自制Arduino噴氣引擎
像往常一樣,我做了這個(gè)教程來指導(dǎo)你一步一步,而萬一你決定體驗(yàn)同樣的冒險(xiǎn),你做你自己的真正旋轉(zhuǎn)噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)。
在這個(gè)項(xiàng)目的制作過程中,我們?cè)噲D確保這篇文章將是最好的指南,包含必要的制作文件和參考資料。
我們?cè)诙潭?天內(nèi)完成了這個(gè)項(xiàng)目,僅僅5天就得到了所有需要的零件,完成了硬件制作和組裝,然后我們準(zhǔn)備了適合我們項(xiàng)目的代碼。
在開始之前,我們先看看。
你將從這個(gè)項(xiàng)目中學(xué)到什么:
?如何組裝噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)部件。
?增加直流電機(jī)的射流結(jié)構(gòu)(重新修復(fù)的部分)。
?像專業(yè)人士一樣安排你的飛機(jī)設(shè)置…
?開始第一次噴氣機(jī)運(yùn)行。
從配料開始
這個(gè)噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)完全3D打印,我從Thingiverse得到了STL文件,特別是由Catiav5tfw用戶準(zhǔn)備的文件,但我增加了一些額外的部件,使設(shè)計(jì)適合于直流電機(jī)安裝,這樣我們就可以把設(shè)計(jì)從靜態(tài)變成動(dòng)態(tài)。
此外,我已經(jīng)將所有可用的部件縮放到60%的尺寸,因?yàn)樵汲叽缬悬c(diǎn)大,而且對(duì)我來說讓它旋轉(zhuǎn)會(huì)很復(fù)雜。
我附上的圖像,顯示了必要的部分,你需要(最小的部分)和需要的部分的其余部分在接下來的步驟共享,所以只是繼續(xù)閱讀。
飛機(jī)裝配
我發(fā)現(xiàn),最好的方法來指導(dǎo)你在這一步是關(guān)于下降圖像的組裝,因?yàn)閲姎鈾C(jī)有許多部件。
確保你有足夠的螺絲(3x8mm)和螺母(每個(gè)大約100件)將覆蓋部分連接在一起。你還需要考慮有一些內(nèi)部部件,你需要小心地處理它們,以保持一個(gè)對(duì)齊的結(jié)構(gòu),這有助于電機(jī)平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。
如何插入電機(jī)!
現(xiàn)在這是我為可用的模型進(jìn)行的主要升級(jí),通過添加直流電機(jī)到我們的噴氣機(jī),它會(huì)旋轉(zhuǎn),這就是為什么我得到了一個(gè)齒輪48V直流電機(jī)的噴氣機(jī),確保你使用齒輪,否則電機(jī)將不會(huì)啟動(dòng)。
我們將通過馬達(dá)連接部分將馬達(dá)保持在Jet結(jié)構(gòu)上,這是我制作的額外零件之一,我上傳了它的STL文件。您還需要兩個(gè)軸承(6001)的前面和背面的噴氣機(jī)。
所需的電機(jī)必須具有中等扭矩(0.88Kg cm以上的任何東西都可以)。
我推薦JGA25-370型號(hào),為此您將需要第二個(gè)版本的電機(jī)支持STL文件。
關(guān)于控制電路板
幾個(gè)月前我已經(jīng)做了這個(gè)王座板,這是測(cè)試Portenta驅(qū)動(dòng)24V直流電機(jī)以及通過外部電源供電的能力的最佳場(chǎng)合。我通過Altium designer開發(fā)了電路板原理圖和PCB,在那里我找到了所有必要的工具來成功完成我的設(shè)計(jì),在完成設(shè)計(jì)后,我得到了JLCPCB精美的電路板。
這個(gè)項(xiàng)目的主板是Arduino Portenta板,我增加了一個(gè)L293DD h橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,通過Portenta的5V PWM信號(hào)來控制24V直流輸出。
安排設(shè)置
在將電路板和噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)核心組裝好之后,我們只需要將噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)放在其支架和電路板上,然后我們完成電源和電機(jī)電源控制的布線,如上圖所示,為了保持布線設(shè)置的有序外觀,我設(shè)計(jì)了一些線夾,并通過3D打印生產(chǎn)它們。
在進(jìn)入最后一步之前,我提醒您,我已經(jīng)在我的王座板上插入了一個(gè)SMD電位器和一些滑動(dòng)開關(guān),這將有助于控制電機(jī)的速度和方向。
軟件與測(cè)試
這是最后一步,我剛剛做了這個(gè)Arduino代碼,它允許我從SMD電位器讀取模擬信號(hào),轉(zhuǎn)換它,然后通過Portenta的PWM輸出傳輸它,它也提供了通過滑動(dòng)開關(guān)的數(shù)字信號(hào)切換電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的能力。
本文編譯自hackster.io





