大家好，歡迎回來。TempGun Pro是一款手持開源紅外溫度采集槍，由ESP32 C6 1.47顯示器和定制電路供電。

這個項目背后的目的很簡單。在使用電子設備和3D打印時，我需要一個溫度計來測量不同的東西。我已經有了一個Fluke溫度槍，但當它停止工作時，我需要一個緊急的替代品，一個更便宜但性能幾乎一樣好的東西。

最好的部分是它很容易建造。我重用了我之前的Medic Mini項目，一個帶有屏幕、按鈕和電池電路的ESP32C6開發(fā)板。我只是在GPIO引腳上添加了一個MLX90614紅外溫度傳感器，寫了一個快速代碼，做了一個外殼，項目就準備好了。

本文通過幾個簡單的步驟引導您完成這個過程。

材料要求

這些是這個項目中使用的材料：

?Medic迷你定制PCB(由PCBWAY提供)

?Waveshare ESP32-C6 1.47英寸LCD開發(fā)模塊

?MLX90614紅外溫度傳感器

?IP5306

?10uf電容器

?按鈕4x4尺寸

?按鈕6x6尺寸

?連接電線

?3D打印的部分

?uh SMD電感器

?10 k電阻

?3.7V 600mAh鋰電池

?M2螺絲

Medic Mini主板

我們通過重復使用Medic Mini主板構建了TempGun Pro，只進行了一些小的修改和添加。簡而言之，Medic Mini是一款手持自我診斷工具，由ESP32 - C6和1.47英寸Waveshare顯示屏驅動，全部封裝在定制PCB和3D打印外殼中。它有三個觸覺按鈕，可以指導用戶進行癥狀檢查，并提供快速建議，而不需要應用程序或互聯網。

界面很簡單：每次一個癥狀，回答是，否，或不確定。根據這些輸入，該設備提供了一個基本的診斷建議，使健康檢查快速和方便。

我把Medic Mini設計成一個緊湊、獨立的工具，它易于使用，完全是從零開始構建的，將硬件、邏輯和設計整合到一個項目中。

MLX90614

MLX90614是由Melexis公司開發(fā)的數字紅外溫度計傳感器。與需要物理接觸的傳統(tǒng)傳感器不同，它可以探測物體發(fā)出的紅外輻射，并將其轉換為溫度讀數。這使其成為手持式溫度計、工業(yè)監(jiān)控甚至醫(yī)療設備等應用的理想選擇。

它是一個3.3V的設備，使用I2C進行通信。

MLX90614采用黑體輻射原理。每個物體發(fā)射的紅外能量與其溫度成正比。傳感器的熱電堆探測器捕獲這種輻射，內部信號處理器將其轉換為數字溫度值。

PCB設計

這是Medic Mini PCB設計的原理圖，分為兩個主要部分。首先，我們圍繞Waveshare ESP32-C6開發(fā)板構建了原理圖，該開發(fā)板連接到三個觸覺按鈕以供用戶輸入。這些按鈕連接到GPIO9， GPIO18和GPIO19，每個開關也連接到GND。當按下按鈕時，相應的GPIO引腳被拉低，注冊一個有效的輸入。我們稍后將使用GPIO18作為溫度讀取按鈕!并將使用GPIO4和GPIO5作為I2C引腳。

第二部分處理電力輸送。我們使用IP5306電源管理IC，它將鋰離子電池的3.7V提升到2A時穩(wěn)定的5V，足以可靠地為ESP32板和顯示器供電。該模塊還包括充電狀態(tài)LED;充電時它會閃爍，電池充滿后它就會保持穩(wěn)定。內置功能，如過充電保護，低電池切斷，和完全充電切斷有助于延長電池壽命，防止損壞不安全的電壓水平。

使用CAD模型的尺寸，我們準備了PCB輪廓，然后將按鈕放置在設計中指定的安裝位置。我們對Waveshare ESP32板、Type-C端口和安裝孔做了同樣的處理。剩下的組件放置在我們找到足夠空間的地方，然后我們連接軌道并最終確定電路板。

在完成PCB設計后，我們導出Gerber數據并與PCB制造商共享以制作樣品。

PCBWAY

一旦電路板設計完成，我選擇了一個紫色的錫掩膜與白色絲網，并將Gerber文件上傳到PCBWay的報價頁面進行制造。

雖然我通常使用白色或黑色阻焊罩，但這次我決定嘗試PCBWay的紫色選項，只是為了改變。訂單下得很順利，pcb在一周內就到了。

質量非常好——干凈的表面，鋒利的絲印，一切都與設計完美匹配。

在過去的十年中，PCBWay通過提供出色的PCB制造和組裝服務而脫穎而出，成為全球無數工程師和設計師值得信賴的合作伙伴。

此外，PCBWay正在組織第八屆PCBWay項目設計大賽，這是一個全球性的活動，邀請制造商，工程師和創(chuàng)新者展示他們最具創(chuàng)意的建筑。在電子，機械和AIoT類別中，這是一個分享您的工作，與社區(qū)聯系并爭奪令人興奮的獎品的絕佳機會。

Medic迷你PCB編輯

對于這個構建，我們重用了Medic Mini電路，但修改了按鈕布局。

?連接GPIO9和GPIO19的觸覺按鈕被移除，因為它們不需要。

?連接到GPIO18的中心按鈕被保留下來，并被重新用作溫度觸發(fā)按鈕。

溫度傳感器接線

在布線方面，我們使用四根連接線。

ESP32C6 (SDA和SCL)的GPIO4和GPIO5連接到MLX90614傳感器的I2C引腳。

VCC接3.3V引腳，GND接地。

這樣就完成了傳感器供電和與Medic Mini板通信所需的基本四線設置。

代碼

這是我們?yōu)門empGun Pro準備的代碼，它很簡單;讓我解釋一下。

首先，我們使用以下三個庫。

Arduino GFX處理在Waveshare ST7789顯示器上繪制圖形;Wire庫處理I2C通信，Adafruit MLX90614提供處理溫度傳感器的功能。

現在我們添加引腳定義。

本節(jié)定義了Waveshare顯示器、MLX傳感器I2C引腳和按鈕引腳的引腳。

使用上述部分，我們基本上創(chuàng)建了全局對象，其中包括MLX90614傳感器對象、SPI總線和ST7789顯示對象。

本節(jié)定義了三種狀態(tài)：就緒、測量和顯示結果。這保持了代碼的組織性，避免了混亂的邏輯。

因為我們在這個項目中使用一個按鈕，所以我們必須使用脫扣邏輯，這可以防止錯誤觸發(fā)并確保只按一次干凈的按鈕。

接下來我們添加了一些繪圖功能;這些函數包括drawreadysscreen()、drawmeasuuringscreen()、drawResultScreen()和drawSensorErrorScreen()。

在設置功能中，串行與I2C，傳感器，顯示器和按鈕一起初始化。

如果沒有找到傳感器，將在屏幕上看到錯誤，并且溫度槍將停止工作。

這個循環(huán)做三件事。它檢查按鈕是否按下，如果按下，它從準備到測量。在測量中，它等待500ms，然后讀取溫度并顯示它。在Display Result中，讀數在屏幕上停留5秒，然后返回Ready并重復。

外殼設計

使用我們最初的Medic Mini的設計，我們保留了整體的想法，但簡化了前面。這三個按鈕被移除，取而代之的是一個橢圓形的按鈕，這個按鈕帶有一個執(zhí)行器，可以按下連接到GPIO18的開關。前面的外殼幾乎保持不變，而后面的外殼完全重新設計。增加了一個圓形部分來固定溫度傳感器，并使設備具有類似溫度槍的設計。

總體而言，構建包括一個前后外殼，以及兩個開關執(zhí)行器，一個用于溫度讀數，一個用于電源開/關。

兩個外殼都是在Anycubic Kobra S1上用高速PLA打印的，而開關執(zhí)行器則是用透明PLA打印的。

裝配過程

?我們通過將MLX90614傳感器添加到后外殼的位置來開始組裝過程，然后使用熱熔膠將其固定在適當的位置。

?接下來，在前面的外殼中，我們添加開關執(zhí)行器的位置。

?然后將主電路翻轉并放置在前外殼的插槽中，用兩個M2螺釘固定。

?電源開/關按鈕的開關執(zhí)行器放在后框的相應位置，然后將前后框連接在一起，關閉設備。

?最后，使用四周設計提供的四個安裝孔，我們插入M2螺釘來固定前后外殼，完成組裝過程。

測試

為了測試，我們從一杯冷的可樂開始，測量它的外表面;讀數為15.1°C。

接下來，在熱測試中，我們煮了一些黑咖啡，并從同樣的距離測量了杯子的外表面，結果是44.2°C。

有了TempGun Pro，我們可以測量各種日常用品。MLX90614傳感器在近距離下工作效果最好，理想測量距離為2-5厘米。

對于更遠距離的測量，該裝置可以升級到MLX90640，它提供了更廣泛的熱檢測能力。

結論

TempGun Pro是一款便攜式電池供電的溫度槍，易于攜帶，并提供準確的近距離讀數。它覆蓋范圍從-70?°C到+380?°C，公差約為±0.5?°C，使其在日常使用中可靠。

我現在用它來檢查電子設備、3D打印機床和其他部件，當我的Fluke出去修理時，這是一個完美的選擇。

本文編譯自hackster.io