伺服電機是一種利用位置反饋控制其運動和最終位置的閉環(huán)系統(tǒng)。

RC伺服電機的工作原理相同。它包含一個通過齒輪連接到輸出軸的小型直流電動機。

輸出軸驅(qū)動伺服臂，也連接到電位計(鍋)。

電位器向伺服控制單元提供位置反饋，其中電機的當(dāng)前位置與目標(biāo)位置進行比較。

根據(jù)誤差，控制單元修正電機的實際位置，使其與目標(biāo)位置相匹配。

伺服電機是通過信號線發(fā)送一系列脈沖來控制的?？刂菩盘柕念l率應(yīng)為50Hz或每20ms出現(xiàn)一次脈沖。脈沖的寬度決定了伺服器的角度位置，這些類型的伺服器通常可以旋轉(zhuǎn)180度

控制線用于交流角度。角度由施加到控制線上的脈沖的持續(xù)時間決定。這被稱為脈沖編碼調(diào)制。伺服器期望每20毫秒看到一個脈沖。02秒)。脈沖的長度將決定電機轉(zhuǎn)動的距離。例如，1.5毫秒的脈沖將使電機轉(zhuǎn)到90度位置(通常稱為中性位置)。如果脈沖短于1.5毫秒，那么電機將使軸更接近0度。如果脈沖長度超過1.5毫秒，軸就會接近180度。

線路圖:

首先，用Arduino連接伺服電機。

將兩個伺服電機的黑色線與Arduino的GND連接。將兩個電機的橙色線連接到Arduino的5V。將第一個電機的橙色線連接到Arduino的9腳

首先，使用以下arduino代碼測試無藍牙伺服電機掃描功能：

輸出結(jié)果：

之后，用Arduino連接藍牙模塊。

將藍牙模塊的VCC連接到arduino5v，將藍牙模塊的GND連接到arduinognd，將藍牙模塊的TX連接到arduinorx，將藍牙模塊的Rx連接到Arduino的TX

Arduino藍牙控制代碼：

程序上傳后，重新連接TX和RX，并確保手機與合適的藍牙模塊配對。連接Android手機的步驟如下：

?啟動藍牙模塊，進入Android設(shè)備的設(shè)置。

?配對設(shè)備。在某些手機上，這個步驟必須執(zhí)行兩次才能配對。確保隨身攜帶PIN碼(大多數(shù)藍牙伙伴的默認(rèn)值是“1234”)>打開兩個設(shè)備的電源>在Android“設(shè)置”應(yīng)用程序中的藍牙圖標(biāo)下搜索模塊。

?一旦設(shè)備與手機配對，打開BT伺服應(yīng)用程序。

?使用列表連接并找到包含文本HC-05的正確設(shè)備名稱。

本文編譯自hackster.io