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構(gòu)建一個(gè)可擴(kuò)展的oneM2M物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)：具有實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，安全訪問和無縫BLE切換
該項(xiàng)目展示了基于全球oneM2M標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)建的可擴(kuò)展物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)管理架構(gòu)，旨在支持跨多個(gè)房間、區(qū)域或建筑物的傳感器、網(wǎng)關(guān)和應(yīng)用程序的大規(guī)模部署。系統(tǒng)將BLE傳感器饋送到分布式網(wǎng)關(guān)，每個(gè)網(wǎng)關(guān)作為中間節(jié)點(diǎn)運(yùn)行，這些網(wǎng)關(guān)向上同步到共享本地網(wǎng)絡(luò)中的中心IN-CSE。這種分層結(jié)構(gòu)支持輕松擴(kuò)展、資源可發(fā)現(xiàn)性和跨任意數(shù)量設(shè)備的一致數(shù)據(jù)流。
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構(gòu)建一個(gè)能源監(jiān)測系統(tǒng)
該P(yáng)CB是一個(gè)三相4線(3P4W)電氣監(jiān)控模塊，設(shè)計(jì)用于安裝在辦公室或小型設(shè)施的主電源入口。它實(shí)時(shí)測量所有關(guān)鍵電氣參數(shù)，并通過以太網(wǎng)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)酵獠緽MS， BMS負(fù)責(zé)控制和決策。
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如何使用HC-SR04進(jìn)行超聲波距離測量
HC-SR04是一款超聲波測距模塊。它的外觀看起來像一雙眼睛，這就是為什么它經(jīng)常被安裝在機(jī)器人汽車或機(jī)器昆蟲上作為他們的“視覺”。
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利用肌電信號(hào)控制電子游戲
在本教程中，您將學(xué)習(xí)通過手臂檢測到的2通道肌肉信號(hào)(EMG)來控制筆記本電腦中的視頻游戲。代碼將3種手勢映射到特定的按鍵中來控制游戲，比如向左彎曲你的手會(huì)觸發(fā)“向左”按鍵，向右彎曲會(huì)觸發(fā)“向右”，伸展或彎曲你的手指會(huì)觸發(fā)“向上”。這些手勢為吸引人的游戲玩法提供了直觀的控制。
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KRS Unleashed: 1——開始
Kria機(jī)器人堆棧(KRS)是由硬件加速工作組(HAWG)開發(fā)的機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS 2)的超集。它最初是由Xilinx/AMD為他們的Kria SoM系列開發(fā)的，通過將他們的Vitis統(tǒng)一工具鏈集成到ROS 2中，將硬件加速引入機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)。關(guān)于如何使用KRS和FPGA機(jī)器人實(shí)現(xiàn)第一個(gè)項(xiàng)目的文章已經(jīng)發(fā)表，如Whitney Knitter的系列。
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KRS Unleashed: 2——操作系統(tǒng)工作區(qū)
這里介紹了第一個(gè)工作區(qū)，即OS工作區(qū)。當(dāng)前的OS Workspace支持兩種不同的發(fā)行版，每種發(fā)行版都有自己獨(dú)特的流程和優(yōu)勢。盡管Ubuntu流程簡單易用，但Petalinux流程是否支持更廣泛的高級(jí)功能，并加深了對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的理解?此外，它允許更復(fù)雜的解決方案與強(qiáng)化的操作系統(tǒng)或減少圖像大小。
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KRS Unleashed: 3——KRS工作區(qū)
本文介紹了KRS Unleashed的新分離的3個(gè)工作區(qū)是如何一起工作的，并解釋了如何在KRS Unleashed中生成交叉編譯的工件和設(shè)計(jì)新的應(yīng)用程序。上一篇文章已經(jīng)介紹了誰可以獲得用于交叉編譯的系統(tǒng)根，但它獨(dú)立于KRS。
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KRS Unleashed: 4——Vitis工作區(qū)
本文將介紹新開發(fā)的自動(dòng)化Vitis工作區(qū)流。原始的KRS流自動(dòng)將內(nèi)核生成到配置在ROS 2包的CMakeLists.txt中的xclbin中，但目前未使用。雖然原始流程允許在ROS 2中直接生成內(nèi)核，但在開發(fā)新內(nèi)核時(shí)，該流程很難使用。由于v++的大部分輸出都隱藏在CMake命令之后，開發(fā)人員幾乎得不到任何反饋。此外，測試和調(diào)整配置不是微不足道的，需要在CMake中顯式配置。由于直接調(diào)用了v++編譯器，因此之后不存在以更圖形化的方式檢查結(jié)果的項(xiàng)目，這需要進(jìn)一步的專業(yè)知識(shí)。
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KRS Unleashed: 5——在板子上運(yùn)行
本文將介紹整個(gè)過程的最后一步。在前面的文章中，我們構(gòu)建了SD卡和sysroot，交叉編譯了應(yīng)用程序，并將內(nèi)核開發(fā)為xclbin文件。現(xiàn)在，我們需要將所有內(nèi)容放到板子上，設(shè)置xclbin位流并啟動(dòng)應(yīng)用程序。
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一個(gè)連接到粒子光子的傳感器，當(dāng)檢測到運(yùn)動(dòng)時(shí)，它會(huì)向你的手機(jī)發(fā)送通知
傾斜傳感器包含一個(gè)小金屬球，當(dāng)傾斜時(shí)完成一個(gè)電路。光子將其讀取為“高”或“低”輸入。當(dāng)傳感器關(guān)閉時(shí)，我們知道門已經(jīng)移動(dòng)了，它會(huì)通過網(wǎng)絡(luò)鉤子向我的手機(jī)發(fā)送通知。對(duì)于這個(gè)項(xiàng)目，它只會(huì)在檢測到“低”輸入時(shí)讀取它。
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