我的一個(gè)朋友送給我一個(gè)四輪驅(qū)動(dòng)的大力神移動(dòng)機(jī)器人平臺作為新年禮物。我發(fā)現(xiàn)它是一個(gè)完美的機(jī)器人移動(dòng)平臺,可以進(jìn)入機(jī)器人世界,享受樂趣。由于它強(qiáng)大的功能和完整的功能,我一直在嘗試用我所有的grove傳感器開發(fā)各種演示。
用一個(gè)簡單的例子來解釋它:你想把水的溫度提高到60攝氏度左右,有了繼電器,當(dāng)你達(dá)到60攝氏度時(shí),繼電器關(guān)閉加熱器,這使得溫度迅速下降,所以繼電器會(huì)打開,然后再次迅速提高溫度,所以繼電器會(huì)在很短的時(shí)間內(nèi)打開關(guān)閉,這會(huì)損壞繼電器,可能會(huì)損壞加熱器本身。
邏輯門是對一個(gè)或多個(gè)輸入信號進(jìn)行邏輯運(yùn)算以產(chǎn)生輸出信號的電子電路。它們是數(shù)字電路的構(gòu)建模塊,用于創(chuàng)建復(fù)雜的數(shù)字系統(tǒng),如微處理器、計(jì)算機(jī)和其他數(shù)字設(shè)備。
這個(gè)項(xiàng)目的目的是創(chuàng)建一個(gè)系統(tǒng),給速度,加速度和運(yùn)動(dòng)的電機(jī)精確控制。雖然步進(jìn)電機(jī)可以提供高扭矩,并且與輸入高度同步(因此控制它的微控制器可以跟蹤它們的當(dāng)前位置),但它們在運(yùn)行時(shí)效率不高,這將嚴(yán)重影響電池的使用時(shí)間。此外,如果由于某種原因,步進(jìn)電機(jī)熄火了,控制器無法知道它沒有移動(dòng),但它會(huì)記錄下來,就好像它已經(jīng)移動(dòng)了,這將使整個(gè)系統(tǒng)陷入混亂(想象一下,一臺3D打印機(jī)因?yàn)榭ㄗ《^了一步,整個(gè)打印過程將從發(fā)生的事件開始變得混亂)。出于這個(gè)原因,我實(shí)現(xiàn)了一個(gè)系統(tǒng),可以用反饋控制直流電機(jī),以跟蹤電機(jī)所做的事情,而不管PWM周期的數(shù)量,失速等。
二極管在正向工作時(shí)具有小的電壓降(約0.2V至0.7V)。當(dāng)反向布線時(shí),它們有很大的電壓降。流行的1N4001二極管的反向電壓為50V或更高,而1N4007二極管的反向電壓為1000V或更高。這意味著當(dāng)它們的反向擊穿電壓超過時(shí),它們將開始傳導(dǎo)電流。
通過近距離物體探測雷達(dá)系統(tǒng)的實(shí)際開發(fā),展示了將數(shù)字開發(fā)電路板Arduino Mega 2560(集成開發(fā)環(huán)境Arduino IDE編程)與個(gè)人計(jì)算機(jī)連接的材料,該個(gè)人計(jì)算機(jī)使用Processing軟件編寫的程序,使計(jì)算機(jī)能夠顯示雷達(dá)系統(tǒng)探測到的特定物體的視圖,用于近距離物體探測。
該測試儀將測量二極管從開到關(guān)的切換速度。
沒有標(biāo)記就很難知道齊納二極管的電壓。如果齊納二極管上的標(biāo)記被抹去,沒有測試電路和適當(dāng)?shù)脑O(shè)備,我們無法判斷齊納二極管的額定值。因此,今天我們將制作一個(gè)齊納測試儀來獲得齊納二極管的額定電壓。一個(gè)簡單而精確的儀表,然后我們就會(huì)證明這一點(diǎn)。
當(dāng)前,中美科技競爭進(jìn)入白熱化階段,AI成為主戰(zhàn)場。中國在硬件制造領(lǐng)域有優(yōu)勢,如果善加利用,開發(fā)出受到市場歡迎的AI設(shè)備,可以進(jìn)一步鞏固優(yōu)勢。
在這個(gè)項(xiàng)目中,我將向您展示如何通過藍(lán)牙在智能手機(jī)應(yīng)用程序的幫助下控制伺服電機(jī)。