數(shù)字電源控制：完全數(shù)字化的PID環(huán)路在MCU中的參數(shù)整定方法

在開關(guān)電源與逆變器領(lǐng)域，模擬PID控制器正逐漸被全數(shù)字方案取代。MCU強(qiáng)大的計(jì)算能力不僅能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制算法，更能通過軟件動(dòng)態(tài)調(diào)整環(huán)路參數(shù)，適應(yīng)負(fù)載的劇烈變化。然而，從連續(xù)域的模擬參數(shù)映射到離散域的數(shù)字系數(shù)，往往讓工程師陷入“參數(shù)黑洞”。掌握一套行之有效的數(shù)字化整定方法，是打造高性能數(shù)字電源的bi jing之路。

動(dòng)態(tài)未知環(huán)境下魯棒定位核心算法

動(dòng)態(tài)未知環(huán)境對(duì)掃地機(jī)器人SLAM的核心挑戰(zhàn)

基于語義感知的掃地機(jī)器人智能導(dǎo)航（二）

基于語義感知的掃地機(jī)器人智能導(dǎo)航（一）

基于拓?fù)洙C柵格混合地圖的掃地機(jī)器人全局導(dǎo)航（一）

音頻處理技術(shù)及音頻信號(hào)的本質(zhì)與特性

音頻處理技術(shù)已滲透到現(xiàn)代生活的方方面面，從智能手機(jī)的語音助手到家庭影院系統(tǒng)，從醫(yī)療診斷設(shè)備到工業(yè)自動(dòng)化監(jiān)測(cè)，其應(yīng)用場(chǎng)景不斷擴(kuò)展。

多目視覺在掃地機(jī)器人定位中的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)

EM/IR壓降分析：芯片頂層金屬線的電遷移規(guī)則檢查與修復(fù)

在先進(jìn)/制程芯片中，頂層金屬（Top Metal）猶如城市的“高架橋”，承載著全芯片龐大的電流吞吐。然而，隨著工藝節(jié)點(diǎn)微縮，金屬線寬度并未同比例縮小，導(dǎo)致電流密度（Current Density）急劇上升。電遷移（EM）與IR壓降成為威脅芯片壽命的“隱形殺手”。一旦頂層金屬發(fā)生EM斷裂或因IR壓降導(dǎo)致邏輯電平漂移，整個(gè)芯片將瞬間癱瘓。因此，精準(zhǔn)的規(guī)則檢查與修復(fù)是簽核階段的重中之重。

SoC硬件加速：FPGA原型驗(yàn)證在早期軟件開發(fā)中的核心價(jià)值

在復(fù)雜的SoC芯片設(shè)計(jì)流程中，硬件與軟件的“割裂”往往是導(dǎo)致項(xiàng)目延期的元兇。當(dāng)RTL代碼還在仿真階段時(shí)，軟件團(tuán)隊(duì)只能基于指令集模擬器（ISS）進(jìn)行開發(fā)，不僅速度慢如蝸牛，且無法捕捉真實(shí)硬件的時(shí)序細(xì)節(jié)。此時(shí)，F(xiàn)PGA原型驗(yàn)證平臺(tái)便成為了連接虛擬設(shè)計(jì)與實(shí)體世界的“橋梁”，它允許開發(fā)者在芯片流片前數(shù)月就在接近真實(shí)的硬件環(huán)境中運(yùn)行驅(qū)動(dòng)與固件。