很高興看到：16毫米的超聲波模塊完全適合樂高積木。

超聲波模塊的共振頻率可以高于或低于標稱頻率。使用Arduino UNO，您可以在該范圍內生成頻率并檢查接收器的電壓。使用“OLD”IDE的繪圖儀，您可以輕松找到最終繪圖的最大值。這是您需要的硬件連接：將引腳9和10 (OC1A和OC1B)連接到發(fā)送器，將接收器信號連接到整流二極管，并將直流值連接到模擬輸入A0。

附錄:

?通過將ICR1寄存器設置為適當的值來產生信號。

?如果將其設置為400，則得到的頻率為16,000,000 / 400 = 40,000 Hz。

?如果你將其設置為399，你將得到16,000,000 / 399 = 40,100.25，所以步驟將大約為100 Hz。

?如果您想要更小的步驟，請使用20 MHz甚至25 MHz的晶體，或者使用48 MHz的ARDUINO UNO R4。

for-loop將37 kHz至43 kHz的信號應用于發(fā)送方，繪圖儀顯示接收到的信號強度。

如果兩者之間的距離太小，模擬輸入被過度驅動，您無法看到確切的最大值。

在這種情況下，它甚至被過度驅動，您可以估計在主最大值之外還有另一個最大值。所以很有可能發(fā)送者和接收者的共振頻率不匹配。

代碼

本文編譯自hackster.io