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如何基于ESP32-S3-WROOM-1 模塊創(chuàng)建便攜式AI語音助手
通過這個(gè)動(dòng)手項(xiàng)目，解鎖嵌入式AI的強(qiáng)大功能，將ESP32-S3微控制器變成能夠使用模型上下文協(xié)議(MCP)進(jìn)行自然交互和硬件控制的智能語音助手。與依賴專有云服務(wù)的典型語音助手不同，這個(gè)DIY解決方案將本地捕獲的語音、真正的人工智能推理和智能設(shè)備控制融合到一個(gè)面向制造商和開發(fā)人員的有凝聚力的、可定制的系統(tǒng)中。
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用Arduino構(gòu)建一個(gè)自動(dòng)收費(fèi)站系統(tǒng)
這個(gè)使用Arduino的自動(dòng)收費(fèi)站系統(tǒng)項(xiàng)目演示了如何使用Arduino Uno， RFID技術(shù)，IR傳感器和伺服電機(jī)構(gòu)建一個(gè)全自動(dòng)收費(fèi)站系統(tǒng)來處理車輛檢測，支付處理和閘門控制-所有這些都無需人工干預(yù)。這是一個(gè)動(dòng)手，初學(xué)者友好的項(xiàng)目，模仿現(xiàn)實(shí)世界的收費(fèi)操作，并向您介紹集成傳感器，執(zhí)行器和識別系統(tǒng)與微控制器。
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如何使用BleuIO發(fā)送BLE空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)到Arduino云
藍(lán)牙低功耗(BLE)設(shè)備廣泛用于環(huán)境監(jiān)測，但將其數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫送ǔＰ枰獜?fù)雜的sdk、網(wǎng)關(guān)或?qū)Ｓ衅脚_。在本教程中，我們演示了一個(gè)簡單而靈活的替代方案：使用BleuIO作為USB BLE網(wǎng)關(guān)將BLE廣告數(shù)據(jù)直接發(fā)送到Arduino Cloud。
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使用開源電子和Gemini AI平臺設(shè)計(jì)和開發(fā)的物理GPT機(jī)器人
我在創(chuàng)客空間、學(xué)術(shù)實(shí)驗(yàn)室和創(chuàng)新項(xiàng)目中指導(dǎo)了數(shù)千名學(xué)生，我反復(fù)看到了同樣的挑戰(zhàn)。學(xué)生們對機(jī)器人、電子和人工智能感到興奮，但他們的學(xué)習(xí)是分散的。他們在沒有硬件的情況下編碼，在不理解邏輯的情況下組裝工具包，在沒有現(xiàn)實(shí)環(huán)境的情況下學(xué)習(xí)理論。
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如何查找超聲模塊的共振頻率
超聲波模塊的共振頻率可以高于或低于標(biāo)稱頻率。使用Arduino UNO，您可以在該范圍內(nèi)生成頻率并檢查接收器的電壓。使用“OLD”IDE的繪圖儀，您可以輕松找到最終繪圖的最大值。這是您需要的硬件連接：將引腳9和10 (OC1A和OC1B)連接到發(fā)送器，將接收器信號連接到整流二極管，并將直流值連接到模擬輸入A0。
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如何利用邊緣人工智能和低功耗物聯(lián)網(wǎng)通信來構(gòu)建一個(gè)簡單手勢控制系統(tǒng)
像《鋼鐵俠》這樣的電影讓我們夢想著智能助手和只需揮揮手就能控制設(shè)備等技術(shù)。當(dāng)時(shí)，這一切聽起來都很科幻，但現(xiàn)在我們離實(shí)現(xiàn)它越來越近了。傳感器越來越智能，處理器幾乎可以適應(yīng)任何東西，機(jī)器學(xué)習(xí)也越來越智能。所有這些都激發(fā)了我的靈感，讓我設(shè)計(jì)了一種可穿戴的魔杖，它能讓我們用手做出手勢，控制設(shè)備。
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構(gòu)建一個(gè)基于MSP430G2553的視頻游戲機(jī)
作為約翰布朗大學(xué)嵌入式系統(tǒng)課程的期末項(xiàng)目的一部分，這個(gè)項(xiàng)目的目標(biāo)是創(chuàng)建一個(gè)基于德州儀器MSP430G2553的視頻游戲機(jī)，該游戲機(jī)使用多個(gè)外設(shè)來控制其中的三個(gè)游戲。這樣做是為了通過裸機(jī)方法(在C中，因?yàn)閰R編需要更長的時(shí)間才能工作)最大化使用低端平臺，而不依賴于任何預(yù)先存在的庫。
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基于Segbot動(dòng)態(tài)模型如何實(shí)現(xiàn)控制器設(shè)計(jì)和軌跡跟蹤
去年，一個(gè)ME 461小組的Segbot項(xiàng)目專注于自適應(yīng)平衡，并沒有明確使用Segbot動(dòng)態(tài)的完整模型;這個(gè)項(xiàng)目的目標(biāo)是基于模型的控制器設(shè)計(jì)和軌跡跟蹤，以及自平衡。我們推導(dǎo)出Segbot的動(dòng)態(tài)模型，對其進(jìn)行線性化，并支持游戲控制器的實(shí)時(shí)控制。
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構(gòu)建一個(gè)擁有端到端自主繪圖系統(tǒng)的機(jī)器人
這個(gè)項(xiàng)目構(gòu)成了伊利諾伊大學(xué)厄巴納-香檳分校ME461：機(jī)械系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制的最終產(chǎn)品。該項(xiàng)目的主要課題是一個(gè)多用途機(jī)器人，配備了機(jī)載傳感器，包括輪式編碼器、IMU距離傳感器等，以及德州儀器的F28379D發(fā)射臺板，更大的項(xiàng)目目標(biāo)是使用機(jī)器人完成給定的任務(wù)，或使用傳感器和控制器來設(shè)計(jì)新型機(jī)器人功能。
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設(shè)計(jì)一款機(jī)器狗：對不同的音調(diào)頻率和游戲控制器都有反應(yīng)
狗被廣泛認(rèn)為是人類最好的朋友，這是有充分理由的——它們忠誠，和它們一起玩很有趣，而且會(huì)認(rèn)真地聽命令。但任何養(yǎng)過狗或照顧過狗的人都知道，照顧狗是一項(xiàng)繁重的工作。他們總是需要食物和水。即使在極熱或極冷的天氣里，它們也需要持續(xù)的散步。如果有一種方法可以獲得狗的所有好處而沒有缺點(diǎn)就好了!
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通過UART將文本和傳感器值發(fā)送到TinyTTS模塊，添加語音反饋到任何Arduino項(xiàng)目
Arduino保持其通常的作用：讀取傳感器，運(yùn)行邏輯，并通過串行端口發(fā)送純文本。TinyTTS通過一個(gè)3.5?毫米的音頻插孔接收這些文本，然后自己生成語音。沒有網(wǎng)絡(luò)，沒有帶音頻文件的SD卡，沒有編解碼器。
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使用光電二極管陣列，構(gòu)建一款自動(dòng)尋光機(jī)器人汽車
我們的團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一款自動(dòng)尋光機(jī)器人汽車，旨在探測和導(dǎo)航光源。該系統(tǒng)采用四方向光敏傳感器陣列，通過內(nèi)置微控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，以演示基于傳感器的決策和控制。
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使用HTTP / MQTT構(gòu)建以太網(wǎng)供電的物聯(lián)網(wǎng)攝像頭
現(xiàn)代物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用需要可靠的實(shí)時(shí)圖像流功能，用于從安全監(jiān)控到遠(yuǎn)程監(jiān)控的應(yīng)用。雖然基于wifi的解決方案很常見，但它們往往存在信號不穩(wěn)定和范圍有限的問題。該項(xiàng)目演示了如何使用內(nèi)置以太網(wǎng)功能的W6300-EVB-PICO2微控制器構(gòu)建強(qiáng)大的以太網(wǎng)供電攝像機(jī)系統(tǒng)，使用HTTP和MQTT協(xié)議將實(shí)時(shí)圖像流式傳輸?shù)紸dafruit IO，以實(shí)現(xiàn)最大的靈活性和可靠性。
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使用RAK1906測量空氣、水分、壓力
空氣、濕度、壓力等條件都可以通過TTN (TheThings Network)遠(yuǎn)程觀察。它通常用于室內(nèi)空氣質(zhì)量監(jiān)測環(huán)境數(shù)據(jù)記錄RAK1906不能單獨(dú)工作，它必須連接到核心和基地，對于這個(gè)項(xiàng)目，我們將使用的核心將是RAK4630，基地RAK19003。當(dāng)基座用USB C線連接到計(jì)算機(jī)上時(shí)，我們可以將代碼上傳到核心，核心將在監(jiān)控屏幕上顯示來自傳感器的數(shù)據(jù)。能夠?qū)崿F(xiàn)此功能的程序是Arduino和Visual Studio Code with the Platform。io插件。
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如何使用AI Tool Stack與NeoEyes NE301相結(jié)合來完成從模型數(shù)據(jù)收集到部署的過程
本教程將主要使用AI Tool Stack與NeoEyes NE301相結(jié)合來完成從模型數(shù)據(jù)收集到部署的過程。AI Tool Stack是CamThink為NeoEyes NE301打造的端到端邊緣AI工具，涵蓋數(shù)據(jù)收集、標(biāo)注、訓(xùn)練、量化和部署。它支持用戶自部署和管理。對AI Tool Stack的訓(xùn)練和量化的底層支持來自于ultralytics項(xiàng)目庫。感謝ultralytics團(tuán)隊(duì)的出色貢獻(xiàn)。
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