蜜蜂每年為全球經(jīng)濟貢獻5770億美元。然而,大多數(shù)養(yǎng)蜂人(尤其是業(yè)余愛好者)直到打開蜂箱才知道蜂巢里發(fā)生了什么。到那時,蜂群已經(jīng)離開,或者蟻群已經(jīng)餓死了。
一位制造商著手設計一種有趣的桌面伴侶——一種微型“寵物”,它可以坐在桌子上,眨眼,對觸摸做出反應,并在一個小小的OLED屏幕上顯示情緒。使用驍龍ESP32 - S3微控制器、0.9英寸OLED顯示屏和通過JUSTWAY的3D打印服務打印的定制外殼,該項目以一步一步的構建方式變得栩栩如生,其他人可以復制。
我做了一個小像素的LED燈來裝飾我的桌子。這是一個小巧可愛的LED燈,你可以自己做。我們在這個項目中使用WS2812B LED。按照2020年的封裝尺寸,我們在這個項目中使用了大約22個led。Seeed Studio XIAO ESP32C3用自定義代碼控制所有這些LED,讓我們討論一下細節(jié)。
我想用ESP32打造一款手持游戲體驗。該項目重現(xiàn)了經(jīng)典的“破磚機”(Breakout)機制,并針對小型OLED屏幕進行了優(yōu)化。它包括一個由模擬操縱桿控制的反應槳和一個隨機評分系統(tǒng),其中一些塊的價值比其他塊高5倍。
光耦合器也被稱為光耦合器或光隔離器,是一種使用光在兩個隔離電路之間傳輸電信號的組件。它在物理上和電氣上將低壓控制電路(如微控制器)與高壓或噪聲電源電路(如電動機或交流電源)分開。它基本上是一個固態(tài)繼電器,將兩個電隔離的電路光學互連。在本教程中,我將討論PC817光耦合器,這是最常見和最便宜的4引腳光耦合器之一。
這是一個由Nvidia管理的Ubuntu版本,而不是由Ubuntu公司管理的。apt包管理器與它們的存儲庫一起工作,您可以安裝Synaptic。它可以運行電影和音樂播放器,作為一個文字處理器與LibreWrite。
為了把所有的東西結(jié)合在一起,我們設計了一個定制的PCB,集成了14×20 LED矩陣、輸入按鈕和專用電源管理電路。整個系統(tǒng)由一個LiPo電池供電,板載電源管理IC負責電池的充電和放電。
虛擬文件系統(tǒng)(VFS)的底層實現(xiàn)包括FatFS和LittleFS。VFS提供了fopen、fclose、fwrite、read等常用的文件操作接口。Key-Value (KV)接口就是基于這些常見的文件操作實現(xiàn)的。
開始接觸機器人和人工智能可能會讓人望而生畏。復雜的設置、支離破碎的軟件以及對硬件成為金錢坑的恐懼,許多初學者甚至在編寫第一行代碼之前就遇到了瓶頸。TurboPi套件旨在打破這些障礙,提供一個預先配置的一體化平臺,讓你在幾分鐘內(nèi)從開箱到運行的人工智能機器人。
這個存儲庫包含Piper RL的簡單演示代碼,展示了如何使用Piper RL來訓練一個簡單的任務:到達目標,該任務要求Piper的夾持器的中心達到指定的目標位置,而不要求Piper的末端執(zhí)行器的結(jié)束姿勢,通過簡單的獎勵函數(shù)實現(xiàn)。該存儲庫提供了兩個模擬器下的訓練示例:Mujoco和Genesis。
這個項目的目標是創(chuàng)造一些有意義的、最小的、持久的東西。通過使用電子紙顯示器,時鐘在任何時候都是可見的,同時消耗很少的能量,使它成為桌子或架子上的完美選擇。
建立一個空氣合成器,使用實時顏色跟蹤演奏樂器。移動一個彩色的球通過相機上不同的區(qū)域,每個區(qū)域觸發(fā)不同的合成器音符。在飛行中變換樂器——從鋼琴到鼓等等。
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