我媽媽愛她的貓，澤莉，盡管她是一個(gè)無(wú)畏的小獵人。鳥，老鼠，偶爾的驚喜捕獲……都驕傲地通過貓扇送到房子里。這個(gè)問題?我媽媽很怕老鼠。

既然你和人工智能一起工作，你就不能做點(diǎn)什么阻止她給我送禮物嗎?通常，她打電話給我是為了她的打印機(jī)或手機(jī)，但這次我無(wú)法抗拒這個(gè)挑戰(zhàn)。

經(jīng)過一些硬件修補(bǔ)，一些人工智能和一些深夜實(shí)驗(yàn)，它真的工作了!該系統(tǒng)使用一個(gè)小型攝像頭來(lái)檢測(cè)Zelie是否攜帶獵物，自動(dòng)鎖門并發(fā)出警報(bào)?，F(xiàn)在我的媽媽很高興(而且沒有鼠標(biāo))，我可以在一個(gè)有趣的項(xiàng)目中玩邊緣AI，而Zelie對(duì)新的安全措施有點(diǎn)生氣。

免責(zé)聲明：這個(gè)項(xiàng)目需要一個(gè)人工智能模型來(lái)檢測(cè)獵物。為了獲得您自己的模型，您需要從您的貓收集數(shù)據(jù)并對(duì)yolo模型進(jìn)行微調(diào)。為了開始，我在一個(gè)像魅力一樣工作的付費(fèi)API下提供了一個(gè)全局模型。

1. 解決方案：它是如何工作的

該系統(tǒng)在樹莓派5上運(yùn)行，帶有夜視攝像頭，全天候監(jiān)控你的貓。下面是檢測(cè)流程：

1. 幀捕捉- Picamera 3ir Wide連續(xù)捕捉幀

2. 目標(biāo)檢測(cè)- YOLO11n(與NCNN優(yōu)化)檢測(cè)貓接近貓擋板

3. 獵物分析-裁剪的貓圖像被發(fā)送到獵物檢測(cè)API進(jìn)行分析

4. 判定——如果檢測(cè)到獵物，射頻識(shí)別干擾器激活，阻塞貓擋板

5. 通知-您將收到帶有圖像的電報(bào)警報(bào)

6. 自動(dòng)解鎖-貓蓋在5分鐘后自動(dòng)解鎖

RFID干擾器的工作原理是發(fā)射134.2 kHz的信號(hào)，干擾貓蓋上的RFID讀取器。你的貓的微芯片無(wú)法讀取，所以蓋子一直鎖著。

2. 硬件組裝：射頻識(shí)別干擾器的布線

當(dāng)發(fā)現(xiàn)獵物時(shí)，RFID干擾器會(huì)在物理上阻止你的貓蓋打開。它只是一個(gè)繼電器控制的RFID閱讀器，我們可以通過Pi打開和關(guān)閉它。

布線

1. 繼電器到Pi：

-繼電器VCC→Pi 5V(引腳2或4)

-繼電器GND→Pi接地(引腳6)

-繼電器IN→Pi GPIO 26 (Pin 37)

2. 射頻識(shí)別模塊:

- Pi 5V→繼電器COM端子

-繼電器NO(常開)→RFID模塊VCC

- Pi GND→RFID模塊GND

—將天線線圈焊接到L1和L2引腳上

3. 將天線線圈直接放置在貓蓋的RFID讀取器旁邊(通常在隧道中)。當(dāng)繼電器激活時(shí)，RFID模塊發(fā)出134.2 kHz的載波，阻止貓蓋讀取你的貓的微芯片。

快速測(cè)試

一旦連接，使用這個(gè)小腳本測(cè)試?yán)^電器(你應(yīng)該聽到一聲點(diǎn)擊)：

3. 硬件組裝：安裝相機(jī)

Picamera 3 IR Wide為系統(tǒng)的眼睛提供了全天候的紅外功能。

相機(jī)的設(shè)置

1. 使用帶狀電纜將相機(jī)連接到Pi(使用延長(zhǎng)線靈活安裝)

2. 將相機(jī)安裝在貓擋板上方或旁邊，以捕捉貓進(jìn)入的角度

3. 在附近放置一個(gè)850nm的紅外照明器，用于夜視

定位實(shí)時(shí)預(yù)覽

為了完善安裝，使用內(nèi)置的直播服務(wù)器來(lái)完善您的相機(jī)角度：

4. 軟件設(shè)置：安裝和配置

這個(gè)項(xiàng)目混合了硬件和大量的軟件。我強(qiáng)烈建議檢查GitHub頁(yè)面閱讀和理解代碼。這里有一些組件。

樹莓派的安裝

電報(bào)機(jī)器人

該項(xiàng)目與電報(bào)相互作用，以提醒您在檢測(cè)的情況下，并提供一些對(duì)貓撲/命令的控制。

1. 電報(bào)上的消息@BotFather

2. 發(fā)送/newbot并按照提示操作

3. 將bot令牌復(fù)制到BOT_TOKEN

4. 與您的機(jī)器人開始聊天，然后使用/where獲取您的聊天ID

獵物探測(cè)API

系統(tǒng)自動(dòng)：

1. 在Pi上使用Yolo模型檢測(cè)貓。

2. 農(nóng)作物從幀中檢測(cè)到貓。

3. 調(diào)整大小為384x384像素。

4. 使用SSIM過濾重復(fù)項(xiàng)(>90%相似度=跳過)。

5. 發(fā)送多達(dá)10個(gè)并發(fā)請(qǐng)求到獵物檢測(cè)API以進(jìn)行快速分析。

獵物檢測(cè)API是一種定制的人工智能服務(wù)，用于檢測(cè)貓圖像中的獵物。它適用于任何貓品種，任何環(huán)境，甚至紅外圖像。您可以用自己的代碼替換這段代碼。

API規(guī)范

?延遲：每個(gè)請(qǐng)求約1秒

?速率限制：每天1000個(gè)呼叫

?圖像大?。鹤畲?84x384像素

?格式：RGB或灰度(IR兼容)

購(gòu)買帶有條帶的API密鑰。購(gòu)買后，將其添加到您的環(huán)境中。

5. 接下來(lái)是什么

-訓(xùn)練自己的模型-運(yùn)行系統(tǒng)一段時(shí)間后，您將收集到足夠的數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練自己的獵物檢測(cè)模型并在Pi上運(yùn)行!使用收集的數(shù)據(jù)訓(xùn)練自定義獵物檢測(cè)模型的指南將在未來(lái)發(fā)布，請(qǐng)查看Github存儲(chǔ)庫(kù)以獲取更新。

—自定義接口—系統(tǒng)靈活。想要探測(cè)別的東西嗎?可以使用自定義api監(jiān)視不同的對(duì)象、行為或條件。不要猶豫，建立你自己的探測(cè)器或?qū)で髱椭?

本文編譯自hackster.io