我們從 IEEE 的論文《RDA：一種適用于雜亂環(huán)境中自主導航的加速無碰撞運動規(guī)劃器》中復制了 RDA 規(guī)劃器項目。我們提供了一個詳細的步驟指南，幫助您快速重現(xiàn)本文中的 RDA 路徑規(guī)劃算法，從而在復雜環(huán)境中實現(xiàn)高效的障礙物避讓功能，支持自主導航。
該項目展示了如何將 HC-SR04 超聲波傳感器與 Arduino Uno 連接起來，以實現(xiàn)精確的距離測量。超聲波傳感器在機器人技術(shù)、避障系統(tǒng)、停車系統(tǒng)以及物聯(lián)網(wǎng)應用中被廣泛應用。該裝置操作簡便、成本低廉，非常適合初學者使用。
“WiFi 感測技術(shù)”是智能家居的未來嗎?還是僅僅是一種實驗室里的奇思妙想?我花了數(shù)周時間利用 ESP32 構(gòu)建了一個人體感應裝置，以探究我們是否終于能夠摒棄那些昂貴的傳感器了。
在過去的幾個月里，一只希沃納小狗機器人狗一直穩(wěn)穩(wěn)地坐在我的辦公桌上。它很聰明——能夠四處移動、識別面孔，甚至還能響應一些指令。但一個想法一直在我腦海中縈繞：如果它能擁有“雙手”來主動與周圍環(huán)境互動，而不僅僅是觀察和移動該怎樣呢?這個想法促使我訂購了適用于小狗機器人的專用兩自由度機械臂擴展套件，從而開啟了將它從“移動平臺”轉(zhuǎn)變?yōu)椤耙苿硬僮髌鳌钡捻椖俊?/p>
該項目展示了在基于 FreeRTOS 的系統(tǒng)(運行于 Arduino Uno 上)中實現(xiàn)安全的數(shù)據(jù)共享訪問的實現(xiàn)方式。
該項目展示了如何利用配備有物體檢測模型的樹莓派人工智能攝像頭來監(jiān)控排隊情況。在該項目中，排隊監(jiān)控指的是計算排隊區(qū)域內(nèi)的人數(shù)。排隊區(qū)域被定義為由多邊形圍成的區(qū)域，通常是一個矩形。
你是否曾看到機器人狗移動時，心里想著：“它很酷，但……有點僵硬呢?” 那么你就會看到希沃德小狗機器人。它就與眾不同。它不僅緩慢移動，還有一種平穩(wěn)、逼真的小跑姿態(tài)。它能夠瞬間轉(zhuǎn)向以追蹤物體，或者在指令下平穩(wěn)地坐下。在這樣一個桌面大小的平臺上，兼具穩(wěn)固的穩(wěn)定性與令人驚訝的靈活性，正是最先吸引我的地方。作為一名制造者，我立刻就想問：這是怎么做到的?是什么機制讓這一切成為可能?
Atmel? 微型編程接口(TPI)僅在部分低端 Atmel AVR? 微控制器上配備，它使外部編程器能夠訪問設(shè)備的非易失性存儲器(NVM)。該接口可訪問設(shè)備鎖定位、程序閃存以及簽名、配置和校準部分。
在市場中，您可以購買布雷瑟的氣象站，它們可以直接與“天氣地下地圖”連接，并將您當?shù)氐沫h(huán)境數(shù)據(jù)發(fā)布給全世界。所以，如果您愿意的話，根本無需做任何工作。但實際上，據(jù)我所知，所有型號都可以用于我們的項目，比如我的這個(7 個接口)：5 個接口、6 個接口、7 個接口和 8 個接口的型號。實際上，布雷瑟是否向“天氣地下地圖”發(fā)送數(shù)據(jù)的差異是由其室內(nèi)顯示單元決定的，因此這些型號的價格會更高。我喜歡在桌面上有一個顯示屏，所以我建議購買帶有顯示屏的布雷瑟產(chǎn)品，但如果您想節(jié)省費用，也可以只訂購室外傳感器單元，他們也以備件的形式出售。
2025 年年底，我在 Insturctables 網(wǎng)站上偶然發(fā)現(xiàn)了“Maker Cheng Liang 的 ESP32-C5 雙頻 WiFi 分析器”項目。這引起了我極大的興趣。巧合的是，我一直關(guān)注著 Espressif 的 ESP32-C5 芯片，因為我覺得支持 2.4G 和 5G WiFi 6 的芯片會給我?guī)砗芏鄻啡?，并拓展應用的可能性?/p>
該項目的目的是設(shè)計一塊定制的接口板，用于將 8x2 液晶顯示屏與 Maker Feather AIOT 進行連接。
室內(nèi)空氣質(zhì)量(IAQ)常常被忽視，但它卻直接影響著認知功能和長期健康狀況。二氧化碳含量過高會導致困倦和注意力不集中，而甲醛(HCHO)——通常來自家具和建筑材料——是一種已知的刺激物。AtmosGuard C5 是一款基于 Seeed Studio XIAO ESP32-C5 構(gòu)建的高精度、聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測設(shè)備。它利用雙頻 Wi-Fi 提供 OLED 顯示屏上的實時監(jiān)測，并通過無縫的 Captive Portal 設(shè)置將歷史數(shù)據(jù)記錄到 Google Sheets 中。
我一直很推崇深度專注的工作方式，并努力踐行這一理念。但我也需要時不時地休息一下，這時我就需要用到番茄鐘計時器。市面上有很多適用于手機的應用程序，但我更希望完全與手機斷開連接。我身邊有兩塊閑置的 M5 StickC Plus 設(shè)備，考慮到其尺寸和內(nèi)置電池，這似乎是一個不錯的開始選擇。自從我開始去健身房鍛煉以保持健康以來，已經(jīng)有幾個月的時間了，而這個計時器在這里也會非常有用。
我一直想教導我兒子和女友的女兒學會設(shè)定目標并堅持到底的技巧。此外，我擅長徒步旅行，而且我能看出我兒子對旅行非常感興趣，所以我想或許可以把這兩件事結(jié)合起來，設(shè)計一個游戲，以圣誕節(jié)為借口來進行。起初，我的計劃只是獨自一人用定制的 PCB 來完成這個追蹤游戲，使用的是 NRF52832 芯片，這個芯片已經(jīng)在我抽屜里放了好長時間了，確切地說，差不多有 10 年以上了。實際上，我還有一些 Redbear Lab 的 NB-N2 模塊。這家公司已經(jīng)不再運營了，但我一直想找個好項目來使用它。
氣壓計是一種用于測量大氣壓力的科學儀器。氣壓上升通常預示著天氣好轉(zhuǎn)，氣壓下降則通常意味著即將有風和降雨。氣壓穩(wěn)定則表示天氣狀況平穩(wěn)。在這個項目中，我將介紹一種非常簡單的制作氣動式氣壓計模擬器的方法。實際上，現(xiàn)代數(shù)字電子技術(shù)被運用其中，借助這些技術(shù)，經(jīng)典機械氣壓計的功能實現(xiàn)了 100%的模擬。氣動式氣壓計包含兩個箭頭：一個黑色的測量箭頭和一個黃色的參考箭頭。
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