理解整個(gè)工作流程是很重要的：按鈕按-> ESP32開(kāi)始錄制通過(guò)INMP441麥克風(fēng)。I2S音頻捕獲，16千赫的樣本在websocket實(shí)時(shí)流。AI處理(服務(wù)器)
你有沒(méi)有想過(guò)，停車(chē)傳感器、障礙物探測(cè)機(jī)器人，甚至是自動(dòng)水龍頭等日常設(shè)備是如何如此準(zhǔn)確地測(cè)量距離的?我想探索同樣的想法，但使用FPGA來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中一切都發(fā)生在硬件邏輯層面，而不是依賴(lài)于微控制器。這個(gè)項(xiàng)目就是這樣開(kāi)始的。
今天我收到了一個(gè)包裹，里面有幾件大象機(jī)器人公司的產(chǎn)品。貨物包裝良好，運(yùn)輸過(guò)程中不受機(jī)械沖擊。該包裝包含myCobot 280 M5機(jī)械臂，myCobot相機(jī)法蘭2.0和myCobot自適應(yīng)夾具。還有一個(gè)g形底座2.0，用于將機(jī)器人手臂連接到底座上。
本項(xiàng)目展示了一個(gè)全功能的5自由度機(jī)械臂，該機(jī)械臂使用Arduino控制器，PCA9685硬件PWM驅(qū)動(dòng)器和標(biāo)準(zhǔn)業(yè)余愛(ài)好伺服系統(tǒng)構(gòu)建。它的設(shè)計(jì)價(jià)格合理，易于構(gòu)建，適合學(xué)生，業(yè)余愛(ài)好者和任何學(xué)習(xí)機(jī)器人，運(yùn)動(dòng)學(xué)和嵌入式系統(tǒng)的人。
這款游戲是基于《旋風(fēng)》街機(jī)游戲，玩家試圖在一個(gè)特定的地點(diǎn)停止一個(gè)滾動(dòng)的圓圈。
Arduino迷你放大器是一個(gè)緊湊的音頻系統(tǒng)，融合了老式模擬和現(xiàn)代數(shù)字組件。它結(jié)合了飛利浦TDA8425音頻處理器和Arduino Nano，支持藍(lán)牙和線內(nèi)音頻，頻譜分析，立體聲模式和軟件控制的音調(diào)調(diào)節(jié)。
迷你MP3播放器是一個(gè)緊湊和便宜的MP3模塊，可以直接連接到揚(yáng)聲器。該模塊可以與電池電源、揚(yáng)聲器和鍵盤(pán)單獨(dú)使用，也可以通過(guò)串口控制，作為Arduino UNO兼容板或任何帶有串口模塊的微控制器使用。模塊本身完美地集成了硬件，可以解碼MP3， WAV和WMA。本軟件支持TF卡驅(qū)動(dòng)，支持FAT16、FAT32文件系統(tǒng)。這可以通過(guò)簡(jiǎn)單的串行命令來(lái)完成播放指定的音樂(lè)，以及如何播放音樂(lè)等功能，使用方便，穩(wěn)定可靠。
Dfrobot C1001毫米波人體檢測(cè)傳感器提供兩種操作模式，跌倒檢測(cè)模式和睡眠檢測(cè)模式。這個(gè)項(xiàng)目提供了一個(gè)顯示睡眠檢測(cè)模式的網(wǎng)頁(yè)。html用于顯示由pfodWebDesigner設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)單GUI。定義顯示的pfod消息非常緊湊，可以通過(guò)串行、BLE或HTTP連接提供給pfodWeb.html。串行連接和創(chuàng)建GUI所需的簡(jiǎn)單代碼意味著即使是Arduino Mega也可以使用微處理器連接到C1001。
該項(xiàng)目展示了一個(gè)自主的類(lèi)人機(jī)器人，利用粒子速子和高通人工智能加速器來(lái)檢測(cè)和踢球，使用邊緣脈沖訓(xùn)練的YOLO-Pro模型。機(jī)器人利用ROS 2實(shí)現(xiàn)感知、決策和運(yùn)動(dòng)控制的無(wú)縫集成。YOLO-Pro模型可實(shí)現(xiàn)高精度的實(shí)時(shí)球檢測(cè)，并針對(duì)高通AI加速器的邊緣部署進(jìn)行了優(yōu)化。該系統(tǒng)處理視覺(jué)輸入，規(guī)劃軌跡，并自動(dòng)執(zhí)行精確的踢腳動(dòng)作。這種創(chuàng)新的設(shè)置展示了嵌入式人工智能、邊緣計(jì)算和機(jī)器人技術(shù)在動(dòng)態(tài)、現(xiàn)實(shí)世界任務(wù)中的協(xié)同作用。
在用基本和重復(fù)的元素創(chuàng)造復(fù)雜圖案時(shí)，我感到某種神秘感和魅力，我認(rèn)為這種感覺(jué)在人類(lèi)歷史上，從馬賽克和刺繡藝術(shù)到現(xiàn)代復(fù)古電子游戲，許多人都有這種感覺(jué)。
這是一個(gè)自主的、低成本的小型環(huán)境監(jiān)測(cè)站，專(zhuān)門(mén)為古巴的條件而設(shè)計(jì)。它將ESP32-C3-VROOM-02與BME280傳感器(溫度，濕度，壓力)和SPG40-D-R4(空氣質(zhì)量/二氧化碳)結(jié)合在一個(gè)緊湊的PCB上，通過(guò)電池供電并通過(guò)USB-C充電。它非常適合監(jiān)測(cè)家庭、工作場(chǎng)所甚至小農(nóng)場(chǎng)的環(huán)境狀況。
人工智能驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人眼睛使用雙伺服系統(tǒng)實(shí)時(shí)跟蹤你的臉。不需要OpenCV編碼，只需要可視化塊。10分鐘完成。
這個(gè)保險(xiǎn)柜的出現(xiàn)是為了解決這個(gè)問(wèn)題。保險(xiǎn)箱有三種狀態(tài)，由三個(gè)led給出。黃色LED連續(xù)亮的關(guān)閉狀態(tài)，紅色LED提示密碼錯(cuò)誤狀態(tài)，綠色LED提示打開(kāi)狀態(tài)。當(dāng)保險(xiǎn)箱被打開(kāi)時(shí)，密碼可以通過(guò)引入新密碼來(lái)更改。
大家好，這是很酷的東西。制作一個(gè)巨大的復(fù)古游戲模擬器系統(tǒng)與一個(gè)7英寸的顯示器和定制的PCB!我最近從PCBway禮品店買(mǎi)了一個(gè)樹(shù)莓派IPS Touch 7英寸顯示器，我想：“嘿，讓我們創(chuàng)造一個(gè)比我之前的設(shè)置更出色的大型手持游戲系統(tǒng)吧”。
這臺(tái)游戲機(jī)預(yù)裝了40多個(gè)游戲。此外，我們可以在這臺(tái)主機(jī)上添加任何游戲。例如，我已經(jīng)通過(guò)WINSCP或手動(dòng)傳輸存儲(chǔ)卡上的ROM文件在這個(gè)游戲機(jī)上加載了龍珠高級(jí)冒險(xiǎn)。(稍后會(huì)詳細(xì)解釋這個(gè)過(guò)程)
ksheze
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