基于Sigrity/HyperLynx的SI/PI聯(lián)合仿真：精準(zhǔn)定位電源紋波與串?dāng)_熱點(diǎn)

在高速數(shù)字電路設(shè)計(jì)中，電源完整性（PI）與信號(hào)完整性（SI）的協(xié)同分析已成為突破設(shè)計(jì)瓶頸的關(guān)鍵。Sigrity與HyperLynx作為業(yè)界主流的SI/PI聯(lián)合仿真工具，通過(guò)全波電磁場(chǎng)求解與動(dòng)態(tài)時(shí)域仿真的深度融合，可精準(zhǔn)定位電源紋波與串?dāng)_熱點(diǎn)，為DDR5、PCIe 5.0等高速接口設(shè)計(jì)提供量化優(yōu)化依據(jù)。

基于柵格地圖的掃地機(jī)器人路徑規(guī)劃算法

低成本傳感器下掃地機(jī)器人

低成本傳感器應(yīng)用于定位建圖的核心瓶頸

動(dòng)態(tài)人干擾下掃地機(jī)器人SLAM回環(huán)檢測(cè)與漂移抑制

動(dòng)態(tài)人干擾下SLAM回環(huán)檢測(cè)優(yōu)化策略

動(dòng)態(tài)人干擾下SLAM漂移與回環(huán)檢測(cè)失效核心機(jī)理

面向家庭動(dòng)態(tài)環(huán)境的魯棒SLAM核心架構(gòu)設(shè)計(jì)

LED電容觸摸技術(shù)由于界面友好，可以實(shí)時(shí)反映觸摸的位置信息

電容觸摸技術(shù)作為一種實(shí)用、時(shí)尚的人機(jī)交互方式，已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用到各種電子產(chǎn)品，小到電燈開(kāi)關(guān)，大到平板電腦、觸摸桌等。

掃地機(jī)器人激光SLAM與視覺(jué)SLAM對(duì)比及融合定位研究