隨著電網(wǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大 , 架空線路絕緣子的更換需求 日益增加 , 傳統(tǒng)人工更換方式存在效率低 、安全風(fēng)險(xiǎn)高等問(wèn)題 。鑒于此 ,提出了 架空線路更換絕緣子的智能化升級(jí)策略 ,針對(duì)高空導(dǎo)線解綁 、導(dǎo)線抬升 、絕緣子更換和導(dǎo)線二次固定四種作業(yè)開發(fā)了完整的 自動(dòng)化裝備 ,并引入無(wú)人機(jī)吊運(yùn)技術(shù) 、飛行機(jī)械臂技術(shù)和遠(yuǎn)程操控技術(shù) , 以實(shí)現(xiàn)絕緣子更換全過(guò)程的智能化和高效化 。結(jié)果表明 ,該智能化升級(jí)策略能夠顯著提高絕緣子更換的效率和準(zhǔn)確性 , 降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度和安全風(fēng)險(xiǎn) , 為架空線路的安全可靠運(yùn)行提供有力保障 。
保持現(xiàn)有桿塔和基礎(chǔ)不變 , 維持原路徑 ,僅通過(guò)更換導(dǎo)線實(shí)現(xiàn)增容 ,是大跨越增容的理想方案 。鑒于此 ,計(jì)算了各種導(dǎo)線的溫度—弧垂特性 、檔距—弧垂特性和載流量—弧垂特性 ,得出絞合型碳纖維復(fù)合芯導(dǎo)線較其余增容導(dǎo)線具有重量輕 、張力大 、拉力重量比大 、運(yùn)行溫度高 、拐點(diǎn)溫度低 、低弧垂和耐腐蝕性能好等特點(diǎn)的結(jié)論 。另外 , 由于絞合型碳纖維復(fù)合芯較早期推出的棒型復(fù)合芯柔軟性和彈性更好 、安全可靠性更高 、抗疲勞性能更優(yōu) , 即使存在瑕疵或者部分?jǐn)嗔?, 部分芯棒失效后 ,剩余碳纖維復(fù)合芯承受的應(yīng)力仍較小 , 能夠保證導(dǎo)線的安全運(yùn)行 。 因此 ,在大跨越增容線路中 ,絞合型碳纖維導(dǎo)線解決了線路增容大約倍容的需求 ,具有良好的應(yīng)用前景 。
針對(duì)110 kv金某變10 kv線路開關(guān)柜斷路器故障跳閘案例展開分析 , 通過(guò)保護(hù)報(bào)文和故障錄波顯示推斷出 , 該變電站運(yùn)行年限久 ,設(shè)備老化問(wèn)題顯著 , 面對(duì)復(fù)雜工況及極端情況 , 已難以保障正常運(yùn)行的可靠性 。通過(guò)對(duì)該案例的深入剖析 ,為解決類似問(wèn)題 、提升變電站運(yùn)行穩(wěn)定性提供了參考依據(jù) 。
這個(gè)存儲(chǔ)庫(kù)包含Piper RL的簡(jiǎn)單演示代碼,展示了如何使用Piper RL來(lái)訓(xùn)練一個(gè)簡(jiǎn)單的任務(wù):到達(dá)目標(biāo),該任務(wù)要求Piper的夾持器的中心達(dá)到指定的目標(biāo)位置,而不要求Piper的末端執(zhí)行器的結(jié)束姿勢(shì),通過(guò)簡(jiǎn)單的獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)實(shí)現(xiàn)。該存儲(chǔ)庫(kù)提供了兩個(gè)模擬器下的訓(xùn)練示例:Mujoco和Genesis。
這個(gè)項(xiàng)目的目標(biāo)是創(chuàng)造一些有意義的、最小的、持久的東西。通過(guò)使用電子紙顯示器,時(shí)鐘在任何時(shí)候都是可見的,同時(shí)消耗很少的能量,使它成為桌子或架子上的完美選擇。
建立一個(gè)空氣合成器,使用實(shí)時(shí)顏色跟蹤演奏樂(lè)器。移動(dòng)一個(gè)彩色的球通過(guò)相機(jī)上不同的區(qū)域,每個(gè)區(qū)域觸發(fā)不同的合成器音符。在飛行中變換樂(lè)器——從鋼琴到鼓等等。
通過(guò)這個(gè)動(dòng)手項(xiàng)目,解鎖嵌入式AI的強(qiáng)大功能,將ESP32-S3微控制器變成能夠使用模型上下文協(xié)議(MCP)進(jìn)行自然交互和硬件控制的智能語(yǔ)音助手。與依賴專有云服務(wù)的典型語(yǔ)音助手不同,這個(gè)DIY解決方案將本地捕獲的語(yǔ)音、真正的人工智能推理和智能設(shè)備控制融合到一個(gè)面向制造商和開發(fā)人員的有凝聚力的、可定制的系統(tǒng)中。
這個(gè)使用Arduino的自動(dòng)收費(fèi)站系統(tǒng)項(xiàng)目演示了如何使用Arduino Uno, RFID技術(shù),IR傳感器和伺服電機(jī)構(gòu)建一個(gè)全自動(dòng)收費(fèi)站系統(tǒng)來(lái)處理車輛檢測(cè),支付處理和閘門控制-所有這些都無(wú)需人工干預(yù)。這是一個(gè)動(dòng)手,初學(xué)者友好的項(xiàng)目,模仿現(xiàn)實(shí)世界的收費(fèi)操作,并向您介紹集成傳感器,執(zhí)行器和識(shí)別系統(tǒng)與微控制器。
藍(lán)牙低功耗(BLE)設(shè)備廣泛用于環(huán)境監(jiān)測(cè),但將其數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫送ǔP枰獜?fù)雜的sdk、網(wǎng)關(guān)或?qū)S衅脚_(tái)。在本教程中,我們演示了一個(gè)簡(jiǎn)單而靈活的替代方案:使用BleuIO作為USB BLE網(wǎng)關(guān)將BLE廣告數(shù)據(jù)直接發(fā)送到Arduino Cloud。
我在創(chuàng)客空間、學(xué)術(shù)實(shí)驗(yàn)室和創(chuàng)新項(xiàng)目中指導(dǎo)了數(shù)千名學(xué)生,我反復(fù)看到了同樣的挑戰(zhàn)。學(xué)生們對(duì)機(jī)器人、電子和人工智能感到興奮,但他們的學(xué)習(xí)是分散的。他們?cè)跊](méi)有硬件的情況下編碼,在不理解邏輯的情況下組裝工具包,在沒(méi)有現(xiàn)實(shí)環(huán)境的情況下學(xué)習(xí)理論。