走進(jìn)許多理工科實(shí)驗(yàn)室，你就會(huì)看到這樣的機(jī)器人：它們通常被當(dāng)作“高級(jí)演示品”或一次性教學(xué)輔助工具而被束之高閣。它們演示一個(gè)概念，然后就被人遺忘。而 Hiwonder PuppyPi 則旨在打破這種循環(huán)。它并非一種一次性使用的教學(xué)工具;它是一個(gè)全面、專(zhuān)業(yè)級(jí)別的平臺(tái)，能夠?qū)⒒A(chǔ)編程與高級(jí)研究之間的差距連接起來(lái)。通過(guò)結(jié)合樹(shù)莓派大腦、強(qiáng)大的 ROS 原生框架以及工業(yè)級(jí)的擴(kuò)展性，它從一個(gè)課堂上的奇思妙想轉(zhuǎn)變?yōu)榻逃透?jìng)技機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)新的強(qiáng)大工具。
你的樹(shù)莓派是否仍被安放在一個(gè)柜子里，默默地充當(dāng)著網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)設(shè)備或家庭服務(wù)器的角色?是時(shí)候給它賦予一個(gè)新的形態(tài)了——一個(gè)能夠移動(dòng)、觀(guān)察和互動(dòng)的形態(tài)。這就是我最新項(xiàng)目的核心內(nèi)容：將 PuppyPi(一款專(zhuān)為學(xué)習(xí)而設(shè)計(jì)的開(kāi)源 ROS 四足機(jī)器人)改造為一個(gè)真正實(shí)用的家庭助手原型。這并非關(guān)于遠(yuǎn)程控制，而是要?jiǎng)?chuàng)造一個(gè)能夠自主巡邏、理解指令甚至能執(zhí)行簡(jiǎn)單物理任務(wù)的移動(dòng)智能體。這就是我如何將一個(gè)開(kāi)發(fā)平臺(tái)轉(zhuǎn)變?yōu)榧彝バ鲁蓡T的過(guò)程。
量化任務(wù)在內(nèi)部使用 AIMET 框架來(lái)對(duì)模型進(jìn)行量化處理。要完成這一量化操作，需要使用訓(xùn)練數(shù)據(jù)集的一部分。所需校準(zhǔn)數(shù)據(jù)的大小通常在數(shù)千個(gè)樣本的量級(jí)。
編譯以檢查代碼。此操作無(wú)需新的庫(kù)或附加文件。調(diào)用 Setup() 函數(shù)即可開(kāi)啟 UART 電路，并通過(guò) Serial.begin(31250) 設(shè)置默認(rèn)的串行波特率或速度(適用于 MIDI)。
蜜蜂每年為全球經(jīng)濟(jì)貢獻(xiàn)5770億美元。然而，大多數(shù)養(yǎng)蜂人(尤其是業(yè)余愛(ài)好者)直到打開(kāi)蜂箱才知道蜂巢里發(fā)生了什么。到那時(shí)，蜂群已經(jīng)離開(kāi)，或者蟻群已經(jīng)餓死了。
ATYM是一個(gè)輕量級(jí)的運(yùn)行時(shí)，用于在Linux邊緣設(shè)備(如樹(shù)莓派)上運(yùn)行WebAssembly應(yīng)用程序。ATYM不是在系統(tǒng)上部署大型Docker映像或直接運(yùn)行本機(jī)二進(jìn)制文件，而是運(yùn)行小型的沙盒程序，這些程序啟動(dòng)速度快，使用很少的內(nèi)存，并且只有在明確允許的情況下才能訪(fǎng)問(wèn)硬件。
一位制造商著手設(shè)計(jì)一種有趣的桌面伴侶——一種微型“寵物”，它可以坐在桌子上，眨眼，對(duì)觸摸做出反應(yīng)，并在一個(gè)小小的OLED屏幕上顯示情緒。使用驍龍ESP32 - S3微控制器、0.9英寸OLED顯示屏和通過(guò)JUSTWAY的3D打印服務(wù)打印的定制外殼，該項(xiàng)目以一步一步的構(gòu)建方式變得栩栩如生，其他人可以復(fù)制。
我做了一個(gè)小像素的LED燈來(lái)裝飾我的桌子。這是一個(gè)小巧可愛(ài)的LED燈，你可以自己做。我們?cè)谶@個(gè)項(xiàng)目中使用WS2812B LED。按照2020年的封裝尺寸，我們?cè)谶@個(gè)項(xiàng)目中使用了大約22個(gè)led。Seeed Studio XIAO ESP32C3用自定義代碼控制所有這些LED，讓我們討論一下細(xì)節(jié)。
我想用ESP32打造一款手持游戲體驗(yàn)。該項(xiàng)目重現(xiàn)了經(jīng)典的“破磚機(jī)”(Breakout)機(jī)制，并針對(duì)小型OLED屏幕進(jìn)行了優(yōu)化。它包括一個(gè)由模擬操縱桿控制的反應(yīng)槳和一個(gè)隨機(jī)評(píng)分系統(tǒng)，其中一些塊的價(jià)值比其他塊高5倍。
嵌入式系統(tǒng)是現(xiàn)代創(chuàng)新的核心，為從智能可穿戴設(shè)備到工業(yè)自動(dòng)化的一切提供動(dòng)力。該項(xiàng)目演示了如何使用嵌入式c在RT-Spark開(kāi)發(fā)板上橋接傳感器和顯示器。通過(guò)從AHT21傳感器讀取溫度和濕度數(shù)據(jù)并將其顯示在LCD上，該活動(dòng)突出了實(shí)時(shí)感知，處理和可視化信息的基本工作流程。
光耦合器也被稱(chēng)為光耦合器或光隔離器，是一種使用光在兩個(gè)隔離電路之間傳輸電信號(hào)的組件。它在物理上和電氣上將低壓控制電路(如微控制器)與高壓或噪聲電源電路(如電動(dòng)機(jī)或交流電源)分開(kāi)。它基本上是一個(gè)固態(tài)繼電器，將兩個(gè)電隔離的電路光學(xué)互連。在本教程中，我將討論P(yáng)C817光耦合器，這是最常見(jiàn)和最便宜的4引腳光耦合器之一。
這是一個(gè)由Nvidia管理的Ubuntu版本，而不是由Ubuntu公司管理的。apt包管理器與它們的存儲(chǔ)庫(kù)一起工作，您可以安裝Synaptic。它可以運(yùn)行電影和音樂(lè)播放器，作為一個(gè)文字處理器與LibreWrite。
非常簡(jiǎn)單：用未知的晶體替換內(nèi)置的晶體。需要一塊可以取出石英的板。這真的可能嗎?除非你有第二個(gè)時(shí)間基地。好消息是：你有一個(gè)：看門(mén)狗!你所要做的就是插入未知的晶體，啟動(dòng)看門(mén)狗，檢查未知晶體計(jì)數(shù)的時(shí)間，然后做數(shù)學(xué)計(jì)算。
為了把所有的東西結(jié)合在一起，我們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)定制的PCB，集成了14×20 LED矩陣、輸入按鈕和專(zhuān)用電源管理電路。整個(gè)系統(tǒng)由一個(gè)LiPo電池供電，板載電源管理IC負(fù)責(zé)電池的充電和放電。
虛擬文件系統(tǒng)(VFS)的底層實(shí)現(xiàn)包括FatFS和LittleFS。VFS提供了fopen、fclose、fwrite、read等常用的文件操作接口。Key-Value (KV)接口就是基于這些常見(jiàn)的文件操作實(shí)現(xiàn)的。
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