光耦合器也被稱為光耦合器或光隔離器，是一種使用光在兩個(gè)隔離電路之間傳輸電信號(hào)的組件。它在物理上和電氣上將低壓控制電路(如微控制器)與高壓或噪聲電源電路(如電動(dòng)機(jī)或交流電源)分開。它基本上是一個(gè)固態(tài)繼電器，將兩個(gè)電隔離的電路光學(xué)互連。在本教程中，我將討論P(yáng)C817光耦合器，這是最常見和最便宜的4引腳光耦合器之一。
這是一個(gè)由Nvidia管理的Ubuntu版本，而不是由Ubuntu公司管理的。apt包管理器與它們的存儲(chǔ)庫一起工作，您可以安裝Synaptic。它可以運(yùn)行電影和音樂播放器，作為一個(gè)文字處理器與LibreWrite。
為了把所有的東西結(jié)合在一起，我們設(shè)計(jì)了一個(gè)定制的PCB，集成了14×20 LED矩陣、輸入按鈕和專用電源管理電路。整個(gè)系統(tǒng)由一個(gè)LiPo電池供電，板載電源管理IC負(fù)責(zé)電池的充電和放電。
虛擬文件系統(tǒng)(VFS)的底層實(shí)現(xiàn)包括FatFS和LittleFS。VFS提供了fopen、fclose、fwrite、read等常用的文件操作接口。Key-Value (KV)接口就是基于這些常見的文件操作實(shí)現(xiàn)的。
開始接觸機(jī)器人和人工智能可能會(huì)讓人望而生畏。復(fù)雜的設(shè)置、支離破碎的軟件以及對硬件成為金錢坑的恐懼，許多初學(xué)者甚至在編寫第一行代碼之前就遇到了瓶頸。TurboPi套件旨在打破這些障礙，提供一個(gè)預(yù)先配置的一體化平臺(tái)，讓你在幾分鐘內(nèi)從開箱到運(yùn)行的人工智能機(jī)器人。
這個(gè)存儲(chǔ)庫包含Piper RL的簡單演示代碼，展示了如何使用Piper RL來訓(xùn)練一個(gè)簡單的任務(wù)：到達(dá)目標(biāo)，該任務(wù)要求Piper的夾持器的中心達(dá)到指定的目標(biāo)位置，而不要求Piper的末端執(zhí)行器的結(jié)束姿勢，通過簡單的獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)實(shí)現(xiàn)。該存儲(chǔ)庫提供了兩個(gè)模擬器下的訓(xùn)練示例：Mujoco和Genesis。
這個(gè)項(xiàng)目的目標(biāo)是創(chuàng)造一些有意義的、最小的、持久的東西。通過使用電子紙顯示器，時(shí)鐘在任何時(shí)候都是可見的，同時(shí)消耗很少的能量，使它成為桌子或架子上的完美選擇。
建立一個(gè)空氣合成器，使用實(shí)時(shí)顏色跟蹤演奏樂器。移動(dòng)一個(gè)彩色的球通過相機(jī)上不同的區(qū)域，每個(gè)區(qū)域觸發(fā)不同的合成器音符。在飛行中變換樂器——從鋼琴到鼓等等。
通過這個(gè)動(dòng)手項(xiàng)目，解鎖嵌入式AI的強(qiáng)大功能，將ESP32-S3微控制器變成能夠使用模型上下文協(xié)議(MCP)進(jìn)行自然交互和硬件控制的智能語音助手。與依賴專有云服務(wù)的典型語音助手不同，這個(gè)DIY解決方案將本地捕獲的語音、真正的人工智能推理和智能設(shè)備控制融合到一個(gè)面向制造商和開發(fā)人員的有凝聚力的、可定制的系統(tǒng)中。
這個(gè)使用Arduino的自動(dòng)收費(fèi)站系統(tǒng)項(xiàng)目演示了如何使用Arduino Uno， RFID技術(shù)，IR傳感器和伺服電機(jī)構(gòu)建一個(gè)全自動(dòng)收費(fèi)站系統(tǒng)來處理車輛檢測，支付處理和閘門控制-所有這些都無需人工干預(yù)。這是一個(gè)動(dòng)手，初學(xué)者友好的項(xiàng)目，模仿現(xiàn)實(shí)世界的收費(fèi)操作，并向您介紹集成傳感器，執(zhí)行器和識(shí)別系統(tǒng)與微控制器。
藍(lán)牙低功耗(BLE)設(shè)備廣泛用于環(huán)境監(jiān)測，但將其數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫送ǔＰ枰獜?fù)雜的sdk、網(wǎng)關(guān)或?qū)Ｓ衅脚_(tái)。在本教程中，我們演示了一個(gè)簡單而靈活的替代方案：使用BleuIO作為USB BLE網(wǎng)關(guān)將BLE廣告數(shù)據(jù)直接發(fā)送到Arduino Cloud。
我在創(chuàng)客空間、學(xué)術(shù)實(shí)驗(yàn)室和創(chuàng)新項(xiàng)目中指導(dǎo)了數(shù)千名學(xué)生，我反復(fù)看到了同樣的挑戰(zhàn)。學(xué)生們對機(jī)器人、電子和人工智能感到興奮，但他們的學(xué)習(xí)是分散的。他們在沒有硬件的情況下編碼，在不理解邏輯的情況下組裝工具包，在沒有現(xiàn)實(shí)環(huán)境的情況下學(xué)習(xí)理論。
超聲波模塊的共振頻率可以高于或低于標(biāo)稱頻率。使用Arduino UNO，您可以在該范圍內(nèi)生成頻率并檢查接收器的電壓。使用“OLD”IDE的繪圖儀，您可以輕松找到最終繪圖的最大值。這是您需要的硬件連接：將引腳9和10 (OC1A和OC1B)連接到發(fā)送器，將接收器信號(hào)連接到整流二極管，并將直流值連接到模擬輸入A0。
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