久久av直播网站,国产精品无码一区在线观看,97久久中文字幕

基于CAN總線(xiàn)的四路舵機(jī)控制器的研究

本文設(shè)計(jì)了一種基于CAN通信總線(xiàn)的新型舵機(jī)控制器。該控制器考慮了諧波傳動(dòng)的隨速度波動(dòng)和低阻尼特點(diǎn)，以提高舵機(jī)系統(tǒng)控制品質(zhì)為目標(biāo)，采用增量式分段PID算法產(chǎn)生PWH信號(hào)，對(duì)舵機(jī)隨動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)精準(zhǔn)控制，并通過(guò)CAN2．0總線(xiàn)接口實(shí)現(xiàn)了微型計(jì)算機(jī)與CPU之間的實(shí)時(shí)變量傳送，方便了程序的調(diào)試。測(cè)試結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)具有抗干擾性能好、控制品質(zhì)優(yōu)等特點(diǎn)。

工業(yè)控制
2009-09-25

CAN總線(xiàn) 舵機(jī)控制器板卡主控板
基于VxWorks的文件系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)

1 引言 Tornado的TrueFFS是一種與VxWorks兼容的M-Systems Flite實(shí)現(xiàn)方式，可為種類(lèi)繁多的Flash存儲(chǔ)設(shè)備提供統(tǒng)一的塊設(shè)備接口，并具有可重入、線(xiàn)程安全的特點(diǎn)，支持大多數(shù)流行的CPU架構(gòu)。具有 TrueFFS的應(yīng)用程序

智能硬件
2009-09-25

VxWorks Flash SOCKET BSP
基于A(yíng)DSP2181的CAN總線(xiàn)通訊設(shè)計(jì)

CAN總線(xiàn)已在測(cè)井儀器系統(tǒng)中得到初步的應(yīng)用，隨著測(cè)井事業(yè)發(fā)展的需求，由于其良好的性能，他的使用將會(huì)更為廣泛和深入。

通信技術(shù)
2009-09-25

寄存器 SE CAN總線(xiàn)通訊 ADSP
雙臂單腿跳躍機(jī)器人的實(shí)時(shí)控制技術(shù)研究

本文所設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)，已經(jīng)考慮較苛刻的時(shí)間及環(huán)境閃素，能說(shuō)明整個(gè)系統(tǒng)具有良好的實(shí)時(shí)性。該實(shí)時(shí)控制方案的可行，有效降低了雙臂單腿跳躍機(jī)器人控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)難度和成本，是關(guān)鍵的階段性成果。

工業(yè)控制
2009-09-25

進(jìn)程控制技術(shù) 實(shí)時(shí)控制跳躍機(jī)器人
程控濾波器的設(shè)計(jì)

1 引言濾波器就是選頻電路，可允許一部分頻率的信號(hào)通過(guò)，而抑制另一部分頻率的信號(hào)，它在數(shù)據(jù)采集、信號(hào)處理和通信系統(tǒng)等領(lǐng)域具有重要作用。這里提出一種基于開(kāi)關(guān)電容有源濾波器的程控濾波器，可自由選擇低通

模擬
2009-09-25

開(kāi)關(guān)電容低通濾波器程控濾波器 BSP
高精度A/D轉(zhuǎn)換器AD7711A及應(yīng)用

AD7711A是基于Δ-∑技術(shù)的高分辨率24位A/D轉(zhuǎn)換芯片，在介紹了其特點(diǎn)和應(yīng)用之后，給出了一種用AD7711A、單片機(jī)和PC構(gòu)成的高精度橡膠硫化溫控系統(tǒng)，該系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差精度達(dá)±0.3℃。

模擬
2009-09-25

高精度 AD BSP A/D轉(zhuǎn)換器
基4-FPGA的大動(dòng)態(tài)范圍數(shù)字AGC的實(shí)現(xiàn)

1 引言在數(shù)字中頻接收機(jī)中，把A／D轉(zhuǎn)換提前到中頻部分，為保證A／D轉(zhuǎn)換的動(dòng)態(tài)范圍和系統(tǒng)帶寬，要求低噪聲放大器和自動(dòng)增益控制AGC(Automatic Gain Control)電路能夠提供大動(dòng)態(tài)范圍的自動(dòng)增益控制。AGC系統(tǒng)由可

模擬
2009-09-25

FPGA AGC BSP 大動(dòng)態(tài)范圍
小功率充電器的設(shè)計(jì)

通過(guò)對(duì)小功率充電器的設(shè)計(jì)與研究，提供一種用于手機(jī)和電動(dòng)自行車(chē)的自動(dòng)充電器電路。該設(shè)計(jì)采用電路分析的方法對(duì)現(xiàn)有小功率充電器進(jìn)行綜合分析，提出具有創(chuàng)新的電路，該設(shè)計(jì)省去了復(fù)雜的IC電路及其外圍電路，同樣可以完成對(duì)蓄電池進(jìn)行自動(dòng)充電的功能，為應(yīng)用電子技術(shù)提供了一種可靠性高，綜合效益顯著的實(shí)用型電路。

消費(fèi)電子
2009-09-25

充電器小功率繞組 BSP
幀同步系統(tǒng)的FPGA設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

1 引言數(shù)字通信時(shí)，一般以一定數(shù)目的碼元組成一個(gè)個(gè)“字”或“句”，即組成一個(gè)個(gè)“幀”進(jìn)行傳輸，因此幀同步信號(hào)的頻率很容易由位同步信號(hào)經(jīng)分頻得出，但每個(gè)幀的開(kāi)頭和末尾時(shí)刻卻無(wú)法由分頻器的輸出決定。為

電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化
2009-09-25

計(jì)數(shù)器幀同步 FPGA設(shè)計(jì) BSP
復(fù)合量程微加速度計(jì)動(dòng)態(tài)特性分析

1 引言隨著硅微機(jī)械技術(shù)的不斷發(fā)展，基于壓阻原理的微加速度計(jì)已成為商品。由于硅的機(jī)械性能優(yōu)良，這些微加速度計(jì)往往具有較高的抗過(guò)載能力。然而，有些物理過(guò)程存在相差上百倍的多個(gè)加速度值需要測(cè)量，需要測(cè)

測(cè)試測(cè)量
2009-09-25

特性分析微加速度計(jì) BSP HZ

首頁(yè) 上一頁(yè) 10228 10229 10230 10231 10232 10233 10234 10235 10236 10237 下一頁(yè) 尾頁(yè)

發(fā)布文章

應(yīng)用

基于CAN總線(xiàn)的四路舵機(jī)控制器的研究

基于VxWorks的文件系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)

基于A(yíng)DSP2181的CAN總線(xiàn)通訊設(shè)計(jì)

雙臂單腿跳躍機(jī)器人的實(shí)時(shí)控制技術(shù)研究

程控濾波器的設(shè)計(jì)

高精度A/D轉(zhuǎn)換器AD7711A及應(yīng)用

基4-FPGA的大動(dòng)態(tài)范圍數(shù)字AGC的實(shí)現(xiàn)

小功率充電器的設(shè)計(jì)

幀同步系統(tǒng)的FPGA設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

復(fù)合量程微加速度計(jì)動(dòng)態(tài)特性分析

活動(dòng)預(yù)告

論壇

相關(guān)標(biāo)簽

課程視頻