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吸塵機器人控制系統(tǒng)設計
引 言 隨著人口的老齡化和社會福利制度的完善，導致勞動力成本的急劇上升，一些簡單的重復性的體力勞動為服務機器人提供了廣闊的市場。清潔機器人是服務機器人的一種，可以代替人進行清掃房間、車間、墻壁等。
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數(shù)字脈沖壓縮技術(shù)在雷達中的應用
引 言 隨著現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展，對雷達的作用距離、分辨率和測量精度等性能指標提出了越來越高的要求。為了增加雷達系統(tǒng)的檢測能力，要求增大雷達發(fā)射的平均功率。在峰值功率受限時，要求發(fā)射脈沖盡量寬，而為了提
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一種數(shù)字射頻存儲器的設計
引 言 現(xiàn)代電子戰(zhàn)孕育了DRFM的誕生，數(shù)字射頻存儲器是一種對射頻信號采樣、存儲、運算然后轉(zhuǎn)發(fā)的電子部件。DRFM對樣本信息保存下來后，根據(jù)需要加入調(diào)制信息；再通過高速DAC轉(zhuǎn)發(fā)出去，實現(xiàn)對目標的有效干擾。隨
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基于FPGA的高速定點FFT算法的實現(xiàn)
引 言 快速傅里葉變換(FFT)作為計算和分析工具，在眾多學科領(lǐng)域(如信號處理、圖像處理、生物信息學、計算物理、應用數(shù)學等)有著廣泛的應用。在高速數(shù)字信號處理領(lǐng)域，如雷達信號處理，F(xiàn)FT的處理速度往往是整個
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基于DM642的雙目視覺監(jiān)控系統(tǒng)設計與實現(xiàn)
引 言 由于雙目視覺監(jiān)控系統(tǒng)可以模仿人眼功能，感知三維世界信息，能夠得到被測對象到CCD攝像機的深度信息，近幾年已開始在需要三維立體檢測的領(lǐng)域得到應用。另外，雙目視覺監(jiān)控系統(tǒng)也可用于多場景監(jiān)控，大大擴
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基于嵌入式ARM9的USB設計與實現(xiàn)
引 言 USB(Universal Serial Bus)是通用串行總線的縮寫，因其具有方便易用，動態(tài)分配帶寬，容錯性優(yōu)越和高性價比等特點，現(xiàn)已成為計算機的主流接口。 隨著嵌入式系統(tǒng)的廣泛應用，各種小型終端需要開發(fā)出與
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基于AT89C5131的接口設計
引 言 AT89C5131是一個基于52內(nèi)核的單片機。在存儲器方面，其內(nèi)部集成了32 KB的FLASH存儲器用于代碼的存儲；l KB的E2PROM存儲器用于用戶數(shù)據(jù)的存儲；用戶可以使用片上的Bootloader或FLASHAPI，通過USB接口或其
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FPGA動態(tài)局部可重構(gòu)中基于TBUF總線宏設計
引 言 FPGA動態(tài)局部可重構(gòu)技術(shù)是指允許可重構(gòu)的器件或系統(tǒng)的一部分進行重新配置，配置過程中其余部分的工作不受影響。動態(tài)局部可重構(gòu)縮短了重構(gòu)的時間，減少了系統(tǒng)重構(gòu)的開銷，提高了系統(tǒng)的運行效率。局部動態(tài)
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基于FPGA的RFID板級標簽設計與實現(xiàn)
引 言 射頻識別(Radio Frequency Identification，RFID)技術(shù)是一種新興的非接觸式自動識別技術(shù)，在工業(yè)自動化、商業(yè)自動化、交通運輸控制管理、防偽及軍事等眾多領(lǐng)域都有廣泛的應用前景。它利用無線射頻方式進行
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基于LT3782的大電流升壓電路設計
引 言 由于移動通信等技術(shù)的迅猛發(fā)展，對車載設備電源提出了更高的要求。急需一種將汽車電瓶的12 V電壓轉(zhuǎn)換為16 V，18．5 V，24 V等多路輸出的電源，要求每路輸出的電流可以達到7 A。由于市面上的升壓DC／DC
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