一種以AT89S52單片機(jī)為核心,利用駐極體式聲音傳感器實(shí)現(xiàn)的心音數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),利用圖形液晶模塊實(shí)現(xiàn)顯示的新型可視電子聽診器。介紹了電子聽診器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖,給出了硬件電路原理和軟件流程。該系統(tǒng)在進(jìn)行常規(guī)
針對(duì)潛水電機(jī)工作環(huán)境復(fù)雜、故障率高、影響參數(shù)多等特點(diǎn),本文介紹了一種基于CAN總線的潛水電機(jī)分布式監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案;給出了智能監(jiān)控節(jié)點(diǎn)的硬件電路、軟件軟初始化程序和通信流程。經(jīng)系統(tǒng)測試和實(shí)際運(yùn)行表明,該系統(tǒng)安裝使用方便、工作可靠性較高,達(dá)到了設(shè)計(jì)要求,具有一定的參考和推廣價(jià)值。
將CAN總線網(wǎng)絡(luò)與Ethernet(車間以太網(wǎng))、Internet結(jié)合,本文提出了基于CAN總線的DNC遠(yuǎn)程診斷及監(jiān)控系統(tǒng),研究了該系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、各部分的功能及相互關(guān)系,并探討了該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)過程中的一些關(guān)鍵技術(shù)。
在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)室自主研制的雙目主動(dòng)立體視覺監(jiān)測平臺(tái)的研究過程中,需要預(yù)先知道兩個(gè)攝像機(jī)的初始位置,為了完成初始位置的標(biāo)定,我們設(shè)計(jì)了特殊的靶標(biāo)。將靶標(biāo)均勻設(shè)置在圓形導(dǎo)軌內(nèi)側(cè),利用數(shù)碼攝像機(jī)作為圖像傳感器,通過對(duì)靶標(biāo)上的編碼標(biāo)志點(diǎn)進(jìn)行識(shí)別和檢測,確定靶標(biāo)的編號(hào);且利用非編碼標(biāo)志點(diǎn)與編碼標(biāo)志點(diǎn)的相對(duì)位置關(guān)系,通過角點(diǎn)檢測等步驟實(shí)現(xiàn)對(duì)非編碼標(biāo)志點(diǎn)的識(shí)別,進(jìn)而完成對(duì)整個(gè)靶標(biāo)的識(shí)別。
介紹了一種為機(jī)器人添加視覺模塊而進(jìn)行智能導(dǎo)航的設(shè)計(jì)。主要通過為廣茂達(dá)AS-UII型機(jī)器人添加無線模塊將圖像信息發(fā)至計(jì)算機(jī),經(jīng)圖像處理后對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遙控操作達(dá)到閉環(huán)控制的目的。此設(shè)計(jì)價(jià)格低廉、運(yùn)行穩(wěn)定。
傳統(tǒng)充電機(jī)采用變壓器變壓整流、可控硅控制的途徑,技術(shù)落后,設(shè)備笨重,可靠性也差。設(shè)計(jì)了一種以大功率IGBT為核心的智能型全自動(dòng)快速充電機(jī),不僅可以提高充電效率,降低運(yùn)營成本,還具有節(jié)能、環(huán)保等諸方面的社會(huì)意義。
設(shè)計(jì)了一種全差分增益增強(qiáng)CMOS運(yùn)算跨導(dǎo)放大器,用于12位100 Mnz采樣頻率的流水線A/D轉(zhuǎn)換器。詳細(xì)分析了輔助運(yùn)放產(chǎn)生的零極點(diǎn)對(duì),優(yōu)化了建立時(shí)間。電路采用中芯國際(SMIC)O.18 u m混合信號(hào)CMOS工藝設(shè)計(jì),1.8 v電壓供電。仿真結(jié)果表明,運(yùn)算放大器的開環(huán)增益為102 dB,在3pF負(fù)載電容下單位增益帶寬為1.27G,精度為0.01%時(shí)的建立時(shí)間為4.3 ns。
結(jié)合三相電機(jī)的調(diào)速控制原理,對(duì)高速數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)TMS320F2812和三菱智能功率模塊DIP-IPM進(jìn)行了詳細(xì)的介紹,提出了完整的的通用變頻電路設(shè)計(jì)方案。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法控制精度高,工作穩(wěn)定,能夠?qū)崿F(xiàn)多種類型變頻調(diào)速。
本文介紹了基于CAN總線的集散控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法,給出了Intel 87C196KD微處理器和PHILIP SJA1000 CAN控制器組成的CAN總線智能節(jié)點(diǎn)的硬件電路和軟件程序。
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展, 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)在經(jīng)過廣泛運(yùn)用的前景下正向著網(wǎng)絡(luò)化控制方向發(fā)展。主要討論了傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的局限性, 分析了現(xiàn)場總線運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)通信特性, 提出了一種基于CAN 總線的多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)方案, 最后設(shè)計(jì)了基于SJA1000 的CAN 總線通信的軟硬件系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明, 該系統(tǒng)具有連接簡單、通訊可靠、實(shí)時(shí)性好和易于實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)。