低成本傳感器應(yīng)用于定位建圖的核心瓶頸

動(dòng)態(tài)人干擾下掃地機(jī)器人SLAM回環(huán)檢測(cè)與漂移抑制

動(dòng)態(tài)人干擾下SLAM回環(huán)檢測(cè)優(yōu)化策略

動(dòng)態(tài)人干擾下SLAM漂移與回環(huán)檢測(cè)失效核心機(jī)理

面向家庭動(dòng)態(tài)環(huán)境的魯棒SLAM核心架構(gòu)設(shè)計(jì)

LED電容觸摸技術(shù)由于界面友好，可以實(shí)時(shí)反映觸摸的位置信息

電容觸摸技術(shù)作為一種實(shí)用、時(shí)尚的人機(jī)交互方式，已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用到各種電子產(chǎn)品，小到電燈開(kāi)關(guān)，大到平板電腦、觸摸桌等。

掃地機(jī)器人激光SLAM與視覺(jué)SLAM對(duì)比及融合定位研究

激光SLAM與視覺(jué)SLAM核心維度對(duì)比

在現(xiàn)代電子和通信系統(tǒng)中，二極管作為基本的半導(dǎo)體器

在現(xiàn)代電子和通信系統(tǒng)中，二極管作為基本的半導(dǎo)體器件之一，其頻率特性直接決定了電路的工作性能。從高頻整流到微波信號(hào)處理，二極管的頻率響應(yīng)特性是電路設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵參數(shù)。

以太網(wǎng)MAC層設(shè)計(jì)：在FPGA上實(shí)現(xiàn)1G/10G Ethernet的包處理流水線

在高速網(wǎng)絡(luò)通信領(lǐng)域，F(xiàn)PGA憑借其并行處理能力成為實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)MAC（媒體訪問(wèn)控制）層的理想平臺(tái)。然而，面對(duì)1G甚至10Gbps的線速流量，傳統(tǒng)的“軟件式”逐包處理早已力不從心。構(gòu)建高效的包處理流水線（Packet Processing Pipeline），是突破吞吐量瓶頸的核心手段。