技術(shù)編程實現(xiàn)等多種方式。其中,EDA技術(shù)編程實現(xiàn)方式由于具有軟件的靈活性和接近硬件電路計數(shù)器的最高計數(shù)頻率而應(yīng)用廣泛。但對于位寬8 bit以上,模式較復(fù)雜
1 引言 固件是系統(tǒng)最底層的工作軟件。便攜式設(shè)備功能與固件密切相關(guān)。固件能夠充分發(fā)揮硬件資源,彌補硬件缺陷與不足。因此。固件在便攜式設(shè)備中具有極大重要性。固件升級能夠進一步完善固件程序,增強便攜式設(shè)
摘要:在數(shù)字通信的數(shù)據(jù)傳輸過程中,需要保持?jǐn)?shù)據(jù)在傳輸過程中的同步,因此要在數(shù)據(jù)傳輸過程中插入幀同步字進行檢測,從而有效避免發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)在傳輸過程中出現(xiàn)的異步問題。文中提出了一種采用流水線技術(shù)、
0引言 測頻和測脈寬現(xiàn)在有多種方法。通?;贛CU的信號參數(shù)測量,由于其MCU工作頻率很低,所以能夠達(dá)到的精度也比較低,而基于AD10200和FPGA的時域測量精度往往可達(dá)10 ns,頻率測量精度在100 kHz以內(nèi)。適應(yīng)信號