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如何使用PSOC?6板和MicroPython控制兩種不同類型的伺服電機(jī)
PSOC?6 Wi-Fi BT原型工具包是一款開發(fā)板，具有PSOC?6(可編程片上系統(tǒng))微控制器，這是一種功能強(qiáng)大且靈活的芯片，可用于廣泛的應(yīng)用。以下是我們用這種芯片完成的一些項(xiàng)目：鱷魚肱二頭肌訓(xùn)練器、慕尼黑啤酒節(jié)智能啤酒斯坦或自平衡機(jī)器人。
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構(gòu)建手控機(jī)器人
該項(xiàng)目旨在創(chuàng)建一個(gè)開放的，制造商友好的機(jī)器人平臺，提供實(shí)時(shí)的，完全在設(shè)備上的手部檢測和跟蹤，所有這些都完全由邊緣計(jì)算驅(qū)動(dòng)。它在設(shè)備內(nèi)置的神經(jīng)處理單元上運(yùn)行Edge Impulse優(yōu)化的YOLO-Pro對象檢測模型，以極低的功耗提供超過60 FPS的低延遲推理。ROS 2作為實(shí)時(shí)編排主干，清晰地分離感知、控制和驅(qū)動(dòng)節(jié)點(diǎn)，這使得系統(tǒng)在手勢識別、遠(yuǎn)程操作或協(xié)作機(jī)器人等應(yīng)用程序中具有高度可擴(kuò)展性。
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基于Kode Dot的聲控、AI驅(qū)動(dòng)的BadUSB演示
多年來，“badusb風(fēng)格”的工具一直是滲透測試實(shí)驗(yàn)室、網(wǎng)絡(luò)安全研討會和創(chuàng)客社區(qū)的主要工具。它們是令人著迷的設(shè)備：小，快，完美地展示了自動(dòng)鍵盤注入的工作原理。但是，盡管它們很受歡迎，工作流程卻幾乎沒有發(fā)展。你仍然需要手工編寫一個(gè)DuckyScript文件，然后進(jìn)行flash、測試、調(diào)整時(shí)間、reflash等操作，這是一種緩慢、死板且缺乏交互性的方法。
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自制ArduBoy Micro
這是我第一次參加黑客論壇。我已經(jīng)做了一個(gè)Arduboy，但不是信用卡的大小，而是一個(gè)微型的Arduboy，可以裝進(jìn)一個(gè)小口袋，是Ipod Nano的大小。
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使用超聲波傳感器監(jiān)測紅外線運(yùn)動(dòng)
超聲波傳感器，用于快速測距和避障，頻率高達(dá)50Hz，溫度補(bǔ)償，可調(diào)測量范圍為150厘米，300厘米，500厘米。
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構(gòu)建一個(gè)獨(dú)立的物聯(lián)網(wǎng)儀表板，使Wio終端通過Wi - Fi具有交互性和視覺吸引力
Seeed Wio終端不僅僅是一個(gè)帶屏幕的微控制器-它是一個(gè)緊湊的物聯(lián)網(wǎng)強(qiáng)國。在這個(gè)項(xiàng)目中，我們將把它變成一個(gè)支持Wi - Fi的web服務(wù)器，它承載著一個(gè)時(shí)尚的儀表板。從任何瀏覽器，你可以監(jiān)控實(shí)時(shí)傳感器數(shù)據(jù)(光，麥克風(fēng)，按鈕)，甚至實(shí)時(shí)控制TFT屏幕的顏色。
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使用Python功能驗(yàn)證Vitis HLS內(nèi)核
我們最近一直在研究的一件事是，在與Versal Devices合作時(shí)，使用Vitis開發(fā)解決方案。例如，請參閱我的項(xiàng)目在Vitis系統(tǒng)設(shè)計(jì)的Versal和使用芯片范圍調(diào)試Versal設(shè)計(jì)。
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基于ESP32設(shè)計(jì)井字游戲
大約六個(gè)月前，我們開始考慮我們想要在培訓(xùn)的第二年創(chuàng)建什么樣的項(xiàng)目。起初，我們有用機(jī)器人做點(diǎn)什么的想法，但一段時(shí)間后，我們意識到這并沒有真正讓我們興奮。所以我們討論了其他可能性，最終想到了創(chuàng)造一款電子象棋游戲。
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基于XIAO nRF52840傳感器的運(yùn)動(dòng)控制飛船游戲
本項(xiàng)目利用XIAO nRF52840 Sense內(nèi)置的六軸IMU傳感器(加速度計(jì)+陀螺儀)實(shí)現(xiàn)基于運(yùn)動(dòng)的控制。它將設(shè)備的傾斜和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)映射到電腦游戲中的航天器行為。玩家只需移動(dòng)開發(fā)板就可以控制飛船的方向和調(diào)整姿態(tài)，無需鍵盤或鼠標(biāo)，并提供身臨其境的互動(dòng)體驗(yàn)。
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如何使用輕量級實(shí)時(shí)6D姿態(tài)生成和抓取規(guī)劃工具包GraspGen
本文介紹了輕量級實(shí)時(shí)6D姿態(tài)生成和抓取規(guī)劃工具包GraspGen。它將主成分分析(PCA)與tensorrt加速的YOLOv8-Seg推理相結(jié)合，可以在桌面pc和Jetson嵌入式平臺上實(shí)現(xiàn)快速的對象分割，姿態(tài)估計(jì)和抓取規(guī)劃。
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利用基于視覺的分散監(jiān)控系統(tǒng)，根據(jù)動(dòng)物的存在和路況動(dòng)態(tài)調(diào)整交通規(guī)則
每年都有無數(shù)的動(dòng)物在道路上受傷或死亡，無數(shù)的司機(jī)在這個(gè)過程中處于危險(xiǎn)之中。隨著交通量的增加和氣候條件變得越來越不可預(yù)測，傳統(tǒng)的道路安全系統(tǒng)正在努力跟上。對于這個(gè)問題，我的建議是建立一個(gè)分散的道路監(jiān)控系統(tǒng)，監(jiān)測該地區(qū)的動(dòng)物存在情況，以及道路狀況和空氣能見度，并實(shí)時(shí)調(diào)整交通規(guī)則，以提高道路安全，無論是對動(dòng)物還是靠近野生動(dòng)物自然棲息地的司機(jī)。
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通過實(shí)踐輕松掌握Python
在Python 3教程的這一部分中，我們將探索Python函數(shù)語法、參數(shù)處理、返回值和變量作用域。在此過程中，我們還將介紹一些通用函數(shù)，如range()、map、filter和lambda函數(shù)。
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使用樹莓派AI相機(jī)進(jìn)行跌倒檢測
自動(dòng)跌倒檢測系統(tǒng)可以成為安全管理的重要資產(chǎn)，特別是對于老年人護(hù)理設(shè)施和醫(yī)院，以及生活在家中有行動(dòng)需要的人。使用人工智能攝像頭和邊緣處理提供了一個(gè)強(qiáng)大的、非侵入性的、具有隱私意識的實(shí)時(shí)解決方案，可以快速安裝在任何地方。
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采用Loxim Technologies最新的LX8201芯片：直接驅(qū)動(dòng)振動(dòng)網(wǎng)格，無需LC振蕩電路
因此，設(shè)計(jì)振動(dòng)網(wǎng)格霧化器的挑戰(zhàn)之一是產(chǎn)生足夠可靠的驅(qū)動(dòng)信號，以驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的壓電網(wǎng)格盤。傳統(tǒng)LC振蕩電路由于電感等離散元件不可避免的參數(shù)變化，霧化速率波動(dòng)較大。
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使用Edge Impulse和麥克風(fēng)構(gòu)建完全離線的ESP32語音助手
語音接口已經(jīng)成為與電子產(chǎn)品交互的最直觀的方式之一。然而，大多數(shù)語音識別系統(tǒng)依賴于云服務(wù)、互聯(lián)網(wǎng)接入和外部api。這會帶來延遲、隱私問題和持續(xù)的服務(wù)限制。如果你能建立一個(gè)完全離線的語音助手，直接在微控制器上運(yùn)行呢?
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