手勢控制大力神移動(dòng)機(jī)器人平臺

時(shí)間：2025-12-16 16:00:59

關(guān)鍵字：移動(dòng)機(jī)器人傳感器 wartsbee V4

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[導(dǎo)讀]我的一個(gè)朋友送給我一個(gè)四輪驅(qū)動(dòng)的大力神移動(dòng)機(jī)器人平臺作為新年禮物。我發(fā)現(xiàn)它是一個(gè)完美的機(jī)器人移動(dòng)平臺，可以進(jìn)入機(jī)器人世界，享受樂趣。由于它強(qiáng)大的功能和完整的功能，我一直在嘗試用我所有的grove傳感器開發(fā)各種演示。

由Seeedstudio Skeleton Bot制作的手勢控制車輛-四輪驅(qū)動(dòng)大力神移動(dòng)機(jī)器人平臺。玩得很開心。

我的一個(gè)朋友送給我一個(gè)四輪驅(qū)動(dòng)的大力神移動(dòng)機(jī)器人平臺作為新年禮物。我發(fā)現(xiàn)它是一個(gè)完美的機(jī)器人移動(dòng)平臺，可以進(jìn)入機(jī)器人世界，享受樂趣。由于它強(qiáng)大的功能和完整的功能，我一直在嘗試用我所有的grove傳感器開發(fā)各種演示。

這里有一個(gè)我喜歡的——手勢控制骨架機(jī)器人。你可能會(huì)發(fā)現(xiàn)用你的即時(shí)手勢控制機(jī)器人比用控制器控制它更有趣。

而且，孩子們只是不停地取笑它!!

步驟1：裝配機(jī)器人和Grove手勢傳感器

組裝沒花我很長時(shí)間就完成了。按照Seeed Wiki上的詳細(xì)說明去做很容易。

注意：在擰緊機(jī)器人頂部之前，請記住將Grove - gestue傳感器連接到IIC (SCL SDA 5V GND)。

步驟2：用wartsbee V4將機(jī)器人連接到PC

wartsbee V4是一款緊湊型USB轉(zhuǎn)串行適配器，可用于編程或與PC通信。所以這里我們用wartsbee V4和USB電纜將機(jī)器人控制器連接到計(jì)算機(jī)上。使用集成的FT232 IC，您可能需要首先安裝驅(qū)動(dòng)程序。

步驟3：演示程序測試

你可以在這里找到一個(gè)演示程序來測試連接：

加載電機(jī)控制器庫并運(yùn)行“motorDriverDemo”程序。

在上傳之前，您需要選擇Tools->Board->Arduino Pro或Pro Mini (3.3V, 8MHz) w/ ATmega168，并在Tools菜單中選擇正確的串口。通過電池輸入螺釘端子將控制器連接到電池或直流電源?，F(xiàn)在你可以看到電機(jī)以一定的速度旋轉(zhuǎn)。

步驟4：上傳代碼，玩得開心!