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基于樹莓派5和ROS 2構建現(xiàn)代機器人
開始接觸機器人和人工智能可能會讓人望而生畏。復雜的設置、支離破碎的軟件以及對硬件成為金錢坑的恐懼，許多初學者甚至在編寫第一行代碼之前就遇到了瓶頸。TurboPi套件旨在打破這些障礙，提供一個預先配置的一體化平臺，讓你在幾分鐘內從開箱到運行的人工智能機器人。
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滾珠軸承潤滑脂低溫轉矩測定儀溯源方法研究及測量不確定度評定
通過對滾珠軸承潤滑脂低溫轉矩測定儀的結構原理及關鍵參數(shù)進行分析 ,確定溯源關鍵參數(shù) 、技術要求及溯源方法 。 同時 , 為 了確保滾珠軸承潤滑脂低溫轉矩測定結果的準確性 , 分析影響測定結果的因素 ,建立數(shù)學模型 , 對測量結果的不確定度進行評定 。
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閥冷系統(tǒng)主循環(huán)泵切換過程振動數(shù)據(jù)采集方法研究
針對閥冷系統(tǒng)中互為備份的兩臺主循環(huán)泵在切換過程中產生的短時巨大聲響 、沖擊問題 , 提出了 一種區(qū)分主循環(huán)泵切換與平穩(wěn)運行過程中振動加速度數(shù)據(jù)的采樣方法 , 通過該方法可以把主循環(huán)泵切換過程和平穩(wěn)運行過程的振動數(shù)據(jù)進行區(qū)分采集 、存儲 ,進而通過不同工況下的有效數(shù)據(jù)對主循環(huán)泵在啟停過程中的整體性能進行評估 。
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“雙碳”目標下綠色配電網建設路徑與效益評估研究
以云浮市某石材產業(yè)園區(qū)配電網升級工程為研究對象 ,開展綠色配電網建設及效益評估研究 , 系統(tǒng)分析了項目存在的核心痛點及升級路徑 , 提出了 多站融合規(guī)劃\生態(tài)友好外觀方案\低碳設備與材料應用\超靜音配電房技術等綠色配電網建設思路 ,并量化分析其升級效益 。結果表明 ,該園區(qū)配電網通過四維升級 ,轉型生態(tài)友好設施 , 實現(xiàn)工業(yè)與宜居協(xié)同 , 為 同類園區(qū)配電網建設提供了綠色升級范本 。
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液晶面板搬運機械手設備的高頻故障分析與預防對策研究
自動機械手作為工業(yè)領域廣泛應用的設備 ,使用過程中的維護和保養(yǎng)也是一項重要工作 ?，F(xiàn)立足廣州市某工廠內自動取放液晶玻璃基板的機械手設備 , 統(tǒng)計并分析了其近8年的故障處理記錄 , 深入探究故障發(fā)生的原因 , 提出針對性解決方案 ,并制定有效的預防對策 。該研究旨在揭示自動機械手設備在長期使用中的典型故障與成因 , 為 自動化設備(尤其是液晶面板取放機械手)的長期可靠運行提供基于實證的故障分析與預防經驗 。
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某機載設備電磁試驗分析
電磁兼容問題是機載電子設備可靠穩(wěn)定運行的一個重要挑戰(zhàn) , 面對 日益復雜的電磁環(huán)境 , 以某機載電子設備的電磁試驗和整改過程為例 ,探討分析了電磁干擾的危害 、電磁干擾的傳播途徑及相應的整改防護措施 ,并通過實際試驗驗證整改方案的有效性 ,對以后機載產品電磁防護設計具有良好的借鑒意義 。
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剛性接觸網定位點改造方案研究
隧道結構施工誤差 、軌道施工誤差或隧道結構異常沉降都會直接導致隧道凈空不足 ,進而使得接觸網常規(guī)設備無法安裝 ,嚴重制約施工進度 。為解決此難題 , 可從接觸網方面進行深入分析 ,研究可行的解決方案 ?，F(xiàn)提出5種接觸網非常規(guī)安裝方案 , 可為今后的超低凈空施工提供參考 。
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燃氣輪發(fā)電機勵磁系統(tǒng)滅磁開關故障原因分析與處理
滅磁開關故障在發(fā)電行業(yè)并不鮮見 ,其嚴重威脅了發(fā)電機組運行安全 。研究以某天然氣熱電有限公司M701FU燃氣輪機發(fā)電機勵磁系統(tǒng)滅磁開關在投產1. 5年內頻發(fā)故障為例 , 進行現(xiàn)場排查和故障診斷 , 發(fā)現(xiàn)滅磁開關分閘次數(shù)多是故障的根本性原因 , 高盤吹掃方式下帶負荷直接跳開滅磁開關方式帶來的大電流是滅磁開關觸頭嚴重灼傷的決定性原因 , 進而展開檢修處理并實施技改 , 消除了非計劃停運隱患 。
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基于串口的醫(yī)學實驗室流水線分析儀接口通信設計研究
醫(yī)學實驗室中分析儀種類繁多 , 通信方式均不相同 ,無法整合到統(tǒng)一的流水線系統(tǒng)中應用 。為提高校驗效率 , 統(tǒng)籌分析各家分析儀通信需求 ,設計基于串 口 的實驗室流水線分析儀接口通信方案 ,打通分析儀并入流水線的通信障礙 ,提升醫(yī)學實驗室的智能化水平 。
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抽水調相轉抽水過程濺水壓力超時故障分析與處理
西龍池抽蓄電站抽水調相轉抽水過程排氣閥打開 ,轉輪室濺壓 ,壓力滿足后排氣閥關閉 ,機組抽水成功 。但實際運行中濺水壓力不滿足導致啟機失敗時有發(fā)生 , 常見問題包括排氣液壓閥故障 、排氣相關管路漏水 、排氣相關二次回路故障等 。鑒于此 ,對3號機組在抽水調相轉抽水過程中出現(xiàn)的濺水壓力超時故障 ,從現(xiàn)場處置情況 、缺陷處理過程 、故障原因分析 、故障機理復原 、暴露的問題以及防控措施等方面進行全面且深入的探討 , 旨在為同類機組類似故障的處理與預防提供參考依據(jù) ,從而針對性加強 日常維護 ,提高事故處置的有效性 ,提高設備的可靠性 。
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