1. 項(xiàng)目介紹

通過近距離物體探測雷達(dá)系統(tǒng)的實(shí)際開發(fā)，展示了將數(shù)字開發(fā)電路板Arduino Mega 2560（集成開發(fā)環(huán)境Arduino IDE編程）與個(gè)人計(jì)算機(jī)連接的材料，該個(gè)人計(jì)算機(jī)使用Processing軟件編寫的程序，使計(jì)算機(jī)能夠顯示雷達(dá)系統(tǒng)探測到的特定物體的視圖，用于近距離物體探測。

用于探測短距離目標(biāo)的雷達(dá)系統(tǒng)的實(shí)際發(fā)展也將顯示所有必要的數(shù)字電子元件及其編程的實(shí)際連接方式，以顯示在教育中使用數(shù)字電子和編程的科學(xué)領(lǐng)域的重要性。其他科學(xué)領(lǐng)域和學(xué)科的過程。

另外，使用MS windows“Processing”軟件接收來自Arduino的數(shù)據(jù)，并在個(gè)人電腦上繪制雷達(dá)圖像。

下面給出了連接的框圖。

2. Arduino與Processing的編程與交互

Arduino IDE軟件使Arduino Mega 2560的編程，以及所有必要的組件，如Arduino Mega 2560板，HC-SR04超聲波傳感器，伺服電機(jī)，原型板，連接線和超聲波傳感器支架，允許連接所有組件彼此和雷達(dá)系統(tǒng)的建設(shè)，用于探測物體在短距離。另一方面，在處理開發(fā)環(huán)境中開發(fā)的個(gè)人計(jì)算機(jī)程序使得讀取來自Arduino Mega 2560的數(shù)據(jù)成為可能。通過USB電纜連接提供通信和數(shù)據(jù)讀取。接收到信息后，PC程序繪制出超聲波傳感器HC-SR04給出的數(shù)值圖。為了在PDE中相互通信，首先進(jìn)入一個(gè)庫，從“Sketch”字段定義通信方式，“Import library→Serial”字段，如下圖所示。

為了提供串行通信，必須定義一個(gè)串行端口，通常稱為myport，它允許我們與計(jì)算機(jī)上的端口進(jìn)行串行通信。還需要為當(dāng)前信息定義一個(gè)變量，以便順利地到達(dá)程序本身。在集成開發(fā)環(huán)境中，我們有setup（）和loop（）函數(shù)，在處理開發(fā)環(huán)境中，我們有setup（）和draw（）函數(shù)，值得注意的是，這里我們有draw（）函數(shù)，而不是loop（）函數(shù)。為了在處理開發(fā)環(huán)境中建立串口連接，即setup()，我們需要選擇Arduino Mega 2560連接的端口并下載必要的數(shù)據(jù)。與串行。Begin（9600）在集成開發(fā)環(huán)境中，value（9600）在處理開發(fā)環(huán)境中，其中兩個(gè)開發(fā)環(huán)境能夠相互通信。

3. 實(shí)用的外觀和雷達(dá)連接

根據(jù)到目前為止所展示的一切，我們對雷達(dá)及其操作的樣子有了一些了解。本節(jié)將通過圖像具體介紹雷達(dá)的外觀和功能。

通過這個(gè)圖形顯示，下面的圖像給出了雷達(dá)在現(xiàn)實(shí)中的視覺表現(xiàn)?，F(xiàn)實(shí)中的不同之處在于超聲波傳感器本身是附著在伺服電機(jī)上的。在圖片中你可以看到不同顏色的電線連接，通常黑色的電線用來連接公共端或負(fù)極，紅色的電線用來連接電源的正極，而其他的電線可以隨意選擇。當(dāng)連接其他部分和不同的電線時(shí)，重要的是連接時(shí)的可視性。連接可見性使得檢查連接的元素更容易。

在Processing開發(fā)環(huán)境中開發(fā)的Processing程序根據(jù)信息繪制雷達(dá)表面并顯示檢測到的目標(biāo)，如下圖所示。

根據(jù)給定的圖像，我們可以說超聲波傳感器注意到一個(gè)角度為123°，距離為5厘米的目標(biāo)，因此在該區(qū)域我們有一個(gè)紅色的繪圖，這應(yīng)該是一種危險(xiǎn)的警告。作為我們實(shí)驗(yàn)室碩士論文的一部分，用于檢測短距離物體的雷達(dá)系統(tǒng)如圖所示。

您可以在“代碼”一節(jié)下載代碼。下面給出了Arduino的算法和描述代碼工作方式的處理代碼。

4.使用QuickStego工具方便地顯示如何隱藏圖像中的信息

4.1.信息加密

1)打開QuickStego工具，實(shí)現(xiàn)圖像隱寫，如下圖所示。現(xiàn)在點(diǎn)擊“打開圖像”打開一個(gè)圖像。

2)選擇如下圖所示的封面圖片，點(diǎn)擊任何將作為我們封面圖片的圖片進(jìn)行隱寫，隱藏我們的機(jī)密數(shù)據(jù)。在本例中，我們將選擇標(biāo)記為測試圖像的封面圖像，其上的文本將被隱藏。

3)選擇封面圖片后，加載到QuickStego中，如下圖所示。

4)我們現(xiàn)在可以將我們的秘密信息寫在將執(zhí)行隱寫術(shù)的工具上顯示的封面圖像上。此信息寫在封面圖像右側(cè)的黑色信息框中。將隱藏在圖像中的數(shù)據(jù)或信息從集成開發(fā)環(huán)境Arduino IDE的串口輸出中獲取雷達(dá)系統(tǒng)檢測物體的角度和距離，用于檢測物體。

5)點(diǎn)擊“隱藏文本”按鈕，將文本隱藏并保存到圖像中，否則將不被保存。然后文本信息被隱藏在圖像中，如下圖所示。

6)點(diǎn)擊“保存圖像”按鈕保存圖像，QuickStego用戶可以選擇保存數(shù)據(jù)的圖像的位置。

這個(gè)文件在傳輸時(shí)看起來像任何正常的圖像，但實(shí)際上有一些秘密信息隱藏在圖像本身。

4.2. 解密信息

1)打開QuickStego工具，點(diǎn)擊“打開圖片”打開圖片，如下圖所示。

2)下圖選擇發(fā)送者收到的剪輯或封面圖片。

3)所選的封面圖像現(xiàn)在在QuickStego工具中打開，該工具將在黑屏中顯示隱藏的文本信息，如下圖所示。

4)如果文本未顯示，可通過點(diǎn)擊“獲取文本”按鈕獲取，顯示封面圖像的隱藏文本，如下圖所示。

代碼

本文編譯自hackster.io