隨著電網(wǎng)規(guī)模不斷擴大 , 架空線路絕緣子的更換需求 日益增加 , 傳統(tǒng)人工更換方式存在效率低 、安全風險高等問題 。鑒于此 ,提出了 架空線路更換絕緣子的智能化升級策略 ,針對高空導線解綁 、導線抬升 、絕緣子更換和導線二次固定四種作業(yè)開發(fā)了完整的 自動化裝備 ,并引入無人機吊運技術 、飛行機械臂技術和遠程操控技術 , 以實現(xiàn)絕緣子更換全過程的智能化和高效化 。結果表明 ,該智能化升級策略能夠顯著提高絕緣子更換的效率和準確性 , 降低人工勞動強度和安全風險 , 為架空線路的安全可靠運行提供有力保障 。
保持現(xiàn)有桿塔和基礎不變 , 維持原路徑 ,僅通過更換導線實現(xiàn)增容 ,是大跨越增容的理想方案 。鑒于此 ,計算了各種導線的溫度—弧垂特性 、檔距—弧垂特性和載流量—弧垂特性 ,得出絞合型碳纖維復合芯導線較其余增容導線具有重量輕 、張力大 、拉力重量比大 、運行溫度高 、拐點溫度低 、低弧垂和耐腐蝕性能好等特點的結論 。另外 , 由于絞合型碳纖維復合芯較早期推出的棒型復合芯柔軟性和彈性更好 、安全可靠性更高 、抗疲勞性能更優(yōu) , 即使存在瑕疵或者部分斷裂 , 部分芯棒失效后 ,剩余碳纖維復合芯承受的應力仍較小 , 能夠保證導線的安全運行 。 因此 ,在大跨越增容線路中 ,絞合型碳纖維導線解決了線路增容大約倍容的需求 ,具有良好的應用前景 。
針對110 kv金某變10 kv線路開關柜斷路器故障跳閘案例展開分析 , 通過保護報文和故障錄波顯示推斷出 , 該變電站運行年限久 ,設備老化問題顯著 , 面對復雜工況及極端情況 , 已難以保障正常運行的可靠性 。通過對該案例的深入剖析 ,為解決類似問題 、提升變電站運行穩(wěn)定性提供了參考依據(jù) 。
這個存儲庫包含Piper RL的簡單演示代碼,展示了如何使用Piper RL來訓練一個簡單的任務:到達目標,該任務要求Piper的夾持器的中心達到指定的目標位置,而不要求Piper的末端執(zhí)行器的結束姿勢,通過簡單的獎勵函數(shù)實現(xiàn)。該存儲庫提供了兩個模擬器下的訓練示例:Mujoco和Genesis。
這個項目的目標是創(chuàng)造一些有意義的、最小的、持久的東西。通過使用電子紙顯示器,時鐘在任何時候都是可見的,同時消耗很少的能量,使它成為桌子或架子上的完美選擇。
建立一個空氣合成器,使用實時顏色跟蹤演奏樂器。移動一個彩色的球通過相機上不同的區(qū)域,每個區(qū)域觸發(fā)不同的合成器音符。在飛行中變換樂器——從鋼琴到鼓等等。
通過這個動手項目,解鎖嵌入式AI的強大功能,將ESP32-S3微控制器變成能夠使用模型上下文協(xié)議(MCP)進行自然交互和硬件控制的智能語音助手。與依賴專有云服務的典型語音助手不同,這個DIY解決方案將本地捕獲的語音、真正的人工智能推理和智能設備控制融合到一個面向制造商和開發(fā)人員的有凝聚力的、可定制的系統(tǒng)中。
這個使用Arduino的自動收費站系統(tǒng)項目演示了如何使用Arduino Uno, RFID技術,IR傳感器和伺服電機構建一個全自動收費站系統(tǒng)來處理車輛檢測,支付處理和閘門控制-所有這些都無需人工干預。這是一個動手,初學者友好的項目,模仿現(xiàn)實世界的收費操作,并向您介紹集成傳感器,執(zhí)行器和識別系統(tǒng)與微控制器。
藍牙低功耗(BLE)設備廣泛用于環(huán)境監(jiān)測,但將其數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫送ǔP枰獜碗s的sdk、網(wǎng)關或專有平臺。在本教程中,我們演示了一個簡單而靈活的替代方案:使用BleuIO作為USB BLE網(wǎng)關將BLE廣告數(shù)據(jù)直接發(fā)送到Arduino Cloud。
我在創(chuàng)客空間、學術實驗室和創(chuàng)新項目中指導了數(shù)千名學生,我反復看到了同樣的挑戰(zhàn)。學生們對機器人、電子和人工智能感到興奮,但他們的學習是分散的。他們在沒有硬件的情況下編碼,在不理解邏輯的情況下組裝工具包,在沒有現(xiàn)實環(huán)境的情況下學習理論。