低成本傳感器應用于定位建圖的核心瓶頸

動態(tài)人干擾下掃地機器人SLAM回環(huán)檢測與漂移抑制

動態(tài)人干擾下SLAM回環(huán)檢測優(yōu)化策略

動態(tài)人干擾下SLAM漂移與回環(huán)檢測失效核心機理

面向家庭動態(tài)環(huán)境的魯棒SLAM核心架構(gòu)設計

LED電容觸摸技術(shù)由于界面友好，可以實時反映觸摸的位置信息

電容觸摸技術(shù)作為一種實用、時尚的人機交互方式，已經(jīng)被廣泛的應用到各種電子產(chǎn)品，小到電燈開關，大到平板電腦、觸摸桌等。

掃地機器人激光SLAM與視覺SLAM對比及融合定位研究

激光SLAM與視覺SLAM核心維度對比

在現(xiàn)代電子和通信系統(tǒng)中，二極管作為基本的半導體器

在現(xiàn)代電子和通信系統(tǒng)中，二極管作為基本的半導體器件之一，其頻率特性直接決定了電路的工作性能。從高頻整流到微波信號處理，二極管的頻率響應特性是電路設計中的關鍵參數(shù)。

以太網(wǎng)MAC層設計：在FPGA上實現(xiàn)1G/10G Ethernet的包處理流水線

在高速網(wǎng)絡通信領域，F(xiàn)PGA憑借其并行處理能力成為實現(xiàn)以太網(wǎng)MAC（媒體訪問控制）層的理想平臺。然而，面對1G甚至10Gbps的線速流量，傳統(tǒng)的“軟件式”逐包處理早已力不從心。構(gòu)建高效的包處理流水線（Packet Processing Pipeline），是突破吞吐量瓶頸的核心手段。