在介紹ISO 11784/5動物識別國際標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上,通過對動物識別卡片結(jié)構(gòu)的詳細(xì)分析,以及對于可讀寫射頻卡EM4205和讀寫基站EM4095的說明,給出一種利用EM4095基站將EM4205射頻卡仿真制作為動物識別卡的設(shè)計(jì)方法。這種方法使得動物標(biāo)簽卡的制作更為靈活,滿足了各動物標(biāo)簽使用國家和領(lǐng)域?qū)ζ涠x的自由度需求,是一種先進(jìn)的卡片仿真設(shè)計(jì)方法。
為了滿足空間機(jī)器人控制系統(tǒng)在空間環(huán)境下的可靠性要求,研究可應(yīng)用在空間機(jī)器人中央控制計(jì)算機(jī)的雙機(jī)熱備份系統(tǒng)。本文詳細(xì)論述該雙機(jī)熱備份系統(tǒng)的心跳策略、同步策略、裁決切換策略和恢復(fù)策略,并實(shí)現(xiàn)相對應(yīng)的軟件模塊且在驗(yàn)證平臺上進(jìn)行驗(yàn)證。結(jié)果表明,該中央控制器的雙機(jī)熱備份系統(tǒng)能夠提高空間機(jī)器人中央控制計(jì)算機(jī)的可靠性,可以在復(fù)雜空間環(huán)境中長期、穩(wěn)定地運(yùn)行。
采用CAN總線技術(shù)的EPS控制系統(tǒng)不儀可以減少傳感器數(shù)量、降低成本、實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享,同時(shí)還可以提高EPS的性能。本方案是針對國家自然基金資助項(xiàng)目“基于廣義集成的汽車底盤系統(tǒng)控制方法與關(guān)鍵技術(shù)研究”提出的改進(jìn)方案,實(shí)驗(yàn)證明采用CAN網(wǎng)絡(luò)的EPS控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)性好、可靠性高,運(yùn)行情況良好。
介紹如何采用Cypress公司的CY8C:24x94、CY7C64215芯片及USBUART用戶模塊,方便、快速地實(shí)現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)與PC機(jī)之間基于USB接口通信的軟硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法。該方案使得工程師能夠輕松跨越復(fù)雜的USB底層接口協(xié)議,仍然采用簡便的RS232(UART)方式進(jìn)行上層應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
首先介紹nRF9E5片上系統(tǒng)芯片的基本結(jié)構(gòu)和工作原理,探討無線收發(fā)器工作頻率設(shè)定的方法和收發(fā)模式下的工作過程,然后介紹利用該芯片實(shí)現(xiàn)無線跳頻通信的軟件編程設(shè)計(jì)。無線跳頻通信技術(shù)是指傳輸信號的載波頻率按預(yù)定規(guī)律進(jìn)行離散變化的一種擴(kuò)頻通信技術(shù)。該技術(shù)的主要特點(diǎn)是載波頻率按照偽隨機(jī)碼(PN碼)序列產(chǎn)生的跳頻圖案高速變化,因此具有非常好的抗干擾、抗截獲和抗人為阻塞能力。
介紹 本應(yīng)用指南旨在為S-TouchTM電容觸摸感應(yīng)設(shè)計(jì)所用的各種PCB(印刷電路板) (如FR4、柔性PCB 或 ITO面板)的結(jié)構(gòu)和布局提供設(shè)計(jì)布局指導(dǎo)。 在目前市場上可提供的PCB基材中,F(xiàn)R4是最常用的一種。 FR4是一種玻
M25P64是一款8 M字節(jié)串行Flash存儲器。利用其諸多特性可為大容量數(shù)據(jù)存儲提供一種解決方案。介紹了M25P64的主要特點(diǎn),工作原理,驅(qū)動程序的開發(fā)以及典型應(yīng)用實(shí)例。在其典型應(yīng)用實(shí)例中,基于SPI接口的數(shù)據(jù)存儲 系統(tǒng)能簡單有效穩(wěn)定運(yùn)行。
為了實(shí)時(shí)獲取生產(chǎn)線上大量按鍵并發(fā)動作狀態(tài),提出一種基于FPGA的多按鍵狀態(tài)識別系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用VHDL語言描述,有效地解決遠(yuǎn)距離、分散、多鍵并發(fā)狀態(tài)識別問題,并減小電路板面積和單片機(jī)的信號連接,易于對大量按鍵并發(fā)輸入操作。給出了該系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的硬件電路設(shè)計(jì)和仿真結(jié)果。該設(shè)計(jì)已成功應(yīng)用于某項(xiàng)目中。
穩(wěn)定平臺控制系統(tǒng)是調(diào)制式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)的關(guān)鍵,提出采用前饋模糊算法實(shí)現(xiàn)對穩(wěn)定平臺的控制,設(shè)計(jì)的二維模糊控制器可確定模糊變量的隸屬度函數(shù)及控制規(guī)則,并利用MATLAB軟件進(jìn)行仿真。仿真試驗(yàn)表明穩(wěn)定平臺前饋模糊控制系統(tǒng)在鉆井參數(shù)較大范圍內(nèi)變化,參數(shù)擾動及負(fù)載擾動都具有良好的穩(wěn)定性、自適應(yīng)性、魯棒性和抗干擾能力。
介紹了一種改進(jìn)的PID(Proportional Integral Differential)算法及其該算法在飛行控制技術(shù)中的應(yīng)用;闡述了無動力彈飛行控制技術(shù)中平滑彈道的幾種基本方法,給出了實(shí)現(xiàn)以上算法的設(shè)計(jì)思路。