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  • 基于CAN總線的分布式監(jiān)控系統(tǒng)智能節(jié)點設計

    　針對潛水電機工作環(huán)境復雜、故障率高、影響參數(shù)多等特點，本文介紹了一種基于CAN總線的潛水電機分布式監(jiān)控系統(tǒng)的設計方案;給出了智能監(jiān)控節(jié)點的硬件電路、軟件軟初始化程序和通信流程。經(jīng)系統(tǒng)測試和實際運行表明，該系統(tǒng)安裝使用方便、工作可靠性較高，達到了設計要求，具有一定的參考和推廣價值。

  • 基于CAN總線的DNC遠程診斷及監(jiān)控系統(tǒng)

    將CAN總線網(wǎng)絡與Ethernet（車間以太網(wǎng)）、Internet結(jié)合，本文提出了基于CAN總線的DNC遠程診斷及監(jiān)控系統(tǒng)，研究了該系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、各部分的功能及相互關(guān)系，并探討了該系統(tǒng)實現(xiàn)過程中的一些關(guān)鍵技術(shù)。

  • 雙目立體視覺中靶標的設計與識別

    在進行實驗室自主研制的雙目主動立體視覺監(jiān)測平臺的研究過程中，需要預先知道兩個攝像機的初始位置，為了完成初始位置的標定，我們設計了特殊的靶標。將靶標均勻設置在圓形導軌內(nèi)側(cè)，利用數(shù)碼攝像機作為圖像傳感器，通過對靶標上的編碼標志點進行識別和檢測，確定靶標的編號；且利用非編碼標志點與編碼標志點的相對位置關(guān)系，通過角點檢測等步驟實現(xiàn)對非編碼標志點的識別，進而完成對整個靶標的識別。

  • 一種視覺導航機器人的設計

    介紹了一種為機器人添加視覺模塊而進行智能導航的設計。主要通過為廣茂達AS-UII型機器人添加無線模塊將圖像信息發(fā)至計算機，經(jīng)圖像處理后對機器人進行遙控操作達到閉環(huán)控制的目的。此設計價格低廉、運行穩(wěn)定。

  • 一種智能型全自動快速充電機的設計

    傳統(tǒng)充電機采用變壓器變壓整流、可控硅控制的途徑，技術(shù)落后，設備笨重，可靠性也差。設計了一種以大功率IGBT為核心的智能型全自動快速充電機，不僅可以提高充電效率，降低運營成本，還具有節(jié)能、環(huán)保等諸方面的社會意義。

  • 一種高速低壓用增益增強型運算跨導放大器設計

    設計了一種全差分增益增強CMOS運算跨導放大器，用于12位100 Mnz采樣頻率的流水線A／D轉(zhuǎn)換器。詳細分析了輔助運放產(chǎn)生的零極點對，優(yōu)化了建立時間。電路采用中芯國際(SMIC)O．18 u m混合信號CMOS工藝設計，1．8 v電壓供電。仿真結(jié)果表明，運算放大器的開環(huán)增益為102 dB，在3pF負載電容下單位增益帶寬為1．27G，精度為0．01％時的建立時間為4．3 ns。

  • TMS 32OF2812與DIP-IPM的通用電路設計

    結(jié)合三相電機的調(diào)速控制原理，對高速數(shù)字信號處理器(DSP)TMS320F2812和三菱智能功率模塊DIP-IPM進行了詳細的介紹，提出了完整的的通用變頻電路設計方案。實驗結(jié)果表明，該方法控制精度高，工作穩(wěn)定，能夠?qū)崿F(xiàn)多種類型變頻調(diào)速。

  • 基于CAN總線的集散控制系統(tǒng)智能節(jié)點的設計

    本文介紹了基于CAN總線的集散控制系統(tǒng)的設計方法，給出了Intel 87C196KD微處理器和PHILIP SJA1000 CAN控制器組成的CAN總線智能節(jié)點的硬件電路和軟件程序。

  • 基于CAN 總線的網(wǎng)絡化運動控制系統(tǒng)的研究

    隨著計算機技術(shù)的發(fā)展, 運動控制系統(tǒng)在經(jīng)過廣泛運用的前景下正向著網(wǎng)絡化控制方向發(fā)展。主要討論了傳統(tǒng)的運動控制系統(tǒng)的局限性, 分析了現(xiàn)場總線運動控制系統(tǒng)通信特性, 提出了一種基于CAN 總線的多軸運動控制系統(tǒng)方案, 最后設計了基于SJA1000 的CAN 總線通信的軟硬件系統(tǒng)。實驗結(jié)果表明, 該系統(tǒng)具有連接簡單、通訊可靠、實時性好和易于實現(xiàn)等優(yōu)點。

  • 基于CAN總線的分布式電池管理系統(tǒng)

    主 要 探 討 了 汽 車 和 電 動 汽 車 數(shù) 字 化 技 術(shù) 、 計 算 機 控 制 系 統(tǒng) 的 結(jié) 構(gòu) 以 及 現(xiàn) 場 通 訊 的 相 關(guān) 問 題 。 以 蓄 電 池 能 源 系 統(tǒng) 為 應 用 背 景 ， 研 究 和 設 計 出 采 用 雙 CAN總 線 作 為 內(nèi) 外 通 訊 方 式 及 具 有 多 模 塊 分 布 式 結(jié) 構(gòu) 的 管 理 系 統(tǒng) 。 該 系 統(tǒng) 分 為 若 干 模 塊 ， 分 別 實 現(xiàn) 各 自 獨 立 的 功 能 ， 包 括 數(shù) 據(jù) 采 集 、 測 量 多 路 電 壓 、 電 流 和 溫 度 、 進 行 電 量 估 算 和 通 訊 管 理 以 及 大 液 晶 屏 的 顯 示 。 為 滿 足 系 統(tǒng) 發(fā) 展 所 需 要 的 高 性 能 、 安 全 性 和 可 擴 展 的 要 求 ， 提 出 雙 CAN總 線 通 訊 、 分 布 處 理 的 管 理 系 統(tǒng) 結(jié) 構(gòu) 思 想 。 重 點 介 紹 了 CAN總 線 設 計 、 電 路 和 應 用 的 技 術(shù) 問 題 。

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