數(shù)字電源控制：完全數(shù)字化的PID環(huán)路在MCU中的參數(shù)整定方法

在開關(guān)電源與逆變器領(lǐng)域，模擬PID控制器正逐漸被全數(shù)字方案取代。MCU強大的計算能力不僅能實現(xiàn)復雜的控制算法，更能通過軟件動態(tài)調(diào)整環(huán)路參數(shù)，適應負載的劇烈變化。然而，從連續(xù)域的模擬參數(shù)映射到離散域的數(shù)字系數(shù)，往往讓工程師陷入“參數(shù)黑洞”。掌握一套行之有效的數(shù)字化整定方法，是打造高性能數(shù)字電源的bi jing之路。

動態(tài)未知環(huán)境下魯棒定位核心算法

動態(tài)未知環(huán)境對掃地機器人SLAM的核心挑戰(zhàn)

基于語義感知的掃地機器人智能導航（二）

基于語義感知的掃地機器人智能導航（一）

基于拓撲–柵格混合地圖的掃地機器人全局導航（一）

音頻處理技術(shù)及音頻信號的本質(zhì)與特性

音頻處理技術(shù)已滲透到現(xiàn)代生活的方方面面，從智能手機的語音助手到家庭影院系統(tǒng)，從醫(yī)療診斷設備到工業(yè)自動化監(jiān)測，其應用場景不斷擴展。

多目視覺在掃地機器人定位中的應用實現(xiàn)

EM/IR壓降分析：芯片頂層金屬線的電遷移規(guī)則檢查與修復

在先進/制程芯片中，頂層金屬（Top Metal）猶如城市的“高架橋”，承載著全芯片龐大的電流吞吐。然而，隨著工藝節(jié)點微縮，金屬線寬度并未同比例縮小，導致電流密度（Current Density）急劇上升。電遷移（EM）與IR壓降成為威脅芯片壽命的“隱形殺手”。一旦頂層金屬發(fā)生EM斷裂或因IR壓降導致邏輯電平漂移，整個芯片將瞬間癱瘓。因此，精準的規(guī)則檢查與修復是簽核階段的重中之重。

SoC硬件加速：FPGA原型驗證在早期軟件開發(fā)中的核心價值

在復雜的SoC芯片設計流程中，硬件與軟件的“割裂”往往是導致項目延期的元兇。當RTL代碼還在仿真階段時，軟件團隊只能基于指令集模擬器（ISS）進行開發(fā)，不僅速度慢如蝸牛，且無法捕捉真實硬件的時序細節(jié)。此時，F(xiàn)PGA原型驗證平臺便成為了連接虛擬設計與實體世界的“橋梁”，它允許開發(fā)者在芯片流片前數(shù)月就在接近真實的硬件環(huán)境中運行驅(qū)動與固件。