我們的智能系統(tǒng)監(jiān)控人群流動(dòng)，提前預(yù)測(cè)風(fēng)險(xiǎn)，并安全引導(dǎo)人們，在每次重大聚會(huì)中保護(hù)生命。
我為我的高中計(jì)算機(jī)科學(xué)課創(chuàng)建了這個(gè)項(xiàng)目，叫做物理計(jì)算實(shí)驗(yàn)室，它花了我大約10個(gè)小時(shí)。在開始這個(gè)項(xiàng)目時(shí)，我遇到了一個(gè)大問題：我回家時(shí)總是把鑰匙放錯(cuò)地方。我需要找到一種有效的方法來(lái)確保我知道鑰匙應(yīng)該放在哪里，并在鑰匙不在的時(shí)候通知我。我認(rèn)為解決這個(gè)問題的最佳方法是安裝壓力傳感器和通知系統(tǒng)。當(dāng)我在家的時(shí)候，我會(huì)把鑰匙放在裝有壓力傳感器的容器里。這取決于我的鍵是否按下了傳感器，這就是我知道要發(fā)送什么通知的方式。
該項(xiàng)目展示了基于全球oneM2M標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)建的可擴(kuò)展物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)管理架構(gòu)，旨在支持跨多個(gè)房間、區(qū)域或建筑物的傳感器、網(wǎng)關(guān)和應(yīng)用程序的大規(guī)模部署。系統(tǒng)將BLE傳感器饋送到分布式網(wǎng)關(guān)，每個(gè)網(wǎng)關(guān)作為中間節(jié)點(diǎn)運(yùn)行，這些網(wǎng)關(guān)向上同步到共享本地網(wǎng)絡(luò)中的中心IN-CSE。這種分層結(jié)構(gòu)支持輕松擴(kuò)展、資源可發(fā)現(xiàn)性和跨任意數(shù)量設(shè)備的一致數(shù)據(jù)流。
該P(yáng)CB是一個(gè)三相4線(3P4W)電氣監(jiān)控模塊，設(shè)計(jì)用于安裝在辦公室或小型設(shè)施的主電源入口。它實(shí)時(shí)測(cè)量所有關(guān)鍵電氣參數(shù)，并通過(guò)以太網(wǎng)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)酵獠緽MS， BMS負(fù)責(zé)控制和決策。
HC-SR04是一款超聲波測(cè)距模塊。它的外觀看起來(lái)像一雙眼睛，這就是為什么它經(jīng)常被安裝在機(jī)器人汽車或機(jī)器昆蟲上作為他們的“視覺”。
在本教程中，您將學(xué)習(xí)通過(guò)手臂檢測(cè)到的2通道肌肉信號(hào)(EMG)來(lái)控制筆記本電腦中的視頻游戲。代碼將3種手勢(shì)映射到特定的按鍵中來(lái)控制游戲，比如向左彎曲你的手會(huì)觸發(fā)“向左”按鍵，向右彎曲會(huì)觸發(fā)“向右”，伸展或彎曲你的手指會(huì)觸發(fā)“向上”。這些手勢(shì)為吸引人的游戲玩法提供了直觀的控制。
Kria機(jī)器人堆棧(KRS)是由硬件加速工作組(HAWG)開發(fā)的機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS 2)的超集。它最初是由Xilinx/AMD為他們的Kria SoM系列開發(fā)的，通過(guò)將他們的Vitis統(tǒng)一工具鏈集成到ROS 2中，將硬件加速引入機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)。關(guān)于如何使用KRS和FPGA機(jī)器人實(shí)現(xiàn)第一個(gè)項(xiàng)目的文章已經(jīng)發(fā)表，如Whitney Knitter的系列。
這里介紹了第一個(gè)工作區(qū)，即OS工作區(qū)。當(dāng)前的OS Workspace支持兩種不同的發(fā)行版，每種發(fā)行版都有自己獨(dú)特的流程和優(yōu)勢(shì)。盡管Ubuntu流程簡(jiǎn)單易用，但Petalinux流程是否支持更廣泛的高級(jí)功能，并加深了對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的理解?此外，它允許更復(fù)雜的解決方案與強(qiáng)化的操作系統(tǒng)或減少圖像大小。
本文介紹了KRS Unleashed的新分離的3個(gè)工作區(qū)是如何一起工作的，并解釋了如何在KRS Unleashed中生成交叉編譯的工件和設(shè)計(jì)新的應(yīng)用程序。上一篇文章已經(jīng)介紹了誰(shuí)可以獲得用于交叉編譯的系統(tǒng)根，但它獨(dú)立于KRS。
本文將介紹新開發(fā)的自動(dòng)化Vitis工作區(qū)流。原始的KRS流自動(dòng)將內(nèi)核生成到配置在ROS 2包的CMakeLists.txt中的xclbin中，但目前未使用。雖然原始流程允許在ROS 2中直接生成內(nèi)核，但在開發(fā)新內(nèi)核時(shí)，該流程很難使用。由于v++的大部分輸出都隱藏在CMake命令之后，開發(fā)人員幾乎得不到任何反饋。此外，測(cè)試和調(diào)整配置不是微不足道的，需要在CMake中顯式配置。由于直接調(diào)用了v++編譯器，因此之后不存在以更圖形化的方式檢查結(jié)果的項(xiàng)目，這需要進(jìn)一步的專業(yè)知識(shí)。
本文將介紹整個(gè)過(guò)程的最后一步。在前面的文章中，我們構(gòu)建了SD卡和sysroot，交叉編譯了應(yīng)用程序，并將內(nèi)核開發(fā)為xclbin文件。現(xiàn)在，我們需要將所有內(nèi)容放到板子上，設(shè)置xclbin位流并啟動(dòng)應(yīng)用程序。
傾斜傳感器包含一個(gè)小金屬球，當(dāng)傾斜時(shí)完成一個(gè)電路。光子將其讀取為“高”或“低”輸入。當(dāng)傳感器關(guān)閉時(shí)，我們知道門已經(jīng)移動(dòng)了，它會(huì)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)鉤子向我的手機(jī)發(fā)送通知。對(duì)于這個(gè)項(xiàng)目，它只會(huì)在檢測(cè)到“低”輸入時(shí)讀取它。
這個(gè)項(xiàng)目源于鼻子流血的問題。沒有什么比在冬天睡覺醒來(lái)時(shí)發(fā)現(xiàn)枕頭上有血更糟糕的了，因?yàn)槟愕谋亲邮懿涣烁稍锏目諝?。使用加濕器是很好的，它可以將你鼻子一直在尋找的水分補(bǔ)充到空氣中。雖然許多現(xiàn)代家庭供暖系統(tǒng)使用加濕器，但這是一種規(guī)模小得多的機(jī)器，旨在達(dá)到特定的濕度水平。當(dāng)你房間的空氣濕度低于某個(gè)閾值百分比時(shí)，這個(gè)設(shè)備會(huì)檢測(cè)到，并開始向空氣中添加濕度，從而降低你流鼻血的風(fēng)險(xiǎn)。一旦濕度達(dá)到上限，加濕器就會(huì)關(guān)閉，您的房間已經(jīng)成功恢復(fù)到最佳濕度水平。這個(gè)簡(jiǎn)單的解決方案不僅為我自己消除了流鼻血的風(fēng)險(xiǎn)，而且為那些有同樣問題的人提供了一定程度的安慰，他們正在尋求簡(jiǎn)單的解決方案。
Heart BioAmp Candy是一款糖果大小的傳感器，可輕松記錄ECG信號(hào)。它是學(xué)生和研究人員的完美選擇，因?yàn)樗峁┝丝煽亢蜏?zhǔn)確的心電圖記錄，使心臟監(jiān)測(cè)易于訪問和方便的教育和研究目的。
PSOC?6 Wi-Fi BT原型工具包是一款開發(fā)板，具有PSOC?6(可編程片上系統(tǒng))微控制器，這是一種功能強(qiáng)大且靈活的芯片，可用于廣泛的應(yīng)用。以下是我們用這種芯片完成的一些項(xiàng)目：鱷魚肱二頭肌訓(xùn)練器、慕尼黑啤酒節(jié)智能啤酒斯坦或自平衡機(jī)器人。
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