蜜蜂每年為全球經(jīng)濟(jì)貢獻(xiàn)5770億美元。然而，大多數(shù)養(yǎng)蜂人(尤其是業(yè)余愛(ài)好者)直到打開(kāi)蜂箱才知道蜂巢里發(fā)生了什么。到那時(shí)，蜂群已經(jīng)離開(kāi)，或者蟻群已經(jīng)餓死了。
ATYM是一個(gè)輕量級(jí)的運(yùn)行時(shí)，用于在Linux邊緣設(shè)備(如樹(shù)莓派)上運(yùn)行WebAssembly應(yīng)用程序。ATYM不是在系統(tǒng)上部署大型Docker映像或直接運(yùn)行本機(jī)二進(jìn)制文件，而是運(yùn)行小型的沙盒程序，這些程序啟動(dòng)速度快，使用很少的內(nèi)存，并且只有在明確允許的情況下才能訪(fǎng)問(wèn)硬件。
一位制造商著手設(shè)計(jì)一種有趣的桌面伴侶——一種微型“寵物”，它可以坐在桌子上，眨眼，對(duì)觸摸做出反應(yīng)，并在一個(gè)小小的OLED屏幕上顯示情緒。使用驍龍ESP32 - S3微控制器、0.9英寸OLED顯示屏和通過(guò)JUSTWAY的3D打印服務(wù)打印的定制外殼，該項(xiàng)目以一步一步的構(gòu)建方式變得栩栩如生，其他人可以復(fù)制。
我做了一個(gè)小像素的LED燈來(lái)裝飾我的桌子。這是一個(gè)小巧可愛(ài)的LED燈，你可以自己做。我們?cè)谶@個(gè)項(xiàng)目中使用WS2812B LED。按照2020年的封裝尺寸，我們?cè)谶@個(gè)項(xiàng)目中使用了大約22個(gè)led。Seeed Studio XIAO ESP32C3用自定義代碼控制所有這些LED，讓我們討論一下細(xì)節(jié)。
我想用ESP32打造一款手持游戲體驗(yàn)。該項(xiàng)目重現(xiàn)了經(jīng)典的“破磚機(jī)”(Breakout)機(jī)制，并針對(duì)小型OLED屏幕進(jìn)行了優(yōu)化。它包括一個(gè)由模擬操縱桿控制的反應(yīng)槳和一個(gè)隨機(jī)評(píng)分系統(tǒng)，其中一些塊的價(jià)值比其他塊高5倍。
嵌入式系統(tǒng)是現(xiàn)代創(chuàng)新的核心，為從智能可穿戴設(shè)備到工業(yè)自動(dòng)化的一切提供動(dòng)力。該項(xiàng)目演示了如何使用嵌入式c在RT-Spark開(kāi)發(fā)板上橋接傳感器和顯示器。通過(guò)從AHT21傳感器讀取溫度和濕度數(shù)據(jù)并將其顯示在LCD上，該活動(dòng)突出了實(shí)時(shí)感知，處理和可視化信息的基本工作流程。
光耦合器也被稱(chēng)為光耦合器或光隔離器，是一種使用光在兩個(gè)隔離電路之間傳輸電信號(hào)的組件。它在物理上和電氣上將低壓控制電路(如微控制器)與高壓或噪聲電源電路(如電動(dòng)機(jī)或交流電源)分開(kāi)。它基本上是一個(gè)固態(tài)繼電器，將兩個(gè)電隔離的電路光學(xué)互連。在本教程中，我將討論P(yáng)C817光耦合器，這是最常見(jiàn)和最便宜的4引腳光耦合器之一。
這是一個(gè)由Nvidia管理的Ubuntu版本，而不是由Ubuntu公司管理的。apt包管理器與它們的存儲(chǔ)庫(kù)一起工作，您可以安裝Synaptic。它可以運(yùn)行電影和音樂(lè)播放器，作為一個(gè)文字處理器與LibreWrite。
非常簡(jiǎn)單：用未知的晶體替換內(nèi)置的晶體。需要一塊可以取出石英的板。這真的可能嗎?除非你有第二個(gè)時(shí)間基地。好消息是：你有一個(gè)：看門(mén)狗!你所要做的就是插入未知的晶體，啟動(dòng)看門(mén)狗，檢查未知晶體計(jì)數(shù)的時(shí)間，然后做數(shù)學(xué)計(jì)算。
為了把所有的東西結(jié)合在一起，我們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)定制的PCB，集成了14×20 LED矩陣、輸入按鈕和專(zhuān)用電源管理電路。整個(gè)系統(tǒng)由一個(gè)LiPo電池供電，板載電源管理IC負(fù)責(zé)電池的充電和放電。
虛擬文件系統(tǒng)(VFS)的底層實(shí)現(xiàn)包括FatFS和LittleFS。VFS提供了fopen、fclose、fwrite、read等常用的文件操作接口。Key-Value (KV)接口就是基于這些常見(jiàn)的文件操作實(shí)現(xiàn)的。
開(kāi)始接觸機(jī)器人和人工智能可能會(huì)讓人望而生畏。復(fù)雜的設(shè)置、支離破碎的軟件以及對(duì)硬件成為金錢(qián)坑的恐懼，許多初學(xué)者甚至在編寫(xiě)第一行代碼之前就遇到了瓶頸。TurboPi套件旨在打破這些障礙，提供一個(gè)預(yù)先配置的一體化平臺(tái)，讓你在幾分鐘內(nèi)從開(kāi)箱到運(yùn)行的人工智能機(jī)器人。
這個(gè)存儲(chǔ)庫(kù)包含Piper RL的簡(jiǎn)單演示代碼，展示了如何使用Piper RL來(lái)訓(xùn)練一個(gè)簡(jiǎn)單的任務(wù)：到達(dá)目標(biāo)，該任務(wù)要求Piper的夾持器的中心達(dá)到指定的目標(biāo)位置，而不要求Piper的末端執(zhí)行器的結(jié)束姿勢(shì)，通過(guò)簡(jiǎn)單的獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)實(shí)現(xiàn)。該存儲(chǔ)庫(kù)提供了兩個(gè)模擬器下的訓(xùn)練示例：Mujoco和Genesis。
這個(gè)項(xiàng)目的目標(biāo)是創(chuàng)造一些有意義的、最小的、持久的東西。通過(guò)使用電子紙顯示器，時(shí)鐘在任何時(shí)候都是可見(jiàn)的，同時(shí)消耗很少的能量，使它成為桌子或架子上的完美選擇。
建立一個(gè)空氣合成器，使用實(shí)時(shí)顏色跟蹤演奏樂(lè)器。移動(dòng)一個(gè)彩色的球通過(guò)相機(jī)上不同的區(qū)域，每個(gè)區(qū)域觸發(fā)不同的合成器音符。在飛行中變換樂(lè)器——從鋼琴到鼓等等。
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