如果你曾經(jīng)使用 Wi-Fi 來(lái)完成過某種操作——比如讓一個(gè) ESP32 上的 LED 發(fā)光閃爍，或者讓一個(gè)傳感器將數(shù)據(jù)傳送到儀表板上——那么你就已經(jīng)體驗(yàn)到了聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的強(qiáng)大功能了。
我們希望賦予機(jī)器人大腦——不僅僅是動(dòng)作，還要有理解能力和目標(biāo)意識(shí)。該項(xiàng)目是“2025 年 Seeed 構(gòu)建搭載 NVIDIA Jetson Thor 的烹飪與家用機(jī)器人”黑客馬拉松活動(dòng)的一部分。
僅僅依靠一個(gè) LED 顯示屏來(lái)開發(fā)一款類似《飛鳥跳躍》的游戲，難度會(huì)有多大呢?我們起初使用的是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的 16x16 的 LED 屏幕，但我們認(rèn)為增加游戲的寬度會(huì)讓它更具趣味性。
我車上的 HVAC(車內(nèi)空氣循環(huán))模式在啟動(dòng)時(shí)默認(rèn)狀態(tài)下是不會(huì)開啟的。在我所駕駛的這個(gè)地區(qū)的路況下，由于外界空氣質(zhì)量不佳，我大部分時(shí)間都需要開啟這種循環(huán)模式，而我之前的其他車在這種情況下是默認(rèn)會(huì)開啟這一功能的(無(wú)需手動(dòng)操作)。即便我具備了價(jià)值 1000 多美元的品牌專用車輛通信接口(VCI)工具的知識(shí)和使用權(quán)限，也無(wú)法為我的車配置這一功能。因此，如果無(wú)法通過軟件進(jìn)行配置，我就只能通過硬件來(lái)進(jìn)行操作了。
我制作了一個(gè)盒子，通過轉(zhuǎn)動(dòng)真實(shí)的旋鈕和按下發(fā)光的按鈕，就能讓你訓(xùn)練一個(gè)小型的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
最近，在我之前的一段視頻中，我向您展示了一個(gè)基于圓形顯示屏、使用 ESP32 微控制器和 Adafruit GFX 庫(kù)的復(fù)古 VU 表項(xiàng)目。當(dāng)時(shí)，VU 表是通過庫(kù)函數(shù)繪制出來(lái)的，但代碼仍然相對(duì)復(fù)雜，您可以在那段視頻中看到結(jié)果。
在“使用 Arduino 發(fā)送電子郵件通知”這一教程中，您將學(xué)習(xí)如何通過將 Arduino 板連接到物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)發(fā)送電子郵件通知的功能。這種設(shè)置適用于諸如家庭安全、環(huán)境監(jiān)測(cè)或工業(yè)系統(tǒng)等應(yīng)用中的實(shí)時(shí)警報(bào)。
使用 Arduino 超聲波傳感器進(jìn)行距離測(cè)量是一個(gè)非常簡(jiǎn)單的項(xiàng)目，能夠精確測(cè)量較短的距離。在開始之前，您必須了解超聲波傳感器 HCSR-04，這是一種低成本的傳感器。該超聲波傳感器由發(fā)射模塊和接收模塊組成。發(fā)射模塊發(fā)射脈沖，接收模塊接收脈沖。如果在傳感器前方放置了一個(gè)障礙物，發(fā)射的脈沖會(huì)撞擊障礙物并反射回來(lái)。反射回來(lái)的脈沖會(huì)被接收模塊接收。通過計(jì)算發(fā)射和接收之間的時(shí)間，可以得出距離。
我使用樹莓派 Pico 和高精度的 INMP441 I2S 磁性麥克風(fēng)構(gòu)建了一個(gè)便攜式分貝計(jì)。該設(shè)備能夠?qū)崟r(shí)測(cè)量聲音強(qiáng)度，并將其顯示在 OLED 屏幕上，而且它完全獨(dú)立運(yùn)行，采用電池供電設(shè)計(jì)。
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)變成了一個(gè)充滿樂趣的視覺實(shí)驗(yàn)場(chǎng)：我通過使用“小狗板”(PuppyPi)來(lái)實(shí)時(shí)觀察并調(diào)整機(jī)器人的行走、小跑和攀爬動(dòng)作，從而掌握了動(dòng)態(tài)步態(tài)的要領(lǐng)!
MQ-135 氣體傳感器廣泛用于空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)。它能夠檢測(cè)諸如氨氣、氮氧化物、酒精、苯、煙霧和二氧化碳等有害氣體。在本項(xiàng)目中，我們將 MQ-135 與 Arduino Uno 進(jìn)行接口連接，以測(cè)量空氣質(zhì)量水平，并將測(cè)量結(jié)果顯示在串行監(jiān)視器上。
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