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MentorPi人工智能汽車如何看、聽和導(dǎo)航

你說：“導(dǎo)師，找到我的藍(lán)杯子，告訴我它是空的嗎?”它不只是聽到關(guān)鍵詞。它能理解這個(gè)命令。它繪制路徑，用視覺掃描藍(lán)色杯子，分析圖像，并反饋。所有自主。

電路設(shè)計(jì)項(xiàng)目集錦
2025-12-18

人工智能機(jī)器人 AI模型
基于PCM1792、SRC4193和TPA6120的高性能聲卡設(shè)計(jì)

USB隔離器(ADUM4160)提供電流隔離，以防止來自計(jì)算機(jī)的噪音。輸入的數(shù)字音頻流通過USB-to-I2S (PCM2707)和SPDIF-to-I2S (CS8416)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為PCM。多路復(fù)用器選擇音頻源，異步采樣率轉(zhuǎn)換器(SRC4193)在將數(shù)據(jù)發(fā)送到PCM1792 DAC之前處理重采樣和位深度轉(zhuǎn)換。

電路設(shè)計(jì)項(xiàng)目集錦
2025-12-18

聲卡 PCM1792 USB隔離器
利用FreeRTOS和STM32CubeIDE，在開發(fā)板上實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡單的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)應(yīng)用

本項(xiàng)目利用FreeRTOS和STM32CubeIDE，在RT- thread RT- Spark開發(fā)板上實(shí)現(xiàn)了一個(gè)簡單的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)應(yīng)用。

電路設(shè)計(jì)項(xiàng)目集錦
2025-12-18

開發(fā)板 FreeRTOS STM32CubeIDE
創(chuàng)建一個(gè)自定義PCB接口板，使接口更干凈

我一直想建立一個(gè)定制的3D打印機(jī)器人，但它似乎是一個(gè)時(shí)間密集的過程。當(dāng)Rafaello在2022年發(fā)表他的設(shè)計(jì)時(shí)，我還在學(xué)習(xí)很多關(guān)于ROS2的知識，不確定我是否可以建造一個(gè)定制的機(jī)器人。

電路設(shè)計(jì)項(xiàng)目集錦
2025-12-18

PCB 接口板 ROS2 機(jī)器人
制造一個(gè)“繪圖驅(qū)動(dòng)”的機(jī)器人

我們的項(xiàng)目從一個(gè)基于網(wǎng)絡(luò)攝像頭的手跟蹤界面開始，它把一個(gè)簡單的手勢變成了一個(gè)繪圖工具。使用MediaPipe，我們跟蹤一只手，并根據(jù)相對于手掌大小的指尖距離計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)化的“開放性”分?jǐn)?shù)。當(dāng)開放度低于拳頭閾值時(shí)，我們進(jìn)入拳頭狀態(tài)，并開始以像素坐標(biāo)記錄拳頭中心的二維路徑。當(dāng)拳頭保持關(guān)閉時(shí)，我們只在拳頭移動(dòng)了至少一個(gè)小的最小步時(shí)附加點(diǎn)，以避免噪音和重復(fù)。我們還通過在畫布覆蓋上繪制線段來渲染跟蹤，因此用戶可以確切地看到正在記錄的路徑。當(dāng)用戶再次張開手(張開程度超過張開閾值)，退出繪制模式，完成繪制輪廓。

電路設(shè)計(jì)項(xiàng)目集錦
2025-12-18

嵌入式系統(tǒng) GFTT 機(jī)器人
掃地機(jī)器人鼻祖iRobot破產(chǎn)落幕 CEO自曝：創(chuàng)新滯后中國四年

曾被譽(yù)為 “掃地機(jī)器人鼻祖” 的美國 iRobot 公司，其破產(chǎn)事件引發(fā)全球科技行業(yè)關(guān)注。公司 CEO 加里?科恩（Gary Cohen）在接受《日經(jīng)亞洲》采訪時(shí)坦承，未能跟上市場變革節(jié)奏、創(chuàng)新能力落后中國競爭對手四年，是導(dǎo)致企業(yè)走向破產(chǎn)的核心原因。

極客網(wǎng)
2025-12-18

掃地機(jī)器人 iRobot
利用STM32和嵌入式C語言編程，實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)

本實(shí)驗(yàn)活動(dòng)的目的是利用STM32和嵌入式C編程在基于微控制器的系統(tǒng)上探索和實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)。具體來說，本實(shí)驗(yàn)演示了使用FreeRTOS來管理多個(gè)并發(fā)任務(wù)，確保確定性執(zhí)行，適當(dāng)?shù)馁Y源共享和有效的電源利用。

電路設(shè)計(jì)項(xiàng)目集錦
2025-12-17

嵌入式 STM32 C語言
基于STM32和嵌入式C編程的溫濕度傳感系統(tǒng)

這個(gè)項(xiàng)目的重點(diǎn)是建立一個(gè)簡單但功能強(qiáng)大的嵌入式系統(tǒng)，測量環(huán)境條件并實(shí)時(shí)顯示它們。使用RT - Spark開發(fā)板作為主控制器，系統(tǒng)從AHT21數(shù)字傳感器讀取溫度和濕度數(shù)據(jù)，并將結(jié)果輸出到板的LCD模塊。

電路設(shè)計(jì)項(xiàng)目集錦
2025-12-17

嵌入式 STM32 AHT21數(shù)字傳感器
基于Wi-Fi服務(wù)器的6通道音調(diào)控制器

在過去，我上傳了許多關(guān)于如何設(shè)計(jì)一個(gè)完美的前置放大器的教程。為了爭得最好，這次我正在開發(fā)一些新的前置放大器，它們都是基于一個(gè)單一的IC。有趣的是，我們可以通過一個(gè)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器通過WIFI來控制這些前置放大器。今天，我們在這里，PT2258，一個(gè)6通道電子音量控制器IC，專為新一代AV多通道音頻系統(tǒng)。

電路設(shè)計(jì)項(xiàng)目集錦
2025-12-17

Wi-Fi 前置放大器音調(diào)控制器 PT2258
設(shè)計(jì)一個(gè)人工智能模型來檢測獵物

經(jīng)過一些硬件修補(bǔ)，一些人工智能和一些深夜實(shí)驗(yàn)，它真的工作了!該系統(tǒng)使用一個(gè)小型攝像頭來檢測Zelie是否攜帶獵物，自動(dòng)鎖門并發(fā)出警報(bào)?，F(xiàn)在我的媽媽很高興(而且沒有鼠標(biāo))，我可以在一個(gè)有趣的項(xiàng)目中玩邊緣AI，而Zelie對新的安全措施有點(diǎn)生氣。

電路設(shè)計(jì)項(xiàng)目集錦
2025-12-17

樹莓派5 RFID干擾器人工智能

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MentorPi人工智能汽車如何看、聽和導(dǎo)航

基于PCM1792、SRC4193和TPA6120的高性能聲卡設(shè)計(jì)

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創(chuàng)建一個(gè)自定義PCB接口板，使接口更干凈

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掃地機(jī)器人鼻祖iRobot破產(chǎn)落幕 CEO自曝：創(chuàng)新滯后中國四年

利用STM32和嵌入式C語言編程，實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)

基于STM32和嵌入式C編程的溫濕度傳感系統(tǒng)

基于Wi-Fi服務(wù)器的6通道音調(diào)控制器

設(shè)計(jì)一個(gè)人工智能模型來檢測獵物

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