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  • 基于RT-DETR的變電站作業(yè)人員誤入帶電區(qū)域檢測算法研究

    變電站是電力系統(tǒng)的關(guān)鍵樞紐區(qū)域 ,承擔(dān)著電力傳輸和分配的重要任務(wù)。變電站中的帶電區(qū)域具有極高的危險(xiǎn)性 ,作業(yè)人員誤入往往會引發(fā)嚴(yán)重的人身傷害和設(shè)備故障 。針對現(xiàn)有的電力作業(yè)工作票制度存在的響應(yīng)滯后問題 ,提出一種基于RT-DETR(Rea1-Time Detection Transformer ,實(shí)時檢測轉(zhuǎn)化器)的作業(yè)人員誤入帶電區(qū)域行為識別與預(yù)警算法。該算法融合視頻圖像識別、實(shí)時目標(biāo)檢測、混合編碼器等 ,可對帶電區(qū)域內(nèi)作業(yè)人員做到實(shí)時、精準(zhǔn)檢測定位 ,再結(jié)合電力作業(yè)工作票制度 , 實(shí)現(xiàn)對作業(yè)人員誤入行為的精準(zhǔn)識別與快速預(yù)警 , 以滿足現(xiàn)代智能電網(wǎng)對高效、精確、安全的要求 , 為智慧變電站安全管理提供了新思路。

  • ABB工業(yè)機(jī)器人碼垛程序優(yōu)化設(shè)計(jì)

    針對ABB工業(yè)機(jī)器人碼垛作業(yè)中傳統(tǒng)程序存在的示教煩瑣、通用性差等問題 ,提出了結(jié)合F0R循環(huán)指令 、數(shù)組及0ffs功能的程序優(yōu)化方案 。優(yōu)化后的程序僅需示教一個貨物的點(diǎn)位 ,其他貨物的點(diǎn)位則通過0ffs偏置指令、F0R循環(huán)指令計(jì)算得出 ,將結(jié)果存儲在數(shù)組中 ,碼垛時調(diào)用數(shù)組內(nèi)存儲的位置即可。優(yōu)化后的程序簡潔易讀、維護(hù)簡便 ,有效減少了示教編程占用的機(jī)器人生產(chǎn)時間 , 顯著提升了生產(chǎn)效率 , 為企業(yè)降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)市場競爭力提供了切實(shí)可行的編程參考 ,對推動工業(yè)機(jī)器人碼垛程序的優(yōu)化升級具有一定的實(shí)踐意義和應(yīng)用價值。

  • 基于順序控制設(shè)計(jì)法的分揀機(jī)械手PLC程序設(shè)計(jì)

    針對工業(yè)自動化分揀的需求 , 以PLC為控制核心 , 結(jié)合自動分揀機(jī)械手的工藝流程 ,提出了一種基于順序控制設(shè)計(jì)法的程序設(shè)計(jì)方法。通過繪制工作流程圖與順序功能圖 ,并采用置位/復(fù)位指令驅(qū)動法 ,實(shí)現(xiàn)了順序功能圖與梯形圖程序的高效轉(zhuǎn)換。

  • 新港高速公路智慧高速系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用研究

    新港高速公路雙柳長江大橋及接線工程作為武漢都市區(qū)環(huán)線的關(guān)鍵組成部分 ,其智慧高速系統(tǒng)建設(shè)意義重大 。鑒于此 ,詳細(xì)闡述了智慧高速系統(tǒng)的整體架構(gòu)、核心子系統(tǒng)設(shè)計(jì)、技術(shù)創(chuàng)新及應(yīng)用前景 。系統(tǒng)以“全時全域感知、主動安全管控 、高效協(xié)同服務(wù) ”為核心目標(biāo) ,整合了橋梁行車安全管理、智能誘導(dǎo)燈、光柵陣列等多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù) ,構(gòu)建了覆蓋“感知—傳輸—決策—服務(wù)”全鏈條的智慧化體系 。通過對各子系統(tǒng)技術(shù)原理、布設(shè)方案及協(xié)同機(jī)制的深入分析 ,展現(xiàn)了該系統(tǒng)在提升交通安全性 、通行效率及服務(wù)質(zhì)量方面的顯著優(yōu)勢 , 為同類智慧高速工程提供了切實(shí)可行的參考范例。

  • 使用RAK1906測量空氣、水分、壓力

    空氣、濕度、壓力等條件都可以通過TTN (TheThings Network)遠(yuǎn)程觀察。它通常用于室內(nèi)空氣質(zhì)量監(jiān)測環(huán)境數(shù)據(jù)記錄RAK1906不能單獨(dú)工作，它必須連接到核心和基地，對于這個項(xiàng)目，我們將使用的核心將是RAK4630，基地RAK19003。當(dāng)基座用USB C線連接到計(jì)算機(jī)上時，我們可以將代碼上傳到核心，核心將在監(jiān)控屏幕上顯示來自傳感器的數(shù)據(jù)。能夠?qū)崿F(xiàn)此功能的程序是Arduino和Visual Studio Code with the Platform。io插件。

  • 面向變電站巡檢的無人機(jī)路徑規(guī)劃方法研究

    針對變電站復(fù)雜巡檢場景下無人機(jī)遍歷巡檢點(diǎn)位和障礙規(guī)避路徑規(guī)劃的問題 ,提出了一種基于融合A*-灰狼算法的無人機(jī)路徑規(guī)劃方法 。基于工程場景進(jìn)行變電站虛擬地圖模型構(gòu)建 ,通過動態(tài)加權(quán)改進(jìn)A*算法優(yōu)化節(jié)點(diǎn)路徑 ,針對大規(guī)模環(huán)境下的低效搜索問題融合灰狼優(yōu)化算法提升收斂效率 ,并采用改進(jìn)Tent混沌映射、自適應(yīng)位置更新及精英策略解決局部最優(yōu)問題 ,提高全局路徑規(guī)劃的求解質(zhì)量和算法收斂速度。仿真結(jié)果表明 ,所提算法求解變電站巡檢路徑規(guī)劃問題時 ,相較于傳統(tǒng)A*和灰狼算法 ,路徑長度分別縮短11. 24%和4. 90% ,計(jì)算速度分別提升41. 07%和30. 16% ,驗(yàn)證了所提方法在變電站巡檢場景下的實(shí)用性和有效性。

  • 基于圖解法和等效法的彈簧操動機(jī)構(gòu)傳動系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)

    當(dāng)前 , 國內(nèi)經(jīng)濟(jì)整體呈現(xiàn)穩(wěn)中求進(jìn)態(tài)勢 ,這一背景對電網(wǎng)系統(tǒng)中電力設(shè)備的可靠性提出了更高的要求。彈簧操動機(jī)構(gòu)的斷路器已廣泛應(yīng)用于配網(wǎng)系統(tǒng)中 ,依據(jù)相關(guān)文獻(xiàn) ,操動機(jī)構(gòu)的機(jī)械故障是影響其運(yùn)行可靠性的主要原因之一。一、二次融合10 kv系列柱上斷路器在配網(wǎng)架空線路中起到就地故障切除作用 ,可縮小故障影響范圍 ,一旦該級斷路器出現(xiàn)拒分現(xiàn)象 , 會觸發(fā)同級或上級電力設(shè)備進(jìn)行故障判別及切除 ,導(dǎo)致實(shí)際故障位置點(diǎn)不能準(zhǔn)確判別并擴(kuò)大停電范圍 ,對線路運(yùn)行不友好 。針對該斷路器的彈簧操動機(jī)構(gòu)在使用過程中出現(xiàn)的拒分案例 ,基于圖解法和等效法的操動機(jī)構(gòu)力學(xué)分析方法 ,對機(jī)構(gòu)的凸輪機(jī)構(gòu)和四連桿機(jī)構(gòu)分別進(jìn)行運(yùn)動學(xué)分析 ,并結(jié)合動能和能量守恒原理 ,對傳動系統(tǒng)傳動比、各運(yùn)動部件質(zhì)量進(jìn)行等效歸算 ,實(shí)現(xiàn)彈簧操動機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。根據(jù)優(yōu)化前后的參數(shù)對比及工程應(yīng)用 ,所設(shè)計(jì)彈簧操動機(jī)構(gòu)可避免拒分現(xiàn)象 ,并精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)就地故障切除。該分析方法對同類型彈簧操動機(jī)構(gòu)傳動系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)具有參考借鑒作用。

  • EPR機(jī)組蒸汽發(fā)生器出口壓力低原因與機(jī)理分析

    EPR核電1號機(jī)組商運(yùn)初期蒸汽發(fā)生器(SG)出 口主蒸汽壓力低于運(yùn)行設(shè)計(jì)值 ,影響機(jī)組經(jīng)濟(jì)性和安全性 。通過多次專題研討并收集國內(nèi)外不同核電機(jī)組不同型號SG運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)反饋 ,確定影響EPR核電1號機(jī)組SG出口壓力低的主要因素有兩個方面:一是SG二次側(cè)管板及傳熱管表面存在泥渣污垢 ,導(dǎo)致傳熱管熱阻增加 ,傳熱效率降低;二是商運(yùn)初期SG處于磨合期初期 ,根據(jù)磨合期特性 ,機(jī)組運(yùn)行0. 1~2年后SG出口主蒸汽壓力將逐步回升0. 10~0. 20 MPa。針對該問題進(jìn)行的原因與機(jī)理分析 , 可為其他核電機(jī)組類似異常問題的分析和處理提供參考。

  • 1000MW火電廠AVC調(diào)度考核問題分析與策略優(yōu)化

    某4× 1 000 MW火電廠 自動電壓控制(Automatic Vo1tage Contro1 ,AVC)系統(tǒng)存在響應(yīng)滯后 、調(diào)節(jié)精度不足 、多機(jī)組協(xié)調(diào)困難等問題 , 通過分析影響其調(diào)節(jié)性能指標(biāo)的幾項(xiàng)關(guān)鍵因素 ,提出并實(shí)施幾項(xiàng)優(yōu)化策略 ,在提升AVC合格率 、降低考核費(fèi)用、增強(qiáng)電網(wǎng)支撐能力方面取得顯著成效 ,可為同區(qū)域同類型火電企業(yè)提供參考。

  • 關(guān)于主變中性點(diǎn)間隙零序保護(hù)跳小電源的分析

    介紹了主變中性點(diǎn)間隙零序保護(hù)的原理 ,并結(jié)合實(shí)際工程案例詳細(xì)分析了其對小電源跳閘的影響 。首先闡述了間隙零序保護(hù)是變壓器中性點(diǎn)經(jīng)間隙接地運(yùn)行時的接地故障后備保護(hù);然后以某光伏項(xiàng)目為例 ,進(jìn)一步分析了主變零序間隙保護(hù)切小電源的具體要求;此外 ,深入剖析了該保護(hù)機(jī)制的邏輯關(guān)系 , 通過案例分析揭示了不同故障場景下保護(hù)切小電源的動作邏輯以及單相故障時間隙電壓保護(hù)與間隙電流保護(hù)之間的關(guān)系。總體而言 ,研究成果對理解和優(yōu)化主變中性點(diǎn)間隙零序保護(hù)在實(shí)際工程中的應(yīng)用具有重要的理論與實(shí)踐意義。

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