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一種基于AT89S52的可視電子聽診器的研制 (1)
一種以AT89S52單片機為核心，利用駐極體式聲音傳感器實現(xiàn)的心音數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，利用圖形液晶模塊實現(xiàn)顯示的新型可視電子聽診器。介紹了電子聽診器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，給出了硬件電路原理和軟件流程。該系統(tǒng)在進行常規(guī)
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基于CAN總線的分布式監(jiān)控系統(tǒng)智能節(jié)點設(shè)計
針對潛水電機工作環(huán)境復(fù)雜、故障率高、影響參數(shù)多等特點，本文介紹了一種基于CAN總線的潛水電機分布式監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計方案;給出了智能監(jiān)控節(jié)點的硬件電路、軟件軟初始化程序和通信流程。經(jīng)系統(tǒng)測試和實際運行表明，該系統(tǒng)安裝使用方便、工作可靠性較高，達到了設(shè)計要求，具有一定的參考和推廣價值。
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基于CAN總線的DNC遠(yuǎn)程診斷及監(jiān)控系統(tǒng)
將CAN總線網(wǎng)絡(luò)與Ethernet（車間以太網(wǎng)）、Internet結(jié)合，本文提出了基于CAN總線的DNC遠(yuǎn)程診斷及監(jiān)控系統(tǒng)，研究了該系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、各部分的功能及相互關(guān)系，并探討了該系統(tǒng)實現(xiàn)過程中的一些關(guān)鍵技術(shù)。
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雙目立體視覺中靶標(biāo)的設(shè)計與識別
在進行實驗室自主研制的雙目主動立體視覺監(jiān)測平臺的研究過程中，需要預(yù)先知道兩個攝像機的初始位置，為了完成初始位置的標(biāo)定，我們設(shè)計了特殊的靶標(biāo)。將靶標(biāo)均勻設(shè)置在圓形導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)，利用數(shù)碼攝像機作為圖像傳感器，通過對靶標(biāo)上的編碼標(biāo)志點進行識別和檢測，確定靶標(biāo)的編號；且利用非編碼標(biāo)志點與編碼標(biāo)志點的相對位置關(guān)系，通過角點檢測等步驟實現(xiàn)對非編碼標(biāo)志點的識別，進而完成對整個靶標(biāo)的識別。
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一種視覺導(dǎo)航機器人的設(shè)計
介紹了一種為機器人添加視覺模塊而進行智能導(dǎo)航的設(shè)計。主要通過為廣茂達AS-UII型機器人添加無線模塊將圖像信息發(fā)至計算機，經(jīng)圖像處理后對機器人進行遙控操作達到閉環(huán)控制的目的。此設(shè)計價格低廉、運行穩(wěn)定。
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一種智能型全自動快速充電機的設(shè)計
傳統(tǒng)充電機采用變壓器變壓整流、可控硅控制的途徑，技術(shù)落后，設(shè)備笨重，可靠性也差。設(shè)計了一種以大功率IGBT為核心的智能型全自動快速充電機，不僅可以提高充電效率，降低運營成本，還具有節(jié)能、環(huán)保等諸方面的社會意義。
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一種高速低壓用增益增強型運算跨導(dǎo)放大器設(shè)計
設(shè)計了一種全差分增益增強CMOS運算跨導(dǎo)放大器，用于12位100 Mnz采樣頻率的流水線A／D轉(zhuǎn)換器。詳細(xì)分析了輔助運放產(chǎn)生的零極點對，優(yōu)化了建立時間。電路采用中芯國際(SMIC)O．18 u m混合信號CMOS工藝設(shè)計，1．8 v電壓供電。仿真結(jié)果表明，運算放大器的開環(huán)增益為102 dB，在3pF負(fù)載電容下單位增益帶寬為1．27G，精度為0．01％時的建立時間為4．3 ns。
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TMS 32OF2812與DIP-IPM的通用電路設(shè)計
結(jié)合三相電機的調(diào)速控制原理，對高速數(shù)字信號處理器(DSP)TMS320F2812和三菱智能功率模塊DIP-IPM進行了詳細(xì)的介紹，提出了完整的的通用變頻電路設(shè)計方案。實驗結(jié)果表明，該方法控制精度高，工作穩(wěn)定，能夠?qū)崿F(xiàn)多種類型變頻調(diào)速。
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基于CAN總線的集散控制系統(tǒng)智能節(jié)點的設(shè)計
本文介紹了基于CAN總線的集散控制系統(tǒng)的設(shè)計方法，給出了Intel 87C196KD微處理器和PHILIP SJA1000 CAN控制器組成的CAN總線智能節(jié)點的硬件電路和軟件程序。
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基于CAN 總線的網(wǎng)絡(luò)化運動控制系統(tǒng)的研究
隨著計算機技術(shù)的發(fā)展, 運動控制系統(tǒng)在經(jīng)過廣泛運用的前景下正向著網(wǎng)絡(luò)化控制方向發(fā)展。主要討論了傳統(tǒng)的運動控制系統(tǒng)的局限性, 分析了現(xiàn)場總線運動控制系統(tǒng)通信特性, 提出了一種基于CAN 總線的多軸運動控制系統(tǒng)方案, 最后設(shè)計了基于SJA1000 的CAN 總線通信的軟硬件系統(tǒng)。實驗結(jié)果表明, 該系統(tǒng)具有連接簡單、通訊可靠、實時性好和易于實現(xiàn)等優(yōu)點。
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