根據(jù)目前主流的動態(tài)稱重硬件結(jié)構(gòu),結(jié)合國內(nèi)汽車稱重的應(yīng)用實際,采用面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計思想設(shè)計并實現(xiàn)了汽車動態(tài)稱重系統(tǒng)軟件,對系統(tǒng)測量誤差進(jìn)行了分析,并介紹了相應(yīng)的處理方法,重點討論并解決了系統(tǒng)模塊化設(shè)計的關(guān)鍵技術(shù),使系統(tǒng)復(fù)用性高,易擴(kuò)展、易使用。
對并條機(jī)的斷條檢測進(jìn)行了研究,提出一種智能化的斷條檢測方案。應(yīng)用微處理器直接產(chǎn)生38 kHz調(diào)制脈沖信號,紅外遙控接收模組(IRM)作為接收器件,紅外發(fā)射與接收采用單元化設(shè)計,總線連接,具有斷條自停和堵條自停功能。微處理器作為智能控制單元,分析并處理IRM輸出信號,實現(xiàn)了紅外信號發(fā)射與接收的反饋應(yīng)答,有效抑制了環(huán)境光和飛花干擾。應(yīng)用動態(tài)光強(qiáng)控制技術(shù),使接收器自動適用接收距離和接收角度的變化,提高了檢測的穩(wěn)定性和可靠性。
分析了太陽能光伏發(fā)電過程中最大功率點的原理,以及當(dāng)前獲得最大功率點的幾種主要方法,提出了利用模糊控制來獲取最大功率點的方法,模糊控制能夠有效地克服光伏電池的非線性和時滯性,跟蹤迅速,而且反應(yīng)靈敏,計算量小,控制精度高,受外界影響小。并給出模糊控制器的詳細(xì)設(shè)計過程,進(jìn)行了Matlab仿真,獲得了理想的結(jié)果,對比得出模糊控制方法的優(yōu)越性。
根據(jù)一些社會現(xiàn)象,設(shè)計一種基于單片機(jī)的節(jié)能斷電保護(hù)電路。該電路以單片機(jī)為控制核心,輔以相關(guān)的電子電路,利用人體紅外傳感器檢測有無人在,或利用相關(guān)傳感器檢測計算機(jī)是否關(guān)機(jī),當(dāng)辦公室、教室、學(xué)生宿舍無人時,或計算機(jī)關(guān)機(jī)但沒斷電時,延時一定的時間后,會自動切斷電源,起到節(jié)能與斷電保護(hù)的作用,下一次需要使用時,只要按一下開關(guān)即可恢復(fù)供電。
針對電弧爐的非線性、大滯后、強(qiáng)耦合、時變及隨機(jī)干擾較強(qiáng)的特點,應(yīng)用自適應(yīng)控制理論,采用可編程邏輯控制器(PLC)為核心控制部件,實現(xiàn)電弧爐電極升降的自動準(zhǔn)確控制,有效減少電極短路、斷弧和振蕩現(xiàn)象。在此給出控制方案、系統(tǒng)主要硬件及軟件流程圖。該系統(tǒng)已可靠運行于某煉鋼廠,并實現(xiàn)了降低電爐電耗,提高產(chǎn)品質(zhì)量的目的。
提出了一種以CAN總線為通信工具,DSP芯片為控制器的主處理器和雙位置傳感器的反饋結(jié)構(gòu),其配合主控計算機(jī)和底層控制器雙層反饋的控制方式,可適于仿人步行機(jī)器人的分布式運動控制系統(tǒng).整個控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)靈活、功能強(qiáng)大、工作穩(wěn)定可靠,可以顯著提高仿人機(jī)器人的運動性能.
本文詳細(xì)介紹了利用CAN總線實現(xiàn)了對變頻設(shè)備系統(tǒng)的遠(yuǎn)程集中監(jiān)測和控制策略。
提出一種使用USB接口實現(xiàn)CAN總線網(wǎng)絡(luò)與計算機(jī)連接的方案。討論了CAN總線與計算機(jī)之間的硬件接口電路,同時分析了固件編程方法及USB驅(qū)動程序設(shè)計思路。
介紹一種基于CAN總線的礦井下多參數(shù)智能參數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠?qū)崟r監(jiān)測井下包括瓦斯?jié)舛?、風(fēng)速、溫度、負(fù)壓、液位等各種參數(shù),并進(jìn)行一定處理,再經(jīng)CAN總線通信傳送回井上監(jiān)控主機(jī),地面主機(jī)人機(jī)交互通過虛擬儀器來實現(xiàn),具有工作狀況監(jiān)控、數(shù)據(jù)記錄查詢、顯示以及歷史數(shù)據(jù)記錄和分析等功能,有很高的推廣價值。
本文針對一種新型的人體輔助型康復(fù)機(jī)器人,設(shè)計了一套基于CAN總線的下肢運動信息感知系統(tǒng),見圖9。經(jīng)分析可穿戴型助力機(jī)器人所需要的控制信息可確定傳感器的種類、數(shù)量和安裝位置;重點介紹腿部和腳底力傳感器的彈性體設(shè)計,測量電路和上下位機(jī)軟件;對傳感器進(jìn)行標(biāo)定實驗并對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,給出傳感器的一般性能指標(biāo),結(jié)果說明本研究中的設(shè)計理論和設(shè)計過程是正確的,基本可以滿足可穿戴型下肢助力機(jī)器人控制系統(tǒng)的需要。