Qt嵌入式開發(fā)：在無GPU的MCU上實現流暢的觸摸屏UI

在資源受限的嵌入式領域，許多MCU（如STM32H7、NXP i.MX RT系列）雖具備強大的CPU算力，卻缺乏獨立的GPU單元。在此類“軟渲染”環(huán)境下運行Qt，常面臨幀率低、操作延遲高的困境。然而，通過深度的架構優(yōu)化與Qt特性配置，完全可以在無GPU加持下實現60fps的絲滑交互體驗。

基于拓撲–柵格混合地圖的掃地機器人全局導航（二）

數字電源控制：完全數字化的PID環(huán)路在MCU中的參數整定方法

在開關電源與逆變器領域，模擬PID控制器正逐漸被全數字方案取代。MCU強大的計算能力不僅能實現復雜的控制算法，更能通過軟件動態(tài)調整環(huán)路參數，適應負載的劇烈變化。然而，從連續(xù)域的模擬參數映射到離散域的數字系數，往往讓工程師陷入“參數黑洞”。掌握一套行之有效的數字化整定方法，是打造高性能數字電源的bi jing之路。

動態(tài)未知環(huán)境下魯棒定位核心算法

動態(tài)未知環(huán)境對掃地機器人SLAM的核心挑戰(zhàn)

基于語義感知的掃地機器人智能導航（二）

基于語義感知的掃地機器人智能導航（一）

基于拓撲–柵格混合地圖的掃地機器人全局導航（一）

音頻處理技術及音頻信號的本質與特性

音頻處理技術已滲透到現代生活的方方面面，從智能手機的語音助手到家庭影院系統(tǒng)，從醫(yī)療診斷設備到工業(yè)自動化監(jiān)測，其應用場景不斷擴展。

多目視覺在掃地機器人定位中的應用實現