我得試一試。想象一下,當(dāng)你的室友不把盤子放好時(shí),這家伙被掛在廚房的墻上,向他們發(fā)出唧唧聲?;蛘吒嬖V你天氣和你一天的日程(你相信他有日歷寫(xiě)權(quán)限嗎?)或者是說(shuō)唱比賽?機(jī)會(huì)是無(wú)限的。
高壓電源通常被理解為能夠產(chǎn)生幾千伏,甚至幾十千伏和幾百千伏電壓的設(shè)備。大多數(shù)情況下,這些電源在輸出時(shí)提供一定的電壓。當(dāng)用高壓進(jìn)行實(shí)驗(yàn)時(shí),我們幾乎總是需要一個(gè)可變值的產(chǎn)生的高壓。有幾種方法可以實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn),在這個(gè)項(xiàng)目中,我將嘗試在一個(gè)設(shè)備中實(shí)現(xiàn)和解釋所有這些方法。當(dāng)然,我會(huì)盡量使設(shè)備盡可能簡(jiǎn)單,同時(shí)不使用昂貴和難以找到的組件。
你說(shuō):“導(dǎo)師,找到我的藍(lán)杯子,告訴我它是空的嗎?”它不只是聽(tīng)到關(guān)鍵詞。它能理解這個(gè)命令。它繪制路徑,用視覺(jué)掃描藍(lán)色杯子,分析圖像,并反饋。所有自主。
USB隔離器(ADUM4160)提供電流隔離,以防止來(lái)自計(jì)算機(jī)的噪音。輸入的數(shù)字音頻流通過(guò)USB-to-I2S (PCM2707)和SPDIF-to-I2S (CS8416)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為PCM。多路復(fù)用器選擇音頻源,異步采樣率轉(zhuǎn)換器(SRC4193)在將數(shù)據(jù)發(fā)送到PCM1792 DAC之前處理重采樣和位深度轉(zhuǎn)換。
本項(xiàng)目利用FreeRTOS和STM32CubeIDE,在RT- thread RT- Spark開(kāi)發(fā)板上實(shí)現(xiàn)了一個(gè)簡(jiǎn)單的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)應(yīng)用。
我一直想建立一個(gè)定制的3D打印機(jī)器人,但它似乎是一個(gè)時(shí)間密集的過(guò)程。當(dāng)Rafaello在2022年發(fā)表他的設(shè)計(jì)時(shí),我還在學(xué)習(xí)很多關(guān)于ROS2的知識(shí),不確定我是否可以建造一個(gè)定制的機(jī)器人。
我們的項(xiàng)目從一個(gè)基于網(wǎng)絡(luò)攝像頭的手跟蹤界面開(kāi)始,它把一個(gè)簡(jiǎn)單的手勢(shì)變成了一個(gè)繪圖工具。使用MediaPipe,我們跟蹤一只手,并根據(jù)相對(duì)于手掌大小的指尖距離計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)化的“開(kāi)放性”分?jǐn)?shù)。當(dāng)開(kāi)放度低于拳頭閾值時(shí),我們進(jìn)入拳頭狀態(tài),并開(kāi)始以像素坐標(biāo)記錄拳頭中心的二維路徑。當(dāng)拳頭保持關(guān)閉時(shí),我們只在拳頭移動(dòng)了至少一個(gè)小的最小步時(shí)附加點(diǎn),以避免噪音和重復(fù)。我們還通過(guò)在畫(huà)布覆蓋上繪制線段來(lái)渲染跟蹤,因此用戶可以確切地看到正在記錄的路徑。當(dāng)用戶再次張開(kāi)手(張開(kāi)程度超過(guò)張開(kāi)閾值),退出繪制模式,完成繪制輪廓。
曾被譽(yù)為 “掃地機(jī)器人鼻祖” 的美國(guó) iRobot 公司,其破產(chǎn)事件引發(fā)全球科技行業(yè)關(guān)注。公司 CEO 加里?科恩(Gary Cohen)在接受《日經(jīng)亞洲》采訪時(shí)坦承,未能跟上市場(chǎng)變革節(jié)奏、創(chuàng)新能力落后中國(guó)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手四年,是導(dǎo)致企業(yè)走向破產(chǎn)的核心原因。
本實(shí)驗(yàn)活動(dòng)的目的是利用STM32和嵌入式C編程在基于微控制器的系統(tǒng)上探索和實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)。具體來(lái)說(shuō),本實(shí)驗(yàn)演示了使用FreeRTOS來(lái)管理多個(gè)并發(fā)任務(wù),確保確定性執(zhí)行,適當(dāng)?shù)馁Y源共享和有效的電源利用。
這個(gè)項(xiàng)目的重點(diǎn)是建立一個(gè)簡(jiǎn)單但功能強(qiáng)大的嵌入式系統(tǒng),測(cè)量環(huán)境條件并實(shí)時(shí)顯示它們。使用RT - Spark開(kāi)發(fā)板作為主控制器,系統(tǒng)從AHT21數(shù)字傳感器讀取溫度和濕度數(shù)據(jù),并將結(jié)果輸出到板的LCD模塊。