一個可以用包含IMU和伸縮傳感器的手套無線控制的機械手臂。

一個由nRF24L01分線板和Arduino Pro Mini供電的發(fā)送電路連接在手套上。該電路還包含一個IMU和彎曲傳感器。

在這個項目中，我們使用了一個DIY的伸縮傳感器：

彎曲傳感器在管的兩端包含一個光發(fā)射器和一個接收器。當管彎曲時，光接收器接收到的光變少，從而檢測到彎曲。

MPU6050 IMU檢測手腕旋轉(zhuǎn)。通過nRF24L01收發(fā)器檢測并發(fā)送到接收電路。

接收電路對來自發(fā)射器的數(shù)據(jù)進行解碼，并相應地移動四伺服機械臂。所使用的機械臂來自MeArm。

3D打印部件

本文編譯自hackster.io