納祥科技NX725是一款3VRMS無雜音立體聲線性驅(qū)動(dòng)器,此驅(qū)動(dòng)器的無帽設(shè)計(jì)用于消除輸出隔直流阻塞電容器,以減少組件數(shù)目及成本。 NX725可國產(chǎn)替代DRV632、SGM8903、AD22650。
NX7303C3搭配NX7303MM是一款高性能低成本的USB3.0 轉(zhuǎn) 10/100/1000M 以太網(wǎng)控制器,它支持即插即用,適用于電腦、游戲機(jī)、智能家居及任何帶有USB接口的嵌入式設(shè)備,兼容鴻蒙、統(tǒng)信、麒麟等系統(tǒng),在性能上可兼容替代RTS8153B、RTS8153E、AX88179。
在本教程中,我們將學(xué)習(xí)如何使用 DHT21 濕度和溫度傳感器與 Arduino 進(jìn)行配合,并將測量值顯示在 OLED 顯示屏上。
使用 Arduino 超聲波傳感器進(jìn)行距離測量是一個(gè)非常簡單的項(xiàng)目,能夠精確測量較短的距離。在開始之前,您必須了解超聲波傳感器 HCSR-04,這是一種低成本的傳感器。該超聲波傳感器由發(fā)射模塊和接收模塊組成。發(fā)射模塊發(fā)射脈沖,接收模塊接收脈沖。如果在傳感器前方放置了一個(gè)障礙物,發(fā)射的脈沖會(huì)撞擊障礙物并反射回來。反射回來的脈沖會(huì)被接收模塊接收。通過計(jì)算發(fā)射和接收之間的時(shí)間,可以得出距離。
我使用樹莓派 Pico 和高精度的 INMP441 I2S 磁性麥克風(fēng)構(gòu)建了一個(gè)便攜式分貝計(jì)。該設(shè)備能夠?qū)崟r(shí)測量聲音強(qiáng)度,并將其顯示在 OLED 屏幕上,而且它完全獨(dú)立運(yùn)行,采用電池供電設(shè)計(jì)。
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)變成了一個(gè)充滿樂趣的視覺實(shí)驗(yàn)場:我通過使用“小狗板”(PuppyPi)來實(shí)時(shí)觀察并調(diào)整機(jī)器人的行走、小跑和攀爬動(dòng)作,從而掌握了動(dòng)態(tài)步態(tài)的要領(lǐng)!
MQ-135 氣體傳感器廣泛用于空氣質(zhì)量監(jiān)測。它能夠檢測諸如氨氣、氮氧化物、酒精、苯、煙霧和二氧化碳等有害氣體。在本項(xiàng)目中,我們將 MQ-135 與 Arduino Uno 進(jìn)行接口連接,以測量空氣質(zhì)量水平,并將測量結(jié)果顯示在串行監(jiān)視器上。
這個(gè)項(xiàng)目是為我物理計(jì)算課程中的數(shù)據(jù)可視化項(xiàng)目而設(shè)計(jì)的。其核心理念是通過 LED 燈帶來展示飛機(jī)在天空中的位置,每盞 LED 燈都代表著一個(gè)位置。這些燈光會(huì)隨著飛機(jī)的活動(dòng)而移動(dòng)并改變顏色。
我們從 IEEE 的論文《RDA:一種適用于雜亂環(huán)境中自主導(dǎo)航的加速無碰撞運(yùn)動(dòng)規(guī)劃器》中復(fù)制了 RDA 規(guī)劃器項(xiàng)目。我們提供了一個(gè)詳細(xì)的步驟指南,幫助您快速重現(xiàn)本文中的 RDA 路徑規(guī)劃算法,從而在復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)高效的障礙物避讓功能,支持自主導(dǎo)航。
該項(xiàng)目展示了如何將 HC-SR04 超聲波傳感器與 Arduino Uno 連接起來,以實(shí)現(xiàn)精確的距離測量。超聲波傳感器在機(jī)器人技術(shù)、避障系統(tǒng)、停車系統(tǒng)以及物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中被廣泛應(yīng)用。該裝置操作簡便、成本低廉,非常適合初學(xué)者使用。
“WiFi 感測技術(shù)”是智能家居的未來嗎?還是僅僅是一種實(shí)驗(yàn)室里的奇思妙想?我花了數(shù)周時(shí)間利用 ESP32 構(gòu)建了一個(gè)人體感應(yīng)裝置,以探究我們是否終于能夠摒棄那些昂貴的傳感器了。
在過去的幾個(gè)月里,一只希沃納小狗機(jī)器人狗一直穩(wěn)穩(wěn)地坐在我的辦公桌上。它很聰明——能夠四處移動(dòng)、識(shí)別面孔,甚至還能響應(yīng)一些指令。但一個(gè)想法一直在我腦海中縈繞:如果它能擁有“雙手”來主動(dòng)與周圍環(huán)境互動(dòng),而不僅僅是觀察和移動(dòng)該怎樣呢?這個(gè)想法促使我訂購了適用于小狗機(jī)器人的專用兩自由度機(jī)械臂擴(kuò)展套件,從而開啟了將它從“移動(dòng)平臺(tái)”轉(zhuǎn)變?yōu)椤耙苿?dòng)操作器”的項(xiàng)目。
該項(xiàng)目展示了在基于 FreeRTOS 的系統(tǒng)(運(yùn)行于 Arduino Uno 上)中實(shí)現(xiàn)安全的數(shù)據(jù)共享訪問的實(shí)現(xiàn)方式。
該項(xiàng)目展示了如何利用配備有物體檢測模型的樹莓派人工智能攝像頭來監(jiān)控排隊(duì)情況。在該項(xiàng)目中,排隊(duì)監(jiān)控指的是計(jì)算排隊(duì)區(qū)域內(nèi)的人數(shù)。排隊(duì)區(qū)域被定義為由多邊形圍成的區(qū)域,通常是一個(gè)矩形。
你是否曾看到機(jī)器人狗移動(dòng)時(shí),心里想著:“它很酷,但……有點(diǎn)僵硬呢?” 那么你就會(huì)看到希沃德小狗機(jī)器人。它就與眾不同。它不僅緩慢移動(dòng),還有一種平穩(wěn)、逼真的小跑姿態(tài)。它能夠瞬間轉(zhuǎn)向以追蹤物體,或者在指令下平穩(wěn)地坐下。在這樣一個(gè)桌面大小的平臺(tái)上,兼具穩(wěn)固的穩(wěn)定性與令人驚訝的靈活性,正是最先吸引我的地方。作為一名制造者,我立刻就想問:這是怎么做到的?是什么機(jī)制讓這一切成為可能?