一個(gè)可以用包含IMU和伸縮傳感器的手套無(wú)線控制的機(jī)械手臂。

一個(gè)由nRF24L01分線板和Arduino Pro Mini供電的發(fā)送電路連接在手套上。該電路還包含一個(gè)IMU和彎曲傳感器。

在這個(gè)項(xiàng)目中，我們使用了一個(gè)DIY的伸縮傳感器：

彎曲傳感器在管的兩端包含一個(gè)光發(fā)射器和一個(gè)接收器。當(dāng)管彎曲時(shí)，光接收器接收到的光變少，從而檢測(cè)到彎曲。

MPU6050 IMU檢測(cè)手腕旋轉(zhuǎn)。通過nRF24L01收發(fā)器檢測(cè)并發(fā)送到接收電路。

接收電路對(duì)來(lái)自發(fā)射器的數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼，并相應(yīng)地移動(dòng)四伺服機(jī)械臂。所使用的機(jī)械臂來(lái)自MeArm。

3D打印部件

本文編譯自hackster.io