0 引 言 硬幣的識別分為兩個方面:對于硬幣幣值的準(zhǔn)確檢測;對于真幣、偽幣的準(zhǔn)確鑒別。由于硬幣的復(fù)雜性,長期以來,對于硬幣的準(zhǔn)確識別都難以很好的解決。目前,無論是國外還是國內(nèi),通常的解決方法都是基于單
波動仿生推進(jìn)器是一種依據(jù)魚類仿生學(xué)原理設(shè)計(jì)的新型水下推進(jìn)器??刂破骶钟蚓W(wǎng)(Controller Area Network,即CAN總線)是一種能有效地支持具有很高安全等級的分布實(shí)時控制的串行通信協(xié)議。基于波動仿生推進(jìn)器內(nèi)部環(huán)境及多電機(jī)獨(dú)立控制結(jié)構(gòu)的特點(diǎn),采用CAN總線來構(gòu)建波動仿生推進(jìn)器內(nèi)部的通信網(wǎng)絡(luò)。文章對CAN總線在波動仿生推進(jìn)器上的應(yīng)用方案進(jìn)行了系統(tǒng)闡述,提出了具體的軟硬件解決方案,并對其中的一些關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行了說明。此外,對波動仿生推進(jìn)器的波動控制技術(shù),即多電機(jī)的協(xié)調(diào)控制方法也作了相應(yīng)論述。
本文首先分析了國際上幾種主要的液壓支架電液控制系統(tǒng)的通訊實(shí)現(xiàn)方法,指出原有方法中存在的不足。采用了CAN總線實(shí)現(xiàn)綜采面支架控制器的互連。針對煤礦對現(xiàn)場總線本質(zhì)安全防爆的要求,采用了改進(jìn)的統(tǒng)一供電法,設(shè)計(jì)了電源適配器和通訊適配器。取得了良好的應(yīng)用效果。
0 引 言 稀土永磁無刷直流電機(jī)采用高性能的稀土永磁材料和非接觸換相技術(shù),體積小,效率高,無電火花,工作可靠,同時又具有類似普通直流電動機(jī)的調(diào)速性能,廣泛應(yīng)用于航空航天、精密儀器和工業(yè)控制自動化等領(lǐng)域
1.LED 發(fā)光材料 LED 發(fā)光管(或稱單燈):發(fā)光二極管的簡稱(Light Emetting Diode)。在某些半導(dǎo)體材料的PN 結(jié)中,注入的少數(shù)載流子與多數(shù)載流子復(fù)合時會把多余的能量以光的形式釋放出來,從而把電能直接轉(zhuǎn)換為光能
1 引言 現(xiàn)有的人力手工抄表方式,工作量大,準(zhǔn)確度差,且只能一月左右反映一次用電情況,其信息反饋速度相對于電力調(diào)度的瞬間操作遠(yuǎn)遠(yuǎn)滯后,因而無法實(shí)現(xiàn)高低峰的電價應(yīng)有所不同的要求,使人工抄表方式亟待改革。
噪聲主動控制基本思想是由德國物理學(xué)家Paul Lueg于1936年發(fā)明“電子消聲器”時首次提出的。噪聲主動控制技術(shù)相對傳統(tǒng)的被動控制,具有對中、低頻段噪聲控制效果明顯、系統(tǒng)輕巧、實(shí)時性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),具有潛在的工程應(yīng)用價
前言FPGA(現(xiàn)場可編程門陣列)是由掩膜可編程門陣列和PLD(可編程邏輯器件)演變而來的,并將二者的特性結(jié)合在一起,使FPGA既有掩膜可編程門陣列的高邏輯密度和通用性,又有PLD的可編程特性。FPAG技術(shù)的發(fā)展使得單個
陶瓷電容的等效串聯(lián)電阻損耗 在選用射頻片狀陶瓷電容時,等效串聯(lián)電阻(ESR)常常是最重要參數(shù)。ESR通常以毫歐姆為單位,是電容的介質(zhì)損耗(Rsd)和金屬損耗(Rsm)的綜合(ESR=Rsd+Rsm)。事實(shí)上所有射頻線路都用
引言密碼模塊作為安全保密系統(tǒng)的重要組成部分,其核心任務(wù)就是加密數(shù)據(jù)。分組密碼算法AES以其高效率、低開銷、實(shí)現(xiàn)簡單等特點(diǎn)目前被廣泛應(yīng)用于密碼模塊的研制中。密碼模塊一般被設(shè)計(jì)成外接在主機(jī)串口或并口的一個硬件