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  • 空間機(jī)器人中央計算機(jī)的雙機(jī)熱備份

    為了滿足空間機(jī)器人控制系統(tǒng)在空間環(huán)境下的可靠性要求，研究可應(yīng)用在空間機(jī)器人中央控制計算機(jī)的雙機(jī)熱備份系統(tǒng)。本文詳細(xì)論述該雙機(jī)熱備份系統(tǒng)的心跳策略、同步策略、裁決切換策略和恢復(fù)策略，并實(shí)現(xiàn)相對應(yīng)的軟件模塊且在驗(yàn)證平臺上進(jìn)行驗(yàn)證。結(jié)果表明，該中央控制器的雙機(jī)熱備份系統(tǒng)能夠提高空間機(jī)器人中央控制計算機(jī)的可靠性，可以在復(fù)雜空間環(huán)境中長期、穩(wěn)定地運(yùn)行。

  • 基于CAN息線的EPS通信系統(tǒng)研究

    采用CAN總線技術(shù)的EPS控制系統(tǒng)不儀可以減少傳感器數(shù)量、降低成本、實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享，同時還可以提高EPS的性能。本方案是針對國家自然基金資助項(xiàng)目“基于廣義集成的汽車底盤系統(tǒng)控制方法與關(guān)鍵技術(shù)研究”提出的改進(jìn)方案，實(shí)驗(yàn)證明采用CAN網(wǎng)絡(luò)的EPS控制系統(tǒng)實(shí)時性好、可靠性高，運(yùn)行情況良好。

  • 嵌入式系統(tǒng)與PC機(jī)的USBUART通信設(shè)計

    介紹如何采用Cypress公司的CY8C：24x94、CY7C64215芯片及USBUART用戶模塊，方便、快速地實(shí)現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)與PC機(jī)之間基于USB接口通信的軟硬件設(shè)計與實(shí)現(xiàn)方法。該方案使得工程師能夠輕松跨越復(fù)雜的USB底層接口協(xié)議，仍然采用簡便的RS232(UART)方式進(jìn)行上層應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計。

  • 基于nRF9E5的抗干擾跳頻通信設(shè)計

    首先介紹nRF9E5片上系統(tǒng)芯片的基本結(jié)構(gòu)和工作原理，探討無線收發(fā)器工作頻率設(shè)定的方法和收發(fā)模式下的工作過程，然后介紹利用該芯片實(shí)現(xiàn)無線跳頻通信的軟件編程設(shè)計。無線跳頻通信技術(shù)是指傳輸信號的載波頻率按預(yù)定規(guī)律進(jìn)行離散變化的一種擴(kuò)頻通信技術(shù)。該技術(shù)的主要特點(diǎn)是載波頻率按照偽隨機(jī)碼(PN碼)序列產(chǎn)生的跳頻圖案高速變化，因此具有非常好的抗干擾、抗截獲和抗人為阻塞能力。

  • S-TouchTM 電容式觸摸控制器PCB布局指南

    介紹 本應(yīng)用指南旨在為S-TouchTM電容觸摸感應(yīng)設(shè)計所用的各種PCB(印刷電路板) (如FR4、柔性PCB 或 ITO面板)的結(jié)構(gòu)和布局提供設(shè)計布局指導(dǎo)。 在目前市場上可提供的PCB基材中，F(xiàn)R4是最常用的一種。 FR4是一種玻

  • Flash M25P64驅(qū)動開發(fā)與應(yīng)用

    M25P64是一款8 M字節(jié)串行Flash存儲器。利用其諸多特性可為大容量數(shù)據(jù)存儲提供一種解決方案。介紹了M25P64的主要特點(diǎn)，工作原理，驅(qū)動程序的開發(fā)以及典型應(yīng)用實(shí)例。在其典型應(yīng)用實(shí)例中，基于SPI接口的數(shù)據(jù)存儲 系統(tǒng)能簡單有效穩(wěn)定運(yùn)行。

  • 基于FPGA的多按鍵狀態(tài)識別系統(tǒng)設(shè)計

    為了實(shí)時獲取生產(chǎn)線上大量按鍵并發(fā)動作狀態(tài)，提出一種基于FPGA的多按鍵狀態(tài)識別系統(tǒng)設(shè)計。該系統(tǒng)設(shè)計采用VHDL語言描述，有效地解決遠(yuǎn)距離、分散、多鍵并發(fā)狀態(tài)識別問題，并減小電路板面積和單片機(jī)的信號連接，易于對大量按鍵并發(fā)輸入操作。給出了該系統(tǒng)設(shè)計方案的硬件電路設(shè)計和仿真結(jié)果。該設(shè)計已成功應(yīng)用于某項(xiàng)目中。

  • 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井穩(wěn)定平臺前饋模糊算法研究

    穩(wěn)定平臺控制系統(tǒng)是調(diào)制式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)的關(guān)鍵，提出采用前饋模糊算法實(shí)現(xiàn)對穩(wěn)定平臺的控制，設(shè)計的二維模糊控制器可確定模糊變量的隸屬度函數(shù)及控制規(guī)則，并利用MATLAB軟件進(jìn)行仿真。仿真試驗(yàn)表明穩(wěn)定平臺前饋模糊控制系統(tǒng)在鉆井參數(shù)較大范圍內(nèi)變化，參數(shù)擾動及負(fù)載擾動都具有良好的穩(wěn)定性、自適應(yīng)性、魯棒性和抗干擾能力。

  • 無動力彈軌跡平滑處理及實(shí)現(xiàn)

    介紹了一種改進(jìn)的PID(Proportional Integral Differential)算法及其該算法在飛行控制技術(shù)中的應(yīng)用；闡述了無動力彈飛行控制技術(shù)中平滑彈道的幾種基本方法，給出了實(shí)現(xiàn)以上算法的設(shè)計思路。

  • USB NI ELVIS平臺在高校教學(xué)中的創(chuàng)新應(yīng)用

    介紹了NI公司的帶USB接口的虛擬儀器技術(shù)教學(xué)和實(shí)驗(yàn)室套件(Educational Laboratory VirtualInstrumentation Suite，簡稱ELVIS)平臺；探討了該平臺在高校教學(xué)中的各種創(chuàng)新應(yīng)用。結(jié)果表明，該平臺比傳統(tǒng)教學(xué)裝置更具創(chuàng)新性和實(shí)踐性，因此必將在高校教學(xué)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

    模擬
    2009-09-11
    USB NI VI BSP
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