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基于CAN總線的四路舵機控制器的研究
本文設(shè)計了一種基于CAN通信總線的新型舵機控制器。該控制器考慮了諧波傳動的隨速度波動和低阻尼特點，以提高舵機系統(tǒng)控制品質(zhì)為目標(biāo)，采用增量式分段PID算法產(chǎn)生PWH信號，對舵機隨動系統(tǒng)進行實時精準控制，并通過CAN2．0總線接口實現(xiàn)了微型計算機與CPU之間的實時變量傳送，方便了程序的調(diào)試。測試結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)具有抗干擾性能好、控制品質(zhì)優(yōu)等特點。
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基于VxWorks的文件系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)
1 引言 Tornado的TrueFFS是一種與VxWorks兼容的M-Systems Flite實現(xiàn)方式，可為種類繁多的Flash存儲設(shè)備提供統(tǒng)一的塊設(shè)備接口，并具有可重入、線程安全的特點，支持大多數(shù)流行的CPU架構(gòu)。具有 TrueFFS的應(yīng)用程序
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基于ADSP2181的CAN總線通訊設(shè)計
CAN總線已在測井儀器系統(tǒng)中得到初步的應(yīng)用，隨著測井事業(yè)發(fā)展的需求，由于其良好的性能，他的使用將會更為廣泛和深入。
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雙臂單腿跳躍機器人的實時控制技術(shù)研究
本文所設(shè)計實驗，已經(jīng)考慮較苛刻的時間及環(huán)境閃素，能說明整個系統(tǒng)具有良好的實時性。該實時控制方案的可行，有效降低了雙臂單腿跳躍機器人控制系統(tǒng)的開發(fā)難度和成本，是關(guān)鍵的階段性成果。
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程控濾波器的設(shè)計
1 引言 濾波器就是選頻電路，可允許一部分頻率的信號通過，而抑制另一部分頻率的信號，它在數(shù)據(jù)采集、信號處理和通信系統(tǒng)等領(lǐng)域具有重要作用。這里提出一種基于開關(guān)電容有源濾波器的程控濾波器，可自由選擇低通
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高精度A/D轉(zhuǎn)換器AD7711A及應(yīng)用
AD7711A是基于Δ-∑技術(shù)的高分辨率24位A/D轉(zhuǎn)換芯片，在介紹了其特點和應(yīng)用之后，給出了一種用AD7711A、單片機和PC構(gòu)成的高精度橡膠硫化溫控系統(tǒng)，該系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差精度達±0.3℃。
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基4-FPGA的大動態(tài)范圍數(shù)字AGC的實現(xiàn)
1 引言 在數(shù)字中頻接收機中，把A／D轉(zhuǎn)換提前到中頻部分，為保證A／D轉(zhuǎn)換的動態(tài)范圍和系統(tǒng)帶寬，要求低噪聲放大器和自動增益控制AGC(Automatic Gain Control)電路能夠提供大動態(tài)范圍的自動增益控制。AGC系統(tǒng)由可
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小功率充電器的設(shè)計
通過對小功率充電器的設(shè)計與研究，提供一種用于手機和電動自行車的自動充電器電路。該設(shè)計采用電路分析的方法對現(xiàn)有小功率充電器進行綜合分析，提出具有創(chuàng)新的電路，該設(shè)計省去了復(fù)雜的IC電路及其外圍電路，同樣可以完成對蓄電池進行自動充電的功能，為應(yīng)用電子技術(shù)提供了一種可靠性高，綜合效益顯著的實用型電路。
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幀同步系統(tǒng)的FPGA設(shè)計與實現(xiàn)
1 引言 數(shù)字通信時，一般以一定數(shù)目的碼元組成一個個“字”或“句”，即組成一個個“幀”進行傳輸，因此幀同步信號的頻率很容易由位同步信號經(jīng)分頻得出，但每個幀的開頭和末尾時刻卻無法由分頻器的輸出決定。為
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復(fù)合量程微加速度計動態(tài)特性分析
1 引言 隨著硅微機械技術(shù)的不斷發(fā)展，基于壓阻原理的微加速度計已成為商品。由于硅的機械性能優(yōu)良，這些微加速度計往往具有較高的抗過載能力。然而，有些物理過程存在相差上百倍的多個加速度值需要測量，需要測
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