Qt嵌入式開發(fā)：在無GPU的MCU上實(shí)現(xiàn)流暢的觸摸屏UI

在資源受限的嵌入式領(lǐng)域，許多MCU（如STM32H7、NXP i.MX RT系列）雖具備強(qiáng)大的CPU算力，卻缺乏獨(dú)立的GPU單元。在此類“軟渲染”環(huán)境下運(yùn)行Qt，常面臨幀率低、操作延遲高的困境。然而，通過深度的架構(gòu)優(yōu)化與Qt特性配置，完全可以在無GPU加持下實(shí)現(xiàn)60fps的絲滑交互體驗(yàn)。

基于拓?fù)洙C柵格混合地圖的掃地機(jī)器人全局導(dǎo)航（二）

數(shù)字電源控制：完全數(shù)字化的PID環(huán)路在MCU中的參數(shù)整定方法

在開關(guān)電源與逆變器領(lǐng)域，模擬PID控制器正逐漸被全數(shù)字方案取代。MCU強(qiáng)大的計(jì)算能力不僅能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制算法，更能通過軟件動(dòng)態(tài)調(diào)整環(huán)路參數(shù)，適應(yīng)負(fù)載的劇烈變化。然而，從連續(xù)域的模擬參數(shù)映射到離散域的數(shù)字系數(shù)，往往讓工程師陷入“參數(shù)黑洞”。掌握一套行之有效的數(shù)字化整定方法，是打造高性能數(shù)字電源的bi jing之路。

動(dòng)態(tài)未知環(huán)境下魯棒定位核心算法

動(dòng)態(tài)未知環(huán)境對(duì)掃地機(jī)器人SLAM的核心挑戰(zhàn)

基于語義感知的掃地機(jī)器人智能導(dǎo)航（二）

基于語義感知的掃地機(jī)器人智能導(dǎo)航（一）

基于拓?fù)洙C柵格混合地圖的掃地機(jī)器人全局導(dǎo)航（一）

音頻處理技術(shù)及音頻信號(hào)的本質(zhì)與特性

音頻處理技術(shù)已滲透到現(xiàn)代生活的方方面面，從智能手機(jī)的語音助手到家庭影院系統(tǒng)，從醫(yī)療診斷設(shè)備到工業(yè)自動(dòng)化監(jiān)測(cè)，其應(yīng)用場(chǎng)景不斷擴(kuò)展。

多目視覺在掃地機(jī)器人定位中的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)