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  • 構(gòu)建手控機(jī)器人

    該項(xiàng)目旨在創(chuàng)建一個(gè)開(kāi)放的，制造商友好的機(jī)器人平臺(tái)，提供實(shí)時(shí)的，完全在設(shè)備上的手部檢測(cè)和跟蹤，所有這些都完全由邊緣計(jì)算驅(qū)動(dòng)。它在設(shè)備內(nèi)置的神經(jīng)處理單元上運(yùn)行Edge Impulse優(yōu)化的YOLO-Pro對(duì)象檢測(cè)模型，以極低的功耗提供超過(guò)60 FPS的低延遲推理。ROS 2作為實(shí)時(shí)編排主干，清晰地分離感知、控制和驅(qū)動(dòng)節(jié)點(diǎn)，這使得系統(tǒng)在手勢(shì)識(shí)別、遠(yuǎn)程操作或協(xié)作機(jī)器人等應(yīng)用程序中具有高度可擴(kuò)展性。

  • 基于Kode Dot的聲控、AI驅(qū)動(dòng)的BadUSB演示

    多年來(lái)，“badusb風(fēng)格”的工具一直是滲透測(cè)試實(shí)驗(yàn)室、網(wǎng)絡(luò)安全研討會(huì)和創(chuàng)客社區(qū)的主要工具。它們是令人著迷的設(shè)備：小，快，完美地展示了自動(dòng)鍵盤(pán)注入的工作原理。但是，盡管它們很受歡迎，工作流程卻幾乎沒(méi)有發(fā)展。你仍然需要手工編寫(xiě)一個(gè)DuckyScript文件，然后進(jìn)行flash、測(cè)試、調(diào)整時(shí)間、reflash等操作，這是一種緩慢、死板且缺乏交互性的方法。

  • 自制ArduBoy Micro

    這是我第一次參加黑客論壇。我已經(jīng)做了一個(gè)Arduboy，但不是信用卡的大小，而是一個(gè)微型的Arduboy，可以裝進(jìn)一個(gè)小口袋，是Ipod Nano的大小。

  • 人工智能發(fā)展下的嵌入式系統(tǒng)教學(xué)與人才培養(yǎng)探索

    人工智能飛速發(fā)展必然帶動(dòng)嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展。人工智能與嵌入式系統(tǒng)的融合的人才有哪些特點(diǎn)，該如何培養(yǎng)是當(dāng)前高校所面臨的問(wèn)題。本文分析了人工智能與嵌入式系統(tǒng)的融合人才的特點(diǎn)：系統(tǒng)優(yōu)化思想、具備神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)新知識(shí)、交叉學(xué)科創(chuàng)新、跨學(xué)科自學(xué)等。再針對(duì)這些特點(diǎn)，提出了建議的新課程體系和一些可行的培養(yǎng)方法。

  • RusT-Thread：基于Rust面向資源受限嵌入式設(shè)備的操作系統(tǒng)的實(shí)踐

    隨著物聯(lián)網(wǎng)和嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)的安全性和性能需求日益提高。傳統(tǒng)基于C語(yǔ)言的RTOS在內(nèi)存安全和并發(fā)控制方面存在局限，容易導(dǎo)致緩沖區(qū)溢出、數(shù)據(jù)競(jìng)爭(zhēng)等問(wèn)題。本項(xiàng)目以RT-Thread為基礎(chǔ)，使用Rust語(yǔ)言重構(gòu)其內(nèi)核，形成了全新的RusT-Thread系統(tǒng)。系統(tǒng)采用模塊化架構(gòu)，涵蓋內(nèi)核服務(wù)、進(jìn)程調(diào)度、內(nèi)存管理、線程通信與時(shí)鐘控制等核心功能，并充分利用Rust的所有權(quán)模型與類(lèi)型系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)內(nèi)存安全與并發(fā)安全保障。項(xiàng)目創(chuàng)新性地引入改進(jìn)的多級(jí)反饋隊(duì)列調(diào)度算法、中斷安全數(shù)據(jù)容器(RTIntrFreeCell)、內(nèi)聯(lián)匯編與動(dòng)態(tài)–靜態(tài)數(shù)據(jù)分離等技術(shù)，在保證功能兼容性的同時(shí)優(yōu)化了代碼簡(jiǎn)潔性與可維護(hù)性。通過(guò)單元測(cè)試、集成測(cè)試和性能基準(zhǔn)測(cè)試，RusT-Thread在中斷延時(shí)、上下文切換和線程創(chuàng)建時(shí)間等關(guān)鍵指標(biāo)上表現(xiàn)出與RT-Thread相當(dāng)甚至更優(yōu)的實(shí)時(shí)性能。該工作不僅展示了Rust在系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)中的可行性與優(yōu)勢(shì)，也為未來(lái)安全可靠的嵌入式RTOS設(shè)計(jì)提供了參考。

  • 嵌入式虛擬化技術(shù)探索及實(shí)踐

    本文介紹了關(guān)于嵌入式虛擬化技術(shù)的主要類(lèi)型和特點(diǎn)。針對(duì)虛擬化技術(shù)在嵌入式領(lǐng)域中應(yīng)用的主要問(wèn)題，提出了降低虛擬化損耗和提升系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的方法。并針對(duì)嵌入式設(shè)備的需求，給出虛擬化下動(dòng)態(tài)調(diào)頻的技術(shù)方案，用于提升系統(tǒng)性能的同時(shí)，降低設(shè)備功耗。最后列舉了兩個(gè)關(guān)于不同虛擬化類(lèi)型在工業(yè)場(chǎng)景下的實(shí)際應(yīng)用。

  • CherryUSB原理性分析和應(yīng)用實(shí)踐

    CherryUSB是一個(gè)輕量級(jí)、高性能的開(kāi)源USB主從協(xié)議棧，由國(guó)內(nèi)開(kāi)發(fā)者維護(hù)，專(zhuān)為資源受限的帶USB外設(shè)的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)。近年來(lái)，隨著帶USB外設(shè)的嵌入式設(shè)備逐漸增多，CherryUSB成為了一個(gè)可靠穩(wěn)定的選擇。相比其他USB協(xié)議棧，CherryUSB更注重用戶閱讀體驗(yàn)、驅(qū)動(dòng)全面性、穩(wěn)定性和高性能，降低了開(kāi)發(fā)者入門(mén)的門(mén)檻，發(fā)揮出了嵌入式設(shè)備中USB的優(yōu)勢(shì)。本文對(duì)CherryUSB主機(jī)和從機(jī)代碼進(jìn)行原理性的分析，并基于rt-thread artpi2開(kāi)源硬件平臺(tái)，進(jìn)行CherryUSB主從機(jī)的應(yīng)用實(shí)踐，為嵌入式USB開(kāi)發(fā)提供參考和借鑒。

  • 使用超聲波傳感器監(jiān)測(cè)紅外線運(yùn)動(dòng)

    超聲波傳感器，用于快速測(cè)距和避障，頻率高達(dá)50Hz，溫度補(bǔ)償，可調(diào)測(cè)量范圍為150厘米，300厘米，500厘米。

  • 構(gòu)建一個(gè)獨(dú)立的物聯(lián)網(wǎng)儀表板，使Wio終端通過(guò)Wi - Fi具有交互性和視覺(jué)吸引力

    Seeed Wio終端不僅僅是一個(gè)帶屏幕的微控制器-它是一個(gè)緊湊的物聯(lián)網(wǎng)強(qiáng)國(guó)。在這個(gè)項(xiàng)目中，我們將把它變成一個(gè)支持Wi - Fi的web服務(wù)器，它承載著一個(gè)時(shí)尚的儀表板。從任何瀏覽器，你可以監(jiān)控實(shí)時(shí)傳感器數(shù)據(jù)(光，麥克風(fēng)，按鈕)，甚至實(shí)時(shí)控制TFT屏幕的顏色。

  • 使用Python功能驗(yàn)證Vitis HLS內(nèi)核

    我們最近一直在研究的一件事是，在與Versal Devices合作時(shí)，使用Vitis開(kāi)發(fā)解決方案。例如，請(qǐng)參閱我的項(xiàng)目在Vitis系統(tǒng)設(shè)計(jì)的Versal和使用芯片范圍調(diào)試Versal設(shè)計(jì)。

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