基于拓?fù)洙C柵格混合地圖的掃地機器人全局導(dǎo)航（二）

數(shù)字電源控制：完全數(shù)字化的PID環(huán)路在MCU中的參數(shù)整定方法

在開關(guān)電源與逆變器領(lǐng)域，模擬PID控制器正逐漸被全數(shù)字方案取代。MCU強大的計算能力不僅能實現(xiàn)復(fù)雜的控制算法，更能通過軟件動態(tài)調(diào)整環(huán)路參數(shù)，適應(yīng)負(fù)載的劇烈變化。然而，從連續(xù)域的模擬參數(shù)映射到離散域的數(shù)字系數(shù)，往往讓工程師陷入“參數(shù)黑洞”。掌握一套行之有效的數(shù)字化整定方法，是打造高性能數(shù)字電源的bi jing之路。

動態(tài)未知環(huán)境下魯棒定位核心算法

動態(tài)未知環(huán)境對掃地機器人SLAM的核心挑戰(zhàn)

基于語義感知的掃地機器人智能導(dǎo)航（二）

基于語義感知的掃地機器人智能導(dǎo)航（一）

基于拓?fù)洙C柵格混合地圖的掃地機器人全局導(dǎo)航（一）

音頻處理技術(shù)及音頻信號的本質(zhì)與特性

音頻處理技術(shù)已滲透到現(xiàn)代生活的方方面面，從智能手機的語音助手到家庭影院系統(tǒng)，從醫(yī)療診斷設(shè)備到工業(yè)自動化監(jiān)測，其應(yīng)用場景不斷擴展。

多目視覺在掃地機器人定位中的應(yīng)用實現(xiàn)

EM/IR壓降分析：芯片頂層金屬線的電遷移規(guī)則檢查與修復(fù)

在先進/制程芯片中，頂層金屬（Top Metal）猶如城市的“高架橋”，承載著全芯片龐大的電流吞吐。然而，隨著工藝節(jié)點微縮，金屬線寬度并未同比例縮小，導(dǎo)致電流密度（Current Density）急劇上升。電遷移（EM）與IR壓降成為威脅芯片壽命的“隱形殺手”。一旦頂層金屬發(fā)生EM斷裂或因IR壓降導(dǎo)致邏輯電平漂移，整個芯片將瞬間癱瘓。因此，精準(zhǔn)的規(guī)則檢查與修復(fù)是簽核階段的重中之重。